装车机及装车系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种装车机及装车系统，涉及装车设备技术领域。一种装车机，用于将位于装车机后端的货物码放至装车机的前端，其包括移动装置、底座、回转机构和码货装置。底座安装在移动装置上。回转机构包括固定部和转动部，固定部固定连接于底座，转动部转动连接于固定部。码货装置具有码货端，码货端用于获取货物且将货物码放至指定位置，码货装置连接于转动部且能跟随转动部相对固定部转动，以使码货端能自前端转动至后端，或自后端转动至前端。本实用新型专利技术还提供了一种装车系统，其采用了上述的装车机。本实用新型专利技术提供的装车机及装车系统能解决现有技术中货垛整垛装车存在效率低、灵活性差、通用性差等缺点的技术问题。通用性差等缺点的技术问题。通用性差等缺点的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
装车机及装车系统


[0001]本技术涉及装车设备
，具体而言，涉及一种装车机及装车系统。

技术介绍

[0002]在仓储物流领域，随着人力成本的提高和现代物流对自动化、智能化的需求，自动装车设备成为研究热点。在一些货物装车场合，不需要将托盘上的货物先拆零再重新码放到车厢内，只需要将整垛货物从托盘取下再整垛码放在车厢内，或者将货垛连同托盘码放在车厢内。因此亟需一种对货垛进行整垛装车的自动化设备。目前对货垛整垛装车存在效率低、灵活性差、通用性差等缺点。

技术实现思路

[0003]本技术的目的包括，例如，提供了一种装车机，其能够解决现有技术中货垛整垛装车存在效率低、灵活性差、通用性差等缺点的技术问题。
[0004]本技术的目的还包括，提供了一种装车系统，其能够解决现有技术中货垛整垛装车存在效率低、灵活性差、通用性差等缺点的技术问题。
[0005]本技术的实施例可以这样实现：
[0006]本技术的实施例提供了一种装车机，用于将位于所述装车机后端的货物码放至所述装车机的前端，所述装车机包括移动装置、底座、回转机构和码货装置。
[0007]所述底座安装在所述移动装置上，所述移动装置用于带动所述底座移动。
[0008]所述回转机构包括固定部和转动部，所述固定部固定连接于所述底座，所述转动部转动连接于所述固定部，且所述转动部能相对所述固定部转动。
[0009]所述码货装置具有码货端，所述码货端用于获取货物且将货物码放至指定位置，所述码货装置连接于所述转动部且能跟随所述转动部相对所述固定部转动，以使所述码货端能自所述前端转动至后端，或自所述后端转动至前端。
[0010]可选地，所述回转机构还包括驱动装置，所述驱动装置连接于所述转动部，且所述驱动装置用于驱动所述转动部相对所述固定部转动。
[0011]可选地，所述驱动装置固定连接于所述转动部，且所述驱动装置活动连接于所述固定部，所述驱动装置能相对所述固定部转动以带动所述转动部相对所述固定部转动。
[0012]可选地，所述固定部上设置有多个啮合齿，多个所述啮合齿排列形成齿圈，所述驱动装置的输出端具有输出齿轮，所述输出齿轮与所述齿圈相啮合。
[0013]可选地，所述固定部的外周呈圆形，所述齿圈设置在所述固定部的外周。
[0014]可选地，所述固定部的内部开设有容置腔，所述转动部设置于所述容置腔内部。
[0015]可选地，所述转动部沿其轴向方向的上方具有第一安装面，所述码货装置安装于所述第一安装面。
[0016]所述固定部上设置有与所述第一安装面共面的第二安装面。
[0017]所述驱动装置连接于所述第一安装面且贴合于所述第二安装面。
[0018]可选地，所述容置腔呈圆形，即形成圆弧形的贴合面，所述转动部的外侧形成于所述贴合面相适配的配合面，所述贴合面和所述配合面相配合。
[0019]可选地，所述转动部呈环形。
[0020]一种装车系统，包括装车机。所述装车机用于将位于所述装车机后端的货物码放至所述装车机的前端。所述装车机包括移动装置、底座、回转机构和码货装置。
[0021]所述底座安装在所述移动装置上，所述移动装置用于带动所述底座移动。
[0022]所述回转机构包括固定部和转动部，所述固定部固定连接于所述底座，所述转动部转动连接于所述固定部，且所述转动部能相对所述固定部转动。
[0023]所述码货装置具有码货端，所述码货端用于获取货物且将货物码放至指定位置，所述码货装置连接于所述转动部且能跟随所述转动部相对所述固定部转动，以使所述码货端能自所述前端转动至后端，或自所述后端转动至前端。
[0024]本技术提供的装车机相对于现有技术的有益效果包括，例如：
[0025]本技术提供的装车机在码放货物时，码货端能从后端获取整垛的货垛，然后通过转动部相对于固定部的转动，进而使得码货装置跟随转动部转动实现将码货端转动至装车机的前端，此时，装车机通过移动装置向前端移动便能将整垛的货物移动至指定的位置，进而通过码货端进行整垛货垛的码放。在码放完成之后，再次通过转动部相对于固定部的转动，使得码货装置跟随转动部转动实现码货端转动至装车机的后端，便能通过码货端获取另一批次的整垛货垛，由此循环，便能快速且灵活地进行整垛货垛的码放，能提高码放货物的效率。并且，该装车机能依据不同的码货位置转动不同的角度，进而适应于各个方位的码放位置，提高该装车机的通用性。进而解决现有技术中货垛整垛装车存在效率低、灵活性差、通用性差等缺点的技术问题。
[0026]本技术还提供了一种装车系统，该装车系统采用了上述的装车机，且该装车系统相对于现有技术的有益效果与上述装车机相对于现有技术的有益效果相同，在此不再赘述。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0028]图1为本申请实施例中提供的装车系统的结构示意图；
[0029]图2为本申请实施例中提供的装车机的结构示意图；
[0030]图3为本申请实施例中提供的装车机的局部结构示意图；
[0031]图4为图3中A处的放大结构示意图；
[0032]图5-图9为本申请实施例中提供的装车系统进行码货的状态示意图。
[0033]图标：1-装车系统；2-货车；10-装车机；11-移动平台；12-货物存放装置；13-前端；14-后端；100-移动装置；200-底座；300-回转机构；310-转动部；311-第一安装面；320-固定部；321-啮合齿；322-齿圈；323-容置腔；324-第二安装面；330-驱动装置；331-输出齿轮；400-码货装置；410-码货端。
具体实施方式
[0034]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0035]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0036]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0037]在本技术的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种装车机，用于将位于所述装车机后端的货物码放至所述装车机的前端，其特征在于，所述装车机包括移动装置、底座、回转机构和码货装置；所述底座安装在所述移动装置上，所述移动装置用于带动所述底座移动；所述回转机构包括固定部和转动部，所述固定部固定连接于所述底座，所述转动部转动连接于所述固定部，且所述转动部能相对所述固定部转动；所述码货装置具有码货端，所述码货端用于获取货物且将货物码放至指定位置，所述码货装置连接于所述转动部且能跟随所述转动部相对所述固定部转动，以使所述码货端能自所述前端转动至后端，或自所述后端转动至前端。2.根据权利要求1所述的装车机，其特征在于，所述回转机构还包括驱动装置，所述驱动装置连接于所述转动部，且所述驱动装置用于驱动所述转动部相对所述固定部转动。3.根据权利要求2所述的装车机，其特征在于，所述驱动装置固定连接于所述转动部，且所述驱动装置活动连接于所述固定部，所述驱动装置能相对所述固定部转动以带动所述转动部相对所述固定部转动。4.根据权利要求3所述的装车...

【专利技术属性】
技术研发人员：许大红，石江涛，张杰，周文晓，
申请(专利权)人：合肥泰禾光电科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：