分选机构、分选设备及分选系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种分选机构、分选设备及分选系统，涉及分选技术领域。该分选机构包括可见光照明机构、可见光成像机构、红外照明机构、红外成像机构及主控制器。可见光照明机构能够发射可见光，并照射待分选物料；红外照明机构能够发射红外光，并照射待分选物料。可见光成像机构能够采集经待分选物料反射出的可见光，并形成可见光分选图像。红外成像机构能够采集经待分选物料反射出的红外光，并形成红外分选图像。可见光成像机构和红外成像机构均与主控制器通讯连接，主控制器能够根据红外分选图像和可见光分选图像对待分选物料进行分选。该分选机构、分选设备及分选系统均具有分选精度较高的特点。分选精度较高的特点。分选精度较高的特点。

【技术实现步骤摘要】
分选机构、分选设备及分选系统


[0001]本技术涉及分选
，具体而言，涉及一种分选机构、分选设备及分选系统。

技术介绍

[0002]在待分选物料分选中，现有的分选机构难以满足分选精度要求，以茶叶为例，茶叶作为一种老少皆宜的饮品，在古今文化中存在了几千年，一直占有比较高的地位。茶叶含有多种营养成分，长期饮用有益健康，且茶叶作为中药也有一定的疗效。随着人们生活品质的不断提高，对茶叶品质的要求也在逐渐提高。茶叶从生长、采摘、烘焙、炒制、晾晒的过程中容易混入一些玻璃、石子、金属、虫尸、塑料、烟头、羽毛等恶性杂质，这些杂质混入茶叶里，极大的影响了茶叶的品质。迫切需要开发一款能精准剔除茶叶里恶性杂质的设备。
[0003]目前，传统的分选机构采用的是普通CCD相机采集茶叶待分选物料图片，这种设备只能对茶叶待分选物料的颜色和形状进行分选。而茶叶里的金属、石子、虫尸等恶性杂质由于长期在茶叶的环境中，除了自身的形状和颜色外，有的恶性杂质的形状和颜色与茶叶待分选物料非常接近，用普通的传统分选机构，仅仅通过颜色和形状已很难将这些恶性杂质剔除，难以满足分选精度的要求。
[0004]有鉴于此，研发设计出一种能够解决上述技术问题的分选机构、分选设备及分选系统显得尤为重要。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种分选机构，其具有分选精度较高的特点。
[0006]本技术的另一目的在于提供一种分选设备，其也具有分选精度较高的特点。
[0007]本技术的另一目的在于提供一种分选系统，其也具有分选精度较高的特点。
[0008]本技术提供一种技术方案：
[0009]第一方面，本技术实施例提供了一种分选机构，包括可见光照明机构、可见光成像机构、红外照明机构、红外成像机构及主控制器；所述可见光照明机构能够发射可见光，并照射待分选物料；所述红外照明机构能够发射红外光，并照射所述待分选物料；所述可见光成像机构能够采集经所述待分选物料反射出的可见光，并形成可见光分选图像；所述红外成像机构能够采集经所述待分选物料反射出的红外光，并形成红外分选图像；所述可见光成像机构和所述红外成像机构均与所述主控制器通讯连接，所述主控制器能够根据所述红外分选图像和所述可见光分选图像对所述待分选物料进行分选。
[0010]结合第一方面，在第一方面的第一种实现方式中，所述红外成像机构包括均与所述主控制器通讯连接的第一红外成像相机和第二红外成像相机，所述红外分选图像包括第一红外分选图像和第二红外分选图像；所述第一红外成像相机和所述第二红外成像相机能够分别采集经所述待分选物料反射出的不同波段的红外光，并分别形成所述第一红外分选图像和所述第二红外分选图像。
[0011]结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第二种实现方式中，所述红外成像机构还包括分光镜；所述分光镜能够将经所述待分选物料反射出的红外光分成不同波段的两束红外光，并分别投射至所述第一红外成像相机和第二红外成像相机。
[0012]结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第三种实现方式中，所述红外成像机构包括分光镜和多个与所述主控制器通讯连接的红外成像相机，所述红外分选图像的数量为多张；所述分光镜能够将经所述待分选物料反射出的红外光分成不同波段的多束红外光，并分别投射至多个所述红外成像相机，多个所述红外成像相机能够分别采集对应的所述红外光并形成多张所述红外分选图像。
[0013]结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第四种实现方式中，所述红外照明机构包括红外光源和可见光截止滤光片，所述可见光截止滤光片设置于所述红外光源上，且能够截止所述红外光源发出的可见光。
[0014]结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第五种实现方式中，所述可见光成像机构的数量为两个，两个可见光成像机构间隔设置，以分别采集经所述待分选物料反射出的不同方向的可见光，并能够分别形成可见光分选图像。
[0015]第二方面，本技术实施例还提供了一种分选设备，包括多个所述分选机构，所述分选设备具有多个分选通道，多个所述分选机构分别设置于多个所述分选通道。所述分选机构包括可见光照明机构、可见光成像机构、红外照明机构、红外成像机构及主控制器；所述可见光照明机构能够发射可见光，并照射待分选物料；所述红外照明机构能够发射红外光，并照射所述待分选物料；所述可见光成像机构能够采集经所述待分选物料反射出的可见光，并形成可见光分选图像；所述红外成像机构能够采集经所述待分选物料反射出的红外光，并形成红外分选图像；所述可见光成像机构和所述红外成像机构均与所述主控制器通讯连接，所述主控制器能够根据所述红外分选图像和所述可见光分选图像对所述待分选物料进行分选。
[0016]结合第二方面，在第二方面的第一种实现方式中，所述分选通道内具有分选区域，多个所述分选区域依次水平排列设置；多个所述分选机构分别设置于多个所述分选区域，且一个所述红外成像机构与一个所述分选通道对应，位于两个相邻的所述红外成像机构之间的所述可见光成像机构与两侧的两个所述红外成像机构所对应的两个所述分选通道对应。
[0017]结合第二方面及其上述实现方式，在第二方面的第二种实现方式中，所述分选通道具有多个分选区域，多个所述分选区域一一与相邻的所述分选通道上的多个所述分选区域排列成排。
[0018]第三方面，本技术实施例还提供了一种分选系统，其包括所述的分选机构，或包括所述的分选设备。
[0019]相比现有技术，本技术实施例提供的分选机构相对于现有技术的有益效果包括：
[0020]该分选机构包括可见光照明机构、可见光成像机构、红外照明机构、红外成像机构及主控制器，其中，可见光照明机构能够发射可见光，以用于照射待分选物料，对应的可见光成像机构能够采集经待分选物料反射出的可见光，并形成可见光分选图像。而红外照明机构能够发射红外光，也用于照射待分选物料，且对应的红外成像机构能够采集经待分选
物料反射出的红外光，并形成红外分选图像。并且，可见光成像机构和红外成像机构均与主控制器通讯连接，该主控制器能够根据红外分选图像和可见光分选图像对待分选物料进行分选。换言之，分选机构通过将红外分选和可见光分选两种方式结合，以通过可见光分选图像识别出待分选物料中颜色及形状不同的剔除物，同时通过红外分选图像识别出待分选物料中材质不同的剔除物，从而提高分选机构的分选精度。
[0021]本技术实施例提供的分选设备及分选系统相对于现有技术的有益效果与上述的分选机构相对于现有技术的有益效果相同，在此不再赘述。
[0022]为使本技术的上述目的、特征及优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分选机构，其特征在于，包括可见光照明机构(11)、可见光成像机构(12)、红外照明机构(13)、红外成像机构(14)及主控制器(15)；所述可见光照明机构(11)能够发射可见光，并照射待分选物料(900)；所述红外照明机构(13)能够发射红外光，并照射所述待分选物料(900)；所述可见光成像机构(12)能够采集经所述待分选物料(900)反射出的可见光，并形成可见光分选图像；所述红外成像机构(14)能够采集经所述待分选物料(900)反射出的红外光，并形成红外分选图像；所述可见光成像机构(12)和所述红外成像机构(14)均与所述主控制器(15)通讯连接，所述主控制器(15)能够根据所述红外分选图像和所述可见光分选图像对所述待分选物料(900)进行分选；所述红外成像机构(14)包括均与所述主控制器(15)通讯连接的第一红外成像相机(142)和第二红外成像相机(143)，所述红外分选图像包括第一红外分选图像和第二红外分选图像；所述第一红外成像相机(142)和所述第二红外成像相机(143)能够分别采集经所述待分选物料(900)反射出的不同波段的红外光，并分别形成所述第一红外分选图像和所述第二红外分选图像。2.根据权利要求1所述的分选机构，其特征在于，所述红外成像机构(14)还包括分光镜(141)；所述分光镜(141)能够将经所述待分选物料(900)反射出的红外光分成不同波段的两束红外光，并分别投射至所述第一红外成像相机(142)和第二红外成像相机(143)。3.根据权利要求1所述的分选机构，其特征在于，所述红外成像机构(14)包括分光镜(141)和多个与所述主控制器(15)通讯连接的红外成像相机，所述红外分选图像的数量为多张；所述分光镜(141)能够将经所述待分选物料(900)反射出的红外光分成不同波段的多束红外光，并分别投射至多个所述红外成像相机，...

【专利技术属性】
技术研发人员：甄纪，石江涛，
申请(专利权)人：合肥泰禾光电科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：