装车机及装车系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种装车机及装车系统，涉及装车技术领域。该装车机包括行走机构、装车机架、码放装置及支撑机构。装车机架滑动连接于行走机构，行走机构能够带动装车机架在半挂式车厢内移动。装车机架能够沿第一方向前移，以使装车机架伸出行走机构。码放装置滑动连接于装车机架，且能够沿第一方向伸出装车机架，并用于码放货物至码放位置。支撑机构安装于装车机架，且能够抵持于半挂式车厢内的台阶或底面，从而支撑装车机架。该装车机及装车系统，其具有能够在半挂式车厢中进行装车作业，且装车稳定性较高的特点。

【技术实现步骤摘要】
装车机及装车系统
本技术涉及装车
，具体而言，涉及一种装车机及装车系统。
技术介绍
在仓储和物流领域，货物的出入库和装卸车一直是劳动力密集环节。随着人口老龄化和人力成本的逐年上升，货物装卸车的自动化需求日趋旺盛。近年来，可在车厢内行走的装卸车设备成为研究热点。但是，现有的装卸车设备都难以适应在半挂式车厢中进行装卸车。由于半挂式车厢内靠近车头的一端具有台阶，使得半挂式车厢底面和台阶顶面之间存在高度差。现有的装卸车设备在进行装卸作业时，由于半挂式车厢内的台阶较长，码放装置无法将货物码放到半挂式车厢前台阶上；虽然部分装卸车设备的码放移动装置能够前伸一定距离，但容易造成装卸车设备重心前移，存在前倾的危险。有鉴于此，研发设计出一种能够解决上述技术问题的装车机及装车系统显得尤为重要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种装车机及装车系统，其具有能够在半挂式车厢中进行装车作业，且装车稳定性较高的特点。本技术提供一种技术方案：第一方面，本技术实施例提供了一种装车机，其包括行走机构、装车机架、码放装置及支撑机构；所述装车机架滑动连接于所述行走机构，所述行走机构能够带动所述装车机架在半挂式车厢内移动；所述装车机架能够沿第一方向前移，以使所述装车机架伸出所述行走机构；所述码放装置滑动连接于所述装车机架，且能够沿所述第一方向伸出所述装车机架，并用于码放货物至码放位置；所述支撑机构安装于所述装车机架，且能够抵持于半挂式车厢内的台阶或底面，从而支撑所述装车机架。结合第一方面，在第一方面的第一种实现方式中，所述支撑机构包括第一支撑驱动件，所述第一支撑驱动件安装于所述装车机架，且能够向下伸出，从而通过所述第一支撑驱动件的底部抵持于所述半挂式车厢内的台阶或底面来支撑所述装车机架。结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第二种实现方式中，所述支撑机构还包括第二支撑驱动件，所述第二支撑驱动件连接于所述装车机架，所述第一支撑驱动件与所述第二支撑驱动件连接，以连接所述第一支撑驱动件于所述装车机架；所述第二支撑驱动件能够带动所述第一支撑驱动件沿所述第一方向移动，从而沿所述第一方向调整所述第一支撑驱动件相对于所述装车机架的位置。结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第三种实现方式中，所述支撑机构还包括支撑件，所述支撑件包括相互连接的支撑部和支撑连接部，所述支撑部呈板状设置；所述支撑部通过所述支撑连接部与所述第一支撑驱动件的底部转动连接，并使得所述支撑部能够在自身重力作用下水平地悬吊在所述第一支撑驱动件的底部，所述第一支撑驱动件通过所述支撑部抵持于所述半挂式车厢内的台阶或底面。结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第四种实现方式中，所述支撑件的数量为多个，多个所述支撑件分布设置于所述装车机架底部。结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第五种实现方式中，所述装车机还包括滑动连接件，所述滑动连接件包括滑轨和滑动连接于所述滑轨的滑块；所述滑轨和所述滑块分别安装于所述装车机架和所述行走机构，或者，所述滑轨和所述滑块分别安装于所述行走机构和所述装车机架，以滑动连接所述装车机架和所述行走机构。结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第六种实现方式中，所述装车机架能够伸出所述行走机构，并使得所述装车机架及所述行走机构在水平面上的投影不重合。结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第七种实现方式中，所述码放装置包括输送线和码放机构，所述输送线连接于所述装车机架，并用于接收装车系统的伸缩式输送线输送至的货物，并向所述码放机构传送；所述码放机构滑动连接于所述装车机架，且能够相对于所述装车机沿所述第一方向移动，并用于码放所述货物至码放位置。第二方面，本技术实施例还提供了一种装车系统，其包括装车机；所述装车机，其包括行走机构、装车机架、码放装置及支撑机构；所述装车机架滑动连接于所述行走机构，所述行走机构能够带动所述装车机架在半挂式车厢内移动；所述装车机架能够沿第一方向前移，以使所述装车机架伸出所述行走机构；所述码放装置滑动连接于所述装车机架，且能够沿所述第一方向伸出所述装车机架，并用于码放货物至码放位置；所述支撑机构安装于所述装车机架，且能够抵持于半挂式车厢内的台阶或底面，从而支撑所述装车机架。所述装车系统还包括伸缩式输送线，所述伸缩式输送线与所述码放装置连接，且能够在所述码放装置沿所述第一方向移动时，保持与所述码放装置连接，并用于向所述码放装置输送货物。第三方面，本技术实施例还提供了一种装车方法，其应用于所述的装车机；所述装车方法包括：沿所述第一方向前移所述装车机架，以使所述装车机架伸出所述行走机构；通过所述支撑机构支撑所述装车机架于所述半挂式车厢内的台阶和/或底面上；通过所述码放装置码放所述货物至码放位置。相比现有技术，本技术实施例提供的装车机相对于现有技术的有益效果包括：该装车机包括行走机构、装车机架、码放装置及支撑机构，码放装置滑动连接于装车机架，且能够沿第一方向伸出装车机架，并用于码放货物至码放位置。装车机架滑动连接于行走机构，该行走机构能够带动装车机架在半挂式车厢内移动，以带动装车机架移动至半挂式车厢内的码放位置。装车机架能够相对于行走机构平移，以沿第一方向伸出行走机构，以进一步前移码放装置。而支撑机构安装于装车机架，且能够抵持于半挂式车厢内的台阶或底面，从而支撑装车机架。这样一来，在装车机将货物码放至台阶上的过程中，可通过沿第一方向前移装车机架，以使装车机架部分或全部移动至台阶上方，便于装车机架上的码放装置进行码放工作，并且，装车机架还通过支撑机构抵持于台阶上，从而支撑台阶上的装车机架，以使装车机能够稳定的进行装车作业。本技术实施例提供的装车系统及装车方法相对于现有技术的有益效果与上述的装车机相对于现有技术的有益效果相同，在此不再赘述。为使本技术的上述目的、特征及优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术第一实施例提供的装车机应用于装车系统的结构示意图。图2为本技术第一实施例提供的装车机的立体结构示意图。图3为本技术第一实施例提供的装车机的部分立体结构示意图。图4为本技术第一实施例提供的装车机支撑于半挂式车厢内的台阶时的结构示意图。图5为本技术第一实施例提供的装车机进入半挂式车厢中时的结构示意图。图6为本技术第一实施例提供的装车机在半挂式车厢中调整装车机位置后的结构示意图。图7为本技术第一实施例提供的装车机退离台阶后的结构示意图。图8为本技术第二实施例提供本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装车机，其特征在于，包括行走机构(11)、装车机架(12)、码放装置(13)及支撑机构(15)；/n所述装车机架(12)滑动连接于所述行走机构(11)，所述行走机构(11)能够带动所述装车机架(12)在半挂式车厢(900)内移动；所述装车机架(12)能够沿第一方向(A)前移，以使所述装车机架(12)伸出所述行走机构(11)；/n所述码放装置(13)滑动连接于所述装车机架(12)，且能够沿所述第一方向(A)伸出所述装车机架(12)，并用于码放货物(800)至码放位置；所述支撑机构(15)安装于所述装车机架(12)，且能够抵持于半挂式车厢(900)内的台阶(910)或底面(920)，从而支撑所述装车机架(12)。/n

【技术特征摘要】
1.一种装车机，其特征在于，包括行走机构(11)、装车机架(12)、码放装置(13)及支撑机构(15)；
所述装车机架(12)滑动连接于所述行走机构(11)，所述行走机构(11)能够带动所述装车机架(12)在半挂式车厢(900)内移动；所述装车机架(12)能够沿第一方向(A)前移，以使所述装车机架(12)伸出所述行走机构(11)；
所述码放装置(13)滑动连接于所述装车机架(12)，且能够沿所述第一方向(A)伸出所述装车机架(12)，并用于码放货物(800)至码放位置；所述支撑机构(15)安装于所述装车机架(12)，且能够抵持于半挂式车厢(900)内的台阶(910)或底面(920)，从而支撑所述装车机架(12)。


2.根据权利要求1所述的装车机，其特征在于，所述支撑机构(15)包括第一支撑驱动件(151)，所述第一支撑驱动件(151)安装于所述装车机架(12)，且能够向下伸出，从而通过所述第一支撑驱动件(151)的底部抵持于所述半挂式车厢(900)内的台阶(910)或底面(920)来支撑所述装车机架(12)。


3.根据权利要求2所述的装车机，其特征在于，所述支撑机构(15)还包括第二支撑驱动件，所述第二支撑驱动件连接于所述装车机架(12)，所述第一支撑驱动件(151)与所述第二支撑驱动件连接，以连接所述第一支撑驱动件(151)于所述装车机架(12)；
所述第二支撑驱动件能够带动所述第一支撑驱动件(151)沿所述第一方向(A)移动，从而沿所述第一方向(A)调整所述第一支撑驱动件(151)相对于所述装车机架(12)的位置。


4.根据权利要求2所述的装车机，其特征在于，所述支撑机构(15)还包括支撑件(152)，所述支撑件(152)包括相互连接的支撑部(1521)和支撑连接部(1522)，所述支撑部(1521)呈板状设置；
所述支撑部(1521)通过所述支撑连接部(1522)与所述第一支撑驱动件(151)的底部转动连接，并使得所述支撑部(1521)能够在自身重力作用...

【专利技术属性】
技术研发人员：许大红，石江涛，武怀斌，张杰，周宇，
申请(专利权)人：合肥泰禾光电科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34