本发明专利技术提供一种料盘上料输送组件以及料仓机构，其中物料进料仓链条输送机构，用于将堆叠的装满物料的料盘输送至堆叠料盘提升机构；堆叠料盘提升机构，用于将堆叠的料盘提升输送至所述顶端料盘分出机构；顶端料盘分出机构，用于将堆叠的料盘中的顶端料盘分离；料盘推出料仓机构，用于将所述顶端料盘分出机构分离出的料盘输送至物料上料工作区。利用本发明专利技术，能够解决传统料仓由于结构的限制，容纳料盘的数量较少不能满足上料时间要求以及不能同时进行上料和下料等问题。同时进行上料和下料等问题。同时进行上料和下料等问题。
【技术实现步骤摘要】
料盘上料输送组件以及料仓机构
[0001]本专利技术涉及料仓
，更为具体地，涉及一种料盘上料输送组件以及料仓机构。
技术介绍
[0002]料盘用于放置上料的物料，并且上料结束后的空料盘，用来盛放装配后的产品或半成品；料盘堆叠采用错盘叠放，相邻两个料盘方向相反放置，用料盘本身的结构错位实现层高支撑，以确保料盘内物料产品不会被上层料盘挤压。
[0003]由于料盘的尺寸比较大、错盘叠放，采用传统料仓放置料盘，无法识别料盘的方向，并且由于传统料仓结构的限制，容纳料盘的数量较少，不能满足上料间隔时间要求；并且传统料仓不能同时在同一个料仓中进行上料和下料。
[0004]基于上述问题，本专利技术亟需提供一种料盘上料输送组件以及料仓机构。
技术实现思路
[0005]鉴于上述问题，本专利技术的目的是提供一种料仓机构，以解决传统料仓由于结构的限制，容纳料盘的数量较少不能满足上料时间要求以及不能同时进行上料和下料等问题。
[0006]本专利技术提供的料盘上料输送组件，包括：物料进料仓链条输送机构、堆叠料盘提升机构、顶端料盘分出机构以及料盘推出料仓机构，其中，
[0007]所述物料进料仓链条输送机构，用于将堆叠的装满物料的料盘输送至所述堆叠料盘提升机构；
[0008]所述堆叠料盘提升机构，用于将堆叠的料盘提升输送至所述顶端料盘分出机构；
[0009]所述顶端料盘分出机构，用于将堆叠的料盘中的顶端料盘分离；
[0010]所述料盘推出料仓机构，用于将所述顶端料盘分出机构分离出的料盘输送至物料上料工作区。
[0011]此外，优选的方案是，所述物料进料仓链条输送机构包括输送链条、用于支撑所述输送链条的链条支撑板、设置在所述链条支撑板的主动链轮轴、从动连轮、调速组件、检测感应器、设置在所述主动链轮轴上的同步带传动机构，其中，
[0012]所述调速组件，用于调节所述输送链条的速度；
[0013]所述检测感应器，用于检测所述输送链条上输送的堆叠的料盘；
[0014]所述输送链条在所述主动链轮轴、所述从动连轮、所述同步带传动机构共同作用下带动料盘运动。
[0015]此外，优选的方案是，所述堆叠料盘提升机构包括底板和顶板、设置在所述底板和顶板之间的提升机构导向轴和提升机构同步带、设置在所述底板的提升机构直线轴承、设置在所述顶板的从动同步带轮和同步带涨紧轮、用于承载料盘的载物台，其中，
[0016]所述提升机构导向轴通过所述提升机构直线轴承与所述底板连接，所述提升机构同步带在所述从动同步带轮和所述同步带涨紧轮作用下运动；其中，
[0017]所述载物台带动所述料盘在所述提升机构同步带的作用下沿所述提升机构导向轴运动。
[0018]此外，优选的方案是，所述顶端料盘分出机构包括抬升气缸、与所述抬升气缸相连接的翻转块，其中，
[0019]在所述抬升气缸上设置有单向阀，其中，所述单向阀用于防止所述抬升气缸中的压缩空气逆向流动；
[0020]所述翻转块在所述抬升气缸的作用下抬升分离堆叠的料盘中的顶端料盘。
[0021]此外，优选的方案是，所述料盘推出料仓机构包括托板座、设置在所述托板座上的托板、推出机构直线轴承、推出机构导向轴，其中，
[0022]所述导向轴与所述推出机构直线轴承相连接，所述托板伸到被所述顶端料盘分出机构分离的料盘正下方；
[0023]在所述推出机构导向轴两端分别设置有驱动板，在所述驱动板之间设置有推出机构同步带，并且在所述驱动板上设置有驱动电机和同步带减速机构；
[0024]所述推出机构同步带在所述驱动电机和所述同步带减速机构的作用下带动所述托板上的料盘沿所述推出机构导向轴运动，并输送至所述上料工作区。
[0025]本专利技术还提供一种料仓机构，包括上述所述的料盘上料输送组件、空料盘暂存组件、料盘下料输送组件，其中，
[0026]所述料盘上料输送组件，用于将装满物料的料盘输送至上料工作区；
[0027]所述空料盘暂存组件，用于暂存放置上料完毕后的空料盘，并将所暂存的空料盘输送至下料工作区，以待装盛加工完成的物料；
[0028]所述料盘下料输送组件，用于将装满加工完成的物料的料盘输送移出料仓机构。
[0029]此外，优选的方案是，所述空料盘暂存组件包括第一料盘定位与横移机构、空料盘暂存架、第二料盘定位与横移机构，其中，
[0030]所述第一料盘定位与横移机构，用于将输送至所述上料工作区的料盘托起并定位，在取料机构对所述料盘中的物料进行拾取完毕后，将空料盘输送至所述空料盘暂存架上；
[0031]所述空料盘暂存架，用于暂时放置物料被拾取完毕后的空料盘；
[0032]所述第二料盘定位与横移机构，用于将所述空料盘暂存架的空料盘定位后输送至下料工作区。
[0033]此外，优选的方案是，所述第一料盘定位与横移机构包括横移模组、设置在所述横移模组的升降气动滑台、与所述升降气动滑台相连接的料盘托板和定位夹爪，其中，
[0034]在所述料盘托板上设置有用于定位所述料盘的定位凹槽，其中，
[0035]所述定位夹爪在所述升降气动滑台的作用下将所述料盘定位在所述定位凹槽中；
[0036]所述升降气动滑台在所述横移模组的作用下带动所述料盘托板上的料盘输送至所述空料盘暂存架上。
[0037]此外，优选的方案是，所述空料盘暂存架包括支撑梁、设置在所述支撑梁上的导向板、设置在所述导向板上的限位导向罩和光纤放大器，其中，
[0038]所述限位导向罩，用于限位所述空料盘的放置范围；
[0039]所述光纤放大器，用于检测所述导向板上是否有所述空料盘。
[0040]此外，优选的方案是，所述料盘下料输送组件包括料盘回收料仓机构、料盘回收堆叠机构、堆叠料盘下降机构、物料出料仓链条输送机构，其中，
[0041]所述料盘回收料仓机构，用于将在所述下料工作区装满加工完成的物料的料盘输送至所述料盘回收堆叠机构；
[0042]所述料盘回收堆叠机构，用于将装满加工完成的物料的料盘输送至所述堆叠料盘下降机构；
[0043]所述堆叠料盘下降机构，用于将堆叠的料盘下降输送至所述物料出料仓链条输送机构；
[0044]所述物料出料仓链条输送机构，用于将堆叠的料盘输送移出所述料仓机构。
[0045]从上面的技术方案可知，本专利技术提供的料盘上料输送组件以及料仓机构，通过料盘上料输送组件对物料进行上料，这种输送组件解决了传统料仓由于结构的限制，容纳料盘的数量较少不能满足上料时间要求；在本专利技术中通过料盘上料输送组件、空料盘暂存组件、料盘下料输送组件设计成一个整体结构设备，其中，料盘上料输送组件将装满物料的料盘输送至上料工作区；空料盘暂存组件暂存放置上料完毕后的空料盘，并将所述空料盘输送至下料工作区，以待装加工完毕的物料；料盘下料输送组件将装满加工完成的物料的料盘输送移出料仓机构。采用本专利技术的料仓机构，能够解决传统料仓由于结构的限制本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种料盘上料输送组件，其特征在于，包括物料进料仓链条输送机构、堆叠料盘提升机构、顶端料盘分出机构以及料盘推出料仓机构，其中，所述物料进料仓链条输送机构，用于将堆叠的装满物料的料盘输送至所述堆叠料盘提升机构；所述堆叠料盘提升机构，用于将堆叠的料盘提升输送至所述顶端料盘分出机构；所述顶端料盘分出机构，用于将堆叠的料盘中的顶端料盘分离；所述料盘推出料仓机构，用于将所述顶端料盘分出机构分离出的料盘输送至物料上料工作区。2.如权利要求1所述的料盘上料输送组件，其特征在于，所述物料进料仓链条输送机构包括输送链条、用于支撑所述输送链条的链条支撑板、设置在所述链条支撑板的主动链轮轴、从动连轮、调速组件、检测感应器、设置在所述主动链轮轴上的同步带传动机构，其中，所述调速组件，用于调节所述输送链条的速度；所述检测感应器，用于检测所述输送链条上输送的堆叠的料盘；所述输送链条在所述主动链轮轴、所述从动连轮、所述同步带传动机构共同作用下带动料盘运动。3.如权利要求1所述的料盘上料输送组件，其特征在于，所述堆叠料盘提升机构包括底板和顶板、设置在所述底板和顶板之间的提升机构导向轴和提升机构同步带、设置在所述底板的提升机构直线轴承、设置在所述顶板的从动同步带轮和同步带涨紧轮、用于承载料盘的载物台，其中，所述提升机构导向轴通过所述提升机构直线轴承与所述底板连接，所述提升机构同步带在所述从动同步带轮和所述同步带涨紧轮作用下运动；其中，所述载物台带动所述料盘在所述提升机构同步带的作用下沿所述提升机构导向轴运动。4.如权利要求1所述的料盘上料输送组件，其特征在于，所述顶端料盘分出机构包括抬升气缸、与所述抬升气缸相连接的翻转块，其中，在所述抬升气缸上设置有单向阀，其中，所述单向阀用于防止所述抬升气缸中的压缩空气逆向流动；所述翻转块在所述抬升气缸的作用下抬升分离堆叠的料盘中的顶端料盘。5.如权利要求2所述的料盘上料输送组件，其特征在于，所述料盘推出料仓机构包括托板座、设置在所述托板座上的托板、推出机构直线轴承、推出机构导向轴，其中，所述导向轴与所述推出机构直线轴承相连接，所述托板伸到被所述顶端料盘分出机构分离的料盘正下方；在所述推出机构导向轴两端分别设置有驱动板，在所述驱动板之间设置有推出机构同步带，并且在所述驱动板上设置有驱动电机和同步带减速机构；所述推出机构同步带在所述驱动电机和所述同步带减速机构...
【专利技术属性】
技术研发人员：任传法，
申请(专利权)人：歌尔光学科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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