本实用新型专利技术公开了一种拆垛装置及拆垛系统，涉及拆垛技术领域。该拆垛装置包括拆垛组件和拆垛移动机构，拆垛组件包括第一拆垛输送机构，拆垛移动机构与第一拆垛输送机构连接，且能够带动第一拆垛输送机构升降，以使第一拆垛输送机构的起始端抵持于货垛上不同高度的袋装货物侧边。第一拆垛输送机构的起始端抵持于袋装货物侧边时，能够带动袋装货物运动，以使袋装货物依次经第一拆垛输送机构的起始端及顶部向第一拆垛输送机构的末端运动，从而将袋装货物带出货垛。该拆垛装置及拆垛系统具有对袋装货物进行拆垛作业的稳定性较高，且拆垛效率较高的特点。效率较高的特点。效率较高的特点。
【技术实现步骤摘要】
拆垛装置及拆垛系统
[0001]本技术涉及拆垛
，具体而言，涉及一种拆垛装置及拆垛系统。
技术介绍
[0002]在粮食、面粉、饲料、水泥、化工等行业中，包装袋是袋装货物的主要包装形式。当袋装货物需要输送、外运时，一般采用人工拆垛方式将袋装货物从货垛中取出。近年来，随着人力成本的增加，拆垛作业的机械化和自动化成为研究热点。
[0003]包装袋中的袋装货物一般为颗粒状或粉末状，并具有流动性，因此码放在货垛中的袋装货物的形状、尺寸等并不固定，还可能存在高低起伏、同层袋装货物的高度不一致等问题，这些问题会直接影响现有拆垛设备的拆垛效率，甚至出现袋装货物积压、卡滞等现象，造成拆垛失败。
[0004]有鉴于此，研发设计出一种能够解决上述技术问题的拆垛装置及拆垛系统显得尤为重要。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种拆垛装置，其具有对袋装货物进行拆垛作业的稳定性较高，且拆垛效率较高的特点。
[0006]本技术的另一目的在于提供一种拆垛系统，其具有对袋装货物进行拆垛作业的稳定性较高，且拆垛效率较高的特点。
[0007]本技术的另一目的在于提供一种拆垛方法，其具有对袋装货物进行拆垛作业的稳定性较高，且拆垛效率较高的特点。
[0008]本技术提供一种技术方案：
[0009]第一方面，本技术实施例提供了一种拆垛装置，包括拆垛组件和拆垛移动机构，所述拆垛组件包括第一拆垛输送机构；所述拆垛移动机构与所述第一拆垛输送机构连接，且能够带动所述第一拆垛输送机构升降，以使所述第一拆垛输送机构的起始端与货垛上不同高度的袋装货物侧边抵持；所述第一拆垛输送机构的起始端抵持于所述袋装货物侧边时，能够带动所述袋装货物运动，以使所述袋装货物依次经所述第一拆垛输送机构的起始端及顶部向所述第一拆垛输送机构的末端运动，从而将所述袋装货物带出所述货垛。
[0010]结合第一方面，在第一方面的第一种实现方式中，所述拆垛移动机构包括相互连接的拆垛升降件和拆垛横移件，所述拆垛横移件与所述第一拆垛输送机构连接；所述拆垛升降件能够带动所述拆垛横移件升降，以使所述第一拆垛输送机构升降，且使得所述第一拆垛输送机构的起始端的高度与所述货垛上的所述袋装货物的底部高度相同；所述拆垛横移件能够带动所述第一拆垛输送机构沿水平方向朝向或背离所述货垛横移，以使所述第一拆垛输送机构的起始端抵持于对应的所述袋装货物的侧边，或使得所述第一拆垛输送机构的起始端退出所述拆垛工位。
[0011]结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第二种实现方式中，所述拆垛装
置包括多个拆垛组件，多个所述第一拆垛输送机构沿所述货垛的外周分布设置，且多个所述第一拆垛输送机构能够分别将所述货垛上对应位置的所述袋装货物带出所述货垛。
[0012]结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第三种实现方式中，所述拆垛组件还包括第二拆垛输送机构，所述第二拆垛输送机构与所述第一拆垛输送机构连接；所述第二拆垛输送机构位于所述第一拆垛输送机构上方，且所述第二拆垛输送机构的底部能够与所述第一拆垛输送机构共同带动所述袋装货物运动，以将所述袋装货物带出所述货垛。
[0013]结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第四种实现方式中，所述第二拆垛输送机构可活动地连接于所述第一拆垛输送机构，且能够在外力作用下相对所述第一拆垛输送机构上下移动。
[0014]结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第五种实现方式中，所述第一拆垛输送机构的起始端设置有导向部，所述导向部沿与第一方向相反的第二方向延伸设置，且用于在所述第一拆垛输送机构的起始端与所述袋装货物的侧边抵持时，插入所述袋装货物的底部，其中，所述第一方向为所述第一拆垛输送机构的输送方向。
[0015]结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第六种实现方式中，所述拆垛装置还包括辅助拆垛机构，所述辅助拆垛机构包括相互连接的辅助移动件和辅助拆垛件，所述辅助拆垛件能够与所述袋装货物连接；所述辅助移动件能够带动所述辅助拆垛件向所述第一拆垛输送机构的顶部运动，从而通过所述辅助拆垛件带动对应的所述袋装货物向所述第一拆垛输送机构的顶部运动。
[0016]结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第七种实现方式中，所述拆垛装置还包括拆垛输送组件，所述拆垛输送组件包括第三拆垛输送机构，所述第三拆垛输送机构的起始端与所述第一拆垛输送机构的末端铰接，所述第三拆垛输送机构能够在所述第一拆垛输送机构随所述拆垛移动机构移动时，相对所述第一拆垛输送机构转动，并输送所述第一拆垛输送机构输送至的所述袋装货物。
[0017]结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第八种实现方式中，所述拆垛输送组件还包括输送机架和第四拆垛输送机构，所述第三拆垛输送机构的末端与所述第四拆垛输送机构的起始端铰接；所述第四拆垛输送机构与所述输送机架滑动连接，且能够相对于所述输送机架沿第一方向所在的直线滑动，其中，所述第一方向为所述第一拆垛输送机构的输送方向。
[0018]第二方面，本技术实施例还提供了一种拆垛系统，其包括所述的拆垛装置。所述拆垛装置包括拆垛组件和拆垛移动机构；拆垛组件包括第一拆垛输送机构，所述拆垛移动机构与所述第一拆垛输送机构连接，且能够带动所述第一拆垛输送机构升降，以使所述第一拆垛输送机构的起始端抵持于货垛上的袋装货物侧边；所述第一拆垛输送机构的起始端抵持于所述袋装货物侧边时，能够带动所述袋装货物运动，以使所述袋装货物依次经所述第一拆垛输送机构的起始端及顶部向所述第一拆垛输送机构的末端运动，从而将所述袋装货物带出所述货垛。
[0019]第三方面，本技术实施例还提供了一种拆垛方法，其应用于如上所述的拆垛装置；所述拆垛方法包括：所述拆垛移动机构带动所述第一拆垛输送机构升降，以使所述第一拆垛输送机构的起始端与所述货垛上的所述袋装货物的侧边抵持；所述第一拆垛输送机构运转，以将所述袋装货物带出所述货垛。
[0020]相比现有技术，本技术实施例提供的拆垛装置相对于现有技术的有益效果包括：
[0021]拆垛装置包括拆垛组件和拆垛移动机构，拆垛组件包括第一拆垛输送机构，该拆垛移动机构与第一拆垛输送机构连接，且拆垛移动机构能够带动第一拆垛输送机构升降，以使第一拆垛输送机构的起始端抵持于货垛上的袋装货物侧边，而在第一拆垛输送机构的起始端抵持于袋装货物侧边时，运转的第一拆垛输送机构能够带动袋装货物运动，以使袋装货物由第一拆垛输送机构的起始端运动至第一拆垛输送机构的顶部，从而向第一拆垛输送机构的末端输送袋装货物，以完成将货垛上的袋装货物带出货垛的拆垛作业。从而在进行拆垛作业时，通过运转的第一拆垛输送机构的起始端及其顶部与袋装货物之间的摩擦力将袋装货物从货垛中拉出，从而完成拆垛作业，即使被带出的袋装货物存在形状、尺寸等变化、形状高低起伏或同层袋装货物高度不一致的问题，也不影响起始端抵持袋装货物侧边的第一拆垛输送机构带出对应袋装货物，也不易出现袋装货物积压、卡滞的现象，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种拆垛装置，其特征在于，包括拆垛组件(11)和拆垛移动机构(15)，所述拆垛组件(11)包括第一拆垛输送机构(111)；所述拆垛移动机构(15)与所述第一拆垛输送机构(111)连接，且能够带动所述第一拆垛输送机构(111)升降，以使所述第一拆垛输送机构(111)的起始端与货垛(900)上的不同高度的袋装货物(910)的侧边抵持；所述第一拆垛输送机构(111)的起始端抵持于所述袋装货物(910)侧边时，能够带动所述袋装货物(910)运动，以使所述袋装货物(910)依次经所述第一拆垛输送机构(111)的起始端及顶部向所述第一拆垛输送机构(111)的末端运动，从而将所述袋装货物(910)带出所述货垛(900)。2.根据权利要求1所述的拆垛装置，其特征在于，所述拆垛移动机构(15)包括相互连接的拆垛升降件(151)和拆垛横移件(152)，所述拆垛横移件(152)与所述第一拆垛输送机构(111)连接；所述拆垛升降件(151)能够带动所述拆垛横移件(152)升降，以使所述第一拆垛输送机构(111)升降，且使得所述第一拆垛输送机构(111)的起始端的高度与所述货垛(900)上的所述袋装货物(910)的底部高度相同；所述拆垛横移件(152)能够带动所述第一拆垛输送机构(111)沿水平方向朝向或背离所述货垛(900)横移，以使所述第一拆垛输送机构(111)的起始端抵持于对应的所述袋装货物(910)的侧边，或使得所述第一拆垛输送机构(111)的起始端退出拆垛工位(800)，其中，所述货垛(900)位于所述拆垛工位(800)。3.根据权利要求1所述的拆垛装置，其特征在于，所述拆垛装置(10)包括多个拆垛组件(11)，多个所述第一拆垛输送机构(111)沿所述货垛(900)的外周分布设置，且多个所述第一拆垛输送机构(111)能够分别将所述货垛(900)上对应位置的所述袋装货物(910)带出所述货垛(900)。4.根据权利要求1-3任意一项所述的拆垛装置，其特征在于，所述拆垛组件(11)还包括第二拆垛输送机构(112)，所述第二拆垛输送机构(112)与所述第一拆垛输送机构(111)连接；所述第二拆垛输送机构(112)位于所述第一拆垛输送机构(111)上方，且所述第二拆垛输送机构(112)的底部能够与所述第一拆垛输送机构(111)共同带动所述袋装货物(910)运动，以将所述袋装货物(910)带...
【专利技术属性】
技术研发人员：许大红，石江涛，张杰，武怀斌，
申请(专利权)人：合肥泰禾光电科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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