机器人自动调平面设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人自动调平面设备，包含有抓手模组和四个位移传感机构，所述位移传感器机构均匀分布在所述抓手模组的下方，包含有抓手模组和四个位移传感机构，所述抓手模组包含有采用不锈钢制成的抓手底板，所述抓手底板的上方设有抓手连接板，所述抓手连接板上设有法兰，所述法兰与外部机械手相连接；所述位移传感机构包含有激光位移传感器，所述激光位移传感器固定在所述抓手底板的底部；通过激光位移传感器来检测抓手模组与模具是否水平，保证了检测精度，采用激光位移传感器代替块规也实现了位移调整的便捷性，也降低了工作人员的工作负担。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人应用领域，具体涉及机器人自动调平面设备。
技术介绍
现阶段中的机器人的抓手面调整平面方式主要是靠导柱导套的方式来实现的，而导柱导套的方式很难保证精度一样，造成生产效率的降低；同时现阶段的导套导柱容易划伤或憋死现象，而模具也容易损伤；并且此种导套导柱的接触方式需确认间距，工程师需要多次反复确认机器人点位，调整繁琐。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提出了机器人自动调平面设备，以达到保证检测精度、实现了位移调整的便捷性和降低了工作人员的工作负担的目的。为达到上述目的，本技术的技术方案如下：一种机器人自动调平面设备，包含有抓手模组和四个位移传感机构，所述位移传感器机构均匀分布在所述抓手模组的下方，包含有抓手模组和四个位移传感机构，所述抓手模组包含有抓手底板，所述抓手底板的上方设有抓手连接板，所述抓手连接板上设有法兰，所述法兰与外部机械手相连接；所述位移传感机构包含有激光位移传感器，所述激光位移传感器固定在所述抓手底板的底部。本技术通过激光位移传感器来检测抓手模组与模具是否水平，保证了检测精度，采用激光位移传感器代替导套导柱实现了位移调整的便捷性，也降低了工作人员的工作负担。作为优选的，所述抓手连接板固定连接在所述抓手底板的侧边上，所述抓手地板和抓手连接板分别位于所述抓手连接板的两侧。通过将抓手底板和法兰位于抓手连接板的两侧，便于机械手移动抓手模组，也实现了安装的便捷性。作为优选的，所述位移传感机构还包含有激光位移传感器固定座，所述激光位移传感器固定座固定在所述抓手底板的底部，所述激光位移传感器固定座的一侧与所述激光位移传感器实现固定连接，所述激光位移传感器通过所述激光位移传感器固定座与所述抓手底板实现连接。作为优选的，所述激光位移传感器固定座的顶部设有磁铁，所述激光位移传感器固定座通过磁铁固定连接在所述抓手底板的底部。作为优选的，所述激光位移传感器固定座的顶部也可设置夹爪，所述激光位移传感器固定座通过夹爪固定连接在所述抓手底板的底部，所述夹爪包含U型块换座，所述换座块上设有块换手柄，所述抓手底板上设有台阶顶柱，所述块换手柄穿过所述块换座与所述台阶顶柱螺纹连接，所述块换手柄上还设有弹簧，所述弹簧置于所述块换座和台阶顶柱之间。通过磁铁或者是夹爪实现了激光位移传感器固定座与抓手底板之间的固定连接，避免激光位移传感器在检测过程中出现晃动，进一步保证了检测质量。作为优选的，所述激光位移传感器还连接有激光位移数字显示器。通过激光位移数字显示器方便工作人员知晓当前激光位移传感器的检测数值，方便工作人员直观判断此时抓手模具与模具是否水平。本技术具有如下优点：1.本技术通过激光位移传感器来检测抓手模组与模具是否水平，保证了检测精度，采用激光位移传感器代替导套导柱实现了位移调整的便捷性，也降低了工作人员的工作负担。2.本技术通过将抓手底板和法兰位于抓手连接板的两侧，便于机械手移动抓手模组，也实现了安装的便捷性。3.本技术通过磁铁或者是夹爪实现了激光位移传感器固定座与抓手底板之间的固定连接，避免激光位移传感器在检测过程中出现晃动，进一步保证了检测质量。4.本技术通过激光位移数字显示器方便工作人员知晓当前激光位移传感器的检测数值，方便工作人员直观判断此时抓手模具与模具是否水平。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图1为本技术实施例1公开的机器人自动调平面设备的主视示意图；图2为本技术实施例1公开的机器人自动调平面设备的侧视示意图；图3为本技术实施例1公开的机器人自动调平面设备的位移传感机构的结构示意图；图4为本技术实施例1公开的机器人自动调平面设备的激光位移数字显示器俯视示意图；图5为本技术实施例2公开的机器人自动调平面设备的结构示意图；图中数字和字母所表示的相应部件名称：1.抓手底板2.抓手连接板3.法兰4.激光位移传感器5.激光位移传感器固定座6.磁铁7.夹爪71.块换座72.块换手柄73.台阶顶柱74.弹簧8.激光位移数字显示器9.模具。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。本技术提供了机器人自动调平面设备，其工作原理是通过激光位移传感器来检测抓手模组与模具是否水平，保证了检测精度，采用激光位移传感器代替导套导柱实现了位移调整的便捷性，也降低了工作人员的工作负担。下面结合实施例和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。如图1-图5所示，一种机器人自动调平面设备，包含有抓手模组和四个位移传感机构，，所述位移传感器机构均匀分布在所述抓手模组的下方，包含有抓手模组和四个位移传感机构，所述抓手模组包含抓手底板1，所述抓手底板的上方设有抓手连接板2，所述抓手连接板上设有法兰3，所述法兰与外部机械手相连接；所述位移传感机构包含有激光位移传感器4，所述激光位移传感器固定在所述抓手底板的底部。本技术通过激光位移传感器来检测抓手模组与模具是否水平，保证了检测精度，采用激光位移传感器代替导套导柱实现了位移调整的便捷性，也降低了工作人员的工作负担。值得注意的是，所述抓手连接板固定连接在所述抓手底板的侧边上，所述抓手地板和抓手连接板分别位于所述抓手连接板的两侧。通过将抓手底板和法兰位于抓手连接板的两侧，便于机械手移动抓手模组，也实现了安装的便捷性。值得注意的是，所述位移传感机构还包含有激光位移传感器固定座5，所述激光位移传感器固定座固定在所述抓手底板的底部，所述激光位移传感器固定座的一侧与所述激光位移传感器实现固定连接，所述激光位移传感器通过所述激光位移传感器固定座与所述抓手底板实现连接。值得注意的是，所述激光位移传感器固定座的顶部设有磁铁6，所述激光位移传感器固定座通过磁铁固定连接在所述抓手底板的底部。值得注意的是，所述激光位移传感器固定座的顶部也可设置夹爪7，所述激光位移传感器固定座通过夹爪固定连接在所述抓手底板的底部，所述夹爪包含U型块换座71，所述换座块上设有块换手柄72，所述抓手底板上设有台阶顶柱73，所述块换手柄穿过所述块换座与所述台阶顶柱螺纹连接，所述块换手柄上还设有弹簧74，所述弹簧置于所述块换座和台阶顶柱之间。通过磁铁或者是夹爪实现了激光位移传感器固定座与抓手底板之间的固定连接，避免激光位移传感器在检测过程中出现晃动，进一步保证了检测质量。值得注意的是，所述激光位移传感器还连接有激光位移数字显示器7。通过激光位移数字显示器方便工作人员知晓当前激光位移传感器的检测数值，方便工作人员直观判断此时抓手模具与模具是否水平。实施例1：本技术的具体使用步骤如下：再如图1-图4所示，在实际的使用过程中，机器人通过法兰6移动整个抓手模组至需要矫正的模具9上方，通过磁铁6将激光位移传感器固定座固定连接在所述抓手底板的底部，此时利用激光位移传感器4检测模具9与抓手底板1之间的距离，并将测量值在激光位移数字显示器8上，工作人员可通过参照激光位移数字显示器8上的数值，调整机器人抓手模具的移动量，从而保证抓手底板1与模具9是水平的。实施例2：本技术的具体使用步骤如下：再如图4-图5所示，在实际的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人自动调平面设备，其特征在于，包含有抓手模组和四个位移传感机构，所述位移传感器机构均匀分布在所述抓手模组的下方，所述抓手模组包含有抓手底板，所述抓手底板的上方设有抓手连接板，所述抓手连接板上设有法兰，所述法兰与外部机械手相连接；所述位移传感机构包含有激光位移传感器，所述激光位移传感器固定在所述抓手底板的底部。

【技术特征摘要】
1.一种机器人自动调平面设备，其特征在于，包含有抓手模组和四个位移传感机构，所述位移传感器机构均匀分布在所述抓手模组的下方，所述抓手模组包含有抓手底板，所述抓手底板的上方设有抓手连接板，所述抓手连接板上设有法兰，所述法兰与外部机械手相连接；所述位移传感机构包含有激光位移传感器，所述激光位移传感器固定在所述抓手底板的底部。2.根据权利要求1所述的机器人自动调平面设备，其特征在于，所述抓手连接板固定连接在所述抓手底板的侧边上，所述抓手地板和抓手连接板分别位于所述抓手连接板的两侧。3.根据权利要求1所述的机器人自动调平面设备，其特征在于，所述位移传感机构还包含有激光位移传感器固定座，所述激光位移传感器固定座固定在所述抓手底板的底部，所述激光位移传感器固定座的一侧与所述激光位移传感器实现固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈宏，郑显会，杨勇，
申请(专利权)人：昆山艾易得自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32