一种码垛机器人平衡缸制造技术

本实用新型专利技术公开一种码垛机器人平衡缸，包括平衡缸桶、平衡缸上盖、平衡缸下盖、平衡缸导套总成、平衡缸轴、弹簧底座、内弹簧、外弹簧、平衡缸连接关节和相关结构件构成；平衡缸上盖装配在平衡缸桶的上端；平衡缸下盖装配在平衡缸桶的下端；平衡缸导套总成装配在平衡缸下盖上；平衡缸轴装配在平衡缸导套总成上；弹簧底座装配在平衡缸轴上；内弹簧和外弹簧装配在弹簧底座和平衡缸下盖上；平衡缸连接关节装配在平衡缸轴上，本实用新型专利技术通过4个螺孔用于调节平衡缸上盖和平衡缸连接轴两连接孔的孔距，方便整机装配，平衡缸上盖连接孔内设有调心滚子轴承，便于平衡缸装配；平衡缸导套内设计有储油腔，有效解决平衡缸轴表面点蚀问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种工业机器人平衡缸，特别指一种码垛机器人平衡缸。
技术介绍
目前很多码垛机器人使用的平衡缸大多存在以下问题：第一，无法调节连接轴之间的孔距，导致平衡缸与本体装配时，需要不断调整大臂角度使机器人肩关节连接轴和大小臂连接关节轴之间的间距与平衡缸两连接轴间距相等，由于本体非常重，需要靠行车起吊来调整孔距，精度很难保证，因此，装配时费时费力；第二，由于机器人本体装配时存在累积加工及装配误差，导致机器人肩关节连接轴和大小臂关节连接轴平行度存在一定的误差，平衡缸与本体装配时亦会存在困难；第三，由于平衡缸轴为往复运动，频率较高，平衡缸轴表面容易产生点蚀现象，严重影响平衡缸使用寿命。本技术有效解决了以上问题，方便装配，提高使用寿命。
技术实现思路
本技术提供一种码垛机器人平衡缸，用以解决现有码垛机器人的平衡缸装配困难及使用寿命短的问题，并提高生产效率。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种码垛机器人平衡缸，包括平衡缸桶、平衡缸上盖、平衡缸下盖、平衡缸导套本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种码垛机器人平衡缸，其特征在于：包括平衡缸桶、平衡缸上盖、平衡缸下盖、平衡缸导套总成、平衡缸轴、弹簧底座、内弹簧、外弹簧和平衡缸连接关节；所述平衡缸上盖装配在平衡缸桶的上端，所述平衡缸下盖装配在平衡缸桶的下端；所述平衡缸导套总成装配在平衡缸下盖上，所述平衡缸轴装配在平衡缸导套总成上；所述弹簧底座装配在平衡缸轴上；所述内弹簧和外弹簧装配在弹簧底座和平衡缸下盖上；所述平衡缸连接关节装配在平衡缸轴上，平衡缸连接关节内装配有轴承；码垛机器人平衡缸通过平衡缸连接关节和平衡缸上盖装配在码垛机器人上，平衡缸上盖设有4个调节螺钉，用于调节平衡缸上盖和平衡缸连接轴两连接孔的孔距，平衡缸上盖的连接孔内设有调心滚...

【技术特征摘要】
1.一种码垛机器人平衡缸，其特征在于：包括平衡缸桶、平衡缸上盖、
平衡缸下盖、平衡缸导套总成、平衡缸轴、弹簧底座、内弹簧、外弹簧和平
衡缸连接关节；
所述平衡缸上盖装配在平衡缸桶的上端，所述平衡缸下盖装配在平衡缸
桶的下端；所述平衡缸导套总成装配在平衡缸下盖上，所述平衡缸轴装配在
平衡缸导套总成上；所述弹簧底座装配在平衡缸轴上；所述内弹簧和外弹簧
装配在弹簧底座和平衡缸下盖上；所述平衡缸连接关节装配在平衡缸轴上，
平衡缸连接关节内装配有轴承；
码垛机器人平衡缸通过平衡缸连接关节和平衡缸上盖装配在码垛机器人
上，平衡缸上盖设有4个调节螺钉，用于调节平衡缸上盖和平衡缸连接轴两
连接孔的孔距，平衡缸上盖的连接孔内设有调心滚子轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆由斌，石江涛，孙昊阳，
申请(专利权)人：合肥泰禾光电科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34