抛光设备制造技术

本发明专利技术提供了一种抛光设备，包括：机器人，机器人的驱动臂上设置有用于夹持待抛光水槽的夹具体，以夹紧水槽并带动水槽进行抛光运动；抛光装置，抛光装置设置在机器人的一侧，抛光装置具有用于对水槽进行抛光的抛光机；其中，机器人带动水槽运动至抛光机的打磨头处，以使打磨头对水槽的内表面进行打磨。本发明专利技术的抛光设备解决了现有技术中的抛光设备打磨效果较差的问题。

Polishing equipment

The invention provides a polishing apparatus including: robot, robot drive arm is provided with a clamping groove to be polished to a specific folder, and drive the clamping flume flume for polishing motion; polishing device, polishing device is arranged on one side of the robot, a polishing apparatus having a polishing machine for polishing on the sink; the robot, drive the grinding head at the tank movement to the polishing machine, in order to make the grinding head on the inner surface of the grinding trough. The polishing equipment of the invention solves the problem of poor polishing effect of the polishing equipment in the prior art.

【技术实现步骤摘要】
抛光设备
本专利技术涉及抛光领域，具体而言，涉及一种抛光设备。
技术介绍
当前市面上成熟的不锈钢水槽打磨设备较少，且打磨效果不好，也不稳定。其中，主要存在如下因素：第一，难于做到对不锈钢水槽内表面(弧面)的全覆盖，灵活性不够；第二，难于实现打磨压力恒定；第三，自动打磨工艺掌握不够成熟；第四，实现上下料、打蜡、打磨加工、压力补偿的全部自动化较为复杂。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种抛光设备，以解决现有技术中的抛光设备打磨效果较差的问题。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种抛光设备，包括：机器人，机器人的驱动臂上设置有用于夹持待抛光水槽的夹具体，以夹紧水槽并带动水槽进行抛光运动；抛光装置，抛光装置设置在机器人的一侧，抛光装置具有用于对水槽进行抛光的抛光机；其中，机器人带动水槽运动至抛光机的打磨头处，以使打磨头对水槽的内表面进行打磨。进一步地，抛光装置还包括：支撑架，抛光机安装在支撑架上，支撑架的上端面设置有滑轨，抛光机沿滑轨可移动地设置。进一步地，抛光装置还包括：驱动装置，驱动装置与抛光机驱动连接，以驱动抛光机沿滑轨移动。进一步地，驱动装置为驱动气缸，驱动气缸的活塞杆与抛光机驱动连接，以使抛光机的打磨头以预定压力与水槽接触。进一步地，夹具体具有主体板和用于吸附水槽的吸盘，吸盘设置在主体板上。进一步地，夹具体还包括夹持架，夹持架与主体板相对设置，夹持架具有供水槽穿过的避让腔，以使水槽的底端穿过避让腔后与吸盘接触。进一步地，夹具体还包括连接杆，连接杆设置在夹持架与主体板之间，以连接夹持架和主体板。进一步地，机器人上安装有真空发生器，真空发生器与吸盘连通以向吸盘内吸气。进一步地，驱动臂上设置有走气支架，真空发生器与吸盘之间的走气管路定位在走气支架上。进一步地，机器人还包括控制器，控制器与机器人的各个臂部连接以通过控制各个臂部的运动控制水槽的运动轨迹。进一步地，抛光设备还包括用于放置水槽的转台，转台可转动地设置以将水槽从人工放置区转移到机器人夹持区。进一步地，抛光设备还包括打蜡机构，打蜡机构包括蜡筒和与蜡筒连通的喷枪，喷枪朝向抛光机的打磨头设置，以向打磨头喷蜡。进一步地，抛光装置为多个，多个抛光装置相间隔地设置，机器人带动水槽依次运动到不同的抛光装置处以分别抛光水槽的不同部位。本专利技术的抛光设备通过机器人和抛光装置实现了对待抛光水槽的全方位抛光，其中，抛光装置设置在机器人的一侧，抛光机设置在抛光装置上。在具体的打磨过程中，利用机器人的驱动臂上设置的夹具体将待抛光水槽夹紧，并带动水槽进行抛光运动，利用抛光机的打磨头对水槽的内表面进行打磨，通过机器人带动水槽运动实现对水槽的全方位抛光，解决了现有技术中的抛光设备打磨效果较差的问题。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本专利技术的抛光设备的实施例的结构示意图；图2示出了根据本专利技术的抛光设备的俯视图；图3示出了根据本专利技术的抛光设备的抛光装置的结构示意图；图4示出了根据本专利技术的抛光设备的抛光装置的主视图；以及图5示出了根据本专利技术的抛光设备的夹具体的结构示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、机器人；11、驱动臂；12、走气支架；13、控制器；20、夹具体；21、主体板；210、吸盘；22、夹持架；23、连接杆；30、抛光装置；31、滑轨；32、驱动装置；33、支撑架；40、抛光机；41、打磨头；50、电柜；51、转台；60、蜡筒；70、真空发生器。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。本专利技术提供了一种抛光设备，请参考图1至图5，抛光设备包括：机器人10，机器人10的驱动臂11上设置有用于夹持待抛光水槽的夹具体20，以夹紧水槽并带动水槽进行抛光运动；抛光装置30，抛光装置30设置在机器人10的一侧，抛光装置30具有用于对水槽进行抛光的抛光机40；其中，机器人10带动水槽运动至抛光机40的打磨头41处，以使打磨头41对水槽的内表面进行打磨。本专利技术的抛光设备通过机器人10和抛光装置30实现了对待抛光水槽的全方位抛光，其中，抛光装置30设置在机器人10的一侧，抛光机40设置在抛光装置30上。在具体的打磨过程中，利用机器人10的驱动臂11上设置的夹具体20将待抛光水槽夹紧，并带动水槽进行抛光运动，利用抛光机40的打磨头41对水槽的内表面进行打磨，通过机器人10带动水槽运动实现对水槽的全方位抛光，解决了现有技术中的抛光设备打磨效果较差的问题。为了能够将抛光机40稳定地设置在抛光装置30上，如图3所示，抛光装置30还包括：支撑架33，抛光机40安装在支撑架33上，支撑架33的上端面设置有滑轨31，抛光机40沿滑轨31可移动地设置。优选地，抛光机40的下端面设置有与该滑轨31相配合的滑块，该滑片安装在滑轨31上以实现抛光机40的安装。在本实施例中，抛光装置30包括支撑架33，抛光机40安装在支撑架33上，可以实现抛光机40的稳定安装。为了能够使抛光机40可滑动地设置，支撑架33的上端面设置有滑轨31，抛光机40沿滑轨31可移动地设置在该支撑架33上。为了能够使抛光机40沿滑轨31移动，如图4所示，抛光装置30还包括：驱动装置32，驱动装置32与抛光机40驱动连接，以驱动抛光机40沿滑轨31移动。通过在抛光装置30上设置有驱动装置32，通过将驱动装置32与抛光机40驱动连接，驱动装置32可以驱动抛光机40沿滑轨31移动。优选地，驱动装置32为驱动气缸，驱动气缸的活塞杆与抛光机40驱动连接，以使抛光机40的打磨头41以预定压力与水槽接触。在具体实施时，抛光机40的底端设置有过渡板，该过渡板向下延伸，驱动气缸的活塞杆与过渡板连接，以通过该过渡板推动抛光机40运动。在本实施例中，为了保证在水槽抛光过程中，抛光机40的打磨头41与水槽的接触力保持恒定，通过将驱动气缸的活塞杆与抛光机40驱动连接，可以使抛光机40的打磨头41以预定压力与水槽接触，在两者之间的接触力不等于预订压力时，通过驱动气缸带动抛光机运动以时接触力处于一个恒定值。为了能够将水槽可靠地设置在夹具体20上，如图5所示，夹具体20具有主体板21和用于吸附水槽的吸盘，吸盘210设置在主体板21上。通过在夹具体20的主体板21上设置有吸盘210，可以通过吸盘210吸附在水槽上，以此将水槽可靠地设置在夹具体20上。为了能够保证在抛光过程中水槽稳定地夹持在夹具体20上，夹具体20还包括夹持架22，夹持架22与主体板21相对设置，夹持架22具有供水槽穿过的避让腔，以使水槽的底端穿过避让腔后与吸盘210接触。通过在夹具体20上设置有夹持架22，其中，夹持架22与主体板21相对设置，通过在夹持架22上设置有供水槽穿过的避让腔，从而可以使水槽的底端穿过避让腔后与吸盘210接触，以此将水槽稳定地夹持在夹具体20上。优选地，夹具体20还包括连接杆23，连接杆23设置在夹持架22与主体板21之间，以连接夹持架22和主体板21。连接杆23为多个，多个连接杆23沿主体板21的周向设置。优选地，主体板21为矩形板，夹持架22为矩形本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种抛光设备，其特征在于，包括：机器人(10)，所述机器人(10)的驱动臂(11)上设置有用于夹持待抛光水槽的夹具体(20)，以夹紧所述水槽并带动所述水槽进行抛光运动；抛光装置(30)，所述抛光装置(30)设置在所述机器人(10)的一侧，所述抛光装置(30)具有用于对所述水槽进行抛光的抛光机(40)；其中，所述机器人(10)带动所述水槽运动至所述抛光机(40)的打磨头(41)处，以使所述打磨头(41)对所述水槽的内表面进行打磨。

【技术特征摘要】
1.一种抛光设备，其特征在于，包括：机器人(10)，所述机器人(10)的驱动臂(11)上设置有用于夹持待抛光水槽的夹具体(20)，以夹紧所述水槽并带动所述水槽进行抛光运动；抛光装置(30)，所述抛光装置(30)设置在所述机器人(10)的一侧，所述抛光装置(30)具有用于对所述水槽进行抛光的抛光机(40)；其中，所述机器人(10)带动所述水槽运动至所述抛光机(40)的打磨头(41)处，以使所述打磨头(41)对所述水槽的内表面进行打磨。2.根据权利要求1所述的抛光设备，其特征在于，所述抛光装置(30)还包括：支撑架(33)，所述抛光机(40)安装在所述支撑架(33)上，所述支撑架(33)的上端面设置有滑轨(31)，所述抛光机(40)沿所述滑轨(31)可移动地设置。3.根据权利要求2所述的抛光设备，其特征在于，所述抛光装置(30)还包括：驱动装置(32)，所述驱动装置(32)与所述抛光机(40)驱动连接，以驱动所述抛光机(40)沿所述滑轨(31)移动。4.根据权利要求3所述的抛光设备，其特征在于，所述驱动装置(32)为驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆与所述抛光机(40)驱动连接，以使所述抛光机(40)的打磨头(41)以预定压力与所述水槽接触。5.根据权利要求1所述的抛光设备，其特征在于，所述夹具体(20)具有主体板(21)和用于吸附所述水槽的吸盘(210)，所述吸盘(210)设置在所述主体板(21)上。6.根据权利要求5所述的抛光设备，其特征在于，所述夹具体(20)还包括夹持架(22)，所述夹持架(22)与主体板(21)相对设置，所述夹持架(22)具有供所述水槽穿过的避让腔，以...

【专利技术属性】
技术研发人员：李亮，汤琮然，陶通涓，钟泳，李东阳，陈雪峰，余建辉，唐严清，何强锋，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44