一种机器人的平衡气缸制造技术

本实用新型专利技术属于机械设备领域，具体是一种机器人的平衡气缸。本实用新型专利技术用于升降机器人的立柱或起降机械臂，所述平衡气缸包括依次连通的空气压缩机、调压过滤器、三通式平衡阀、气缸；三通式平衡阀的三通口分别为，连通调压过滤器的P口，连通气缸的A口，连通外界大气的R口，三通式平衡阀内部设置受压力影响在P口和R口之间移动的阀芯球。本实用新型专利技术的有益效果在于：可大大减轻电机负载，降低丝杠负荷。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机械设备领域，具体是一种机器人的平衡气缸。
技术介绍
随着科技的进步，机器人生产逐渐代替传统的人工劳作，机器人具备精度高、不疲倦、作业稳定、效率高等优势，是当今社会各生产行业所急需的。用于生产的机器人在满足生产需求的条件下为简化其结构，多是采用机械手的形式，尽管如此，一般的机械手也多是采用质地非常重的金属材料，有的为满足大型、重型产品的需要，机械手本身就十分的沉重，驱动机械手运动的驱动件就要承受机械臂本身再加上产品的负荷，负载十分巨大，在高负载的工作环境下，故障率必然会提高。如何减轻机械手驱动件的符合，是丞待解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述不足，提供一种机器人的平衡气缸，用于升降机器人的立柱或起降机械臂。为实现上述技术目的，本技术提供的方案是：一种机器人的平衡气缸，用于升降机器人的立柱或起降机械臂，所述平衡气缸包括依次连通的空气压缩机、调压过滤器、三通式平衡阀、气缸；三通式平衡阀的三通口分别为，连通调压过滤器的P口，连通气缸的A口，连通外界大气的R口，三通式平衡阀内部设置受压力影响在P口和R口之间移动的阀芯球。而且，在三通式平衡阀的R口和/或气缸的排气口处可设置消声器。本技术的有益效果在于：可大大减轻电机负载，降低丝杠负荷。附图说明图1是本技术的原理示意图。其中，1、空气压缩机，2、调压过滤器，3、三通式平衡阀，3.1、阀芯球，4、消声器，5、气缸。具体实施方式下面结合附图及实施例对本技术作进一步说明。本实施例提供一种机器人的平衡气缸，用于升降机器人的立柱或起降机械臂，如图1所示，所述平衡气缸包括依次连通的空气压缩机1、调压过滤器2、三通式平衡阀3、气缸5；三通式平衡阀3的三通口分别为，连通调压过滤器2的P口，连通气缸5的A口，连通外界大气的R口，三通式平衡阀3内部设置受压力影响在P口和R口之间移动的阀芯球3.1。进一步的，在三通式平衡阀3的R口和气缸5的排气口处均可设置消声器4。工作原理如下：不管立柱上还是下，空气压缩机1一直开启。上行时，压缩空气经过调压过滤器2后进入三通式平衡阀3，因为三通式平衡阀3的P口比A口压力高，阀芯球3.1体被推向R口，压缩空气从P口直接通过A口到气缸5的进气口。下行时，气缸5的下腔压力升高，三通式平衡阀3的A口压力不断上升，A口气压作用给阀芯球3.1，使阀芯球3.1推向P口，此时A口和R口通。当气体因排出而使A口压力降低，P口压力大于A口压力时，阀芯球3.1从P口推向R口，此时起到排气过快缓冲的作用。如此反复。最终减轻电机负载，降低丝杠负荷。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进或变形，这些改进或变形也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人的平衡气缸，用于升降机器人的立柱或起降机械臂，其特征在于：所述平衡气缸包括依次连通的空气压缩机、调压过滤器、三通式平衡阀、气缸；三通式平衡阀的三通口分别为，连通调压过滤器的P口，连通气缸的A口，连通外界大气的R口，三通式平衡阀内部设置受压力影响在P口和R口之间移动的阀芯球。

【技术特征摘要】
1.一种机器人的平衡气缸，用于升降机器人的立柱或起降机械臂，其特征在于：所述平衡气缸包括依次连通的空气压缩机、调压过滤器、三通式平衡阀、气缸；三通式平衡阀的三通口分别为，连通调压过滤器的P口，连通气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐击水，沈永祥，程刚，张保军，曹爱东，谈文鑫，
申请(专利权)人：武汉奋进智能机器有限公司，劲牌有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42