【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及焊接设备领域，具体涉及一种焊接机器人焊接线缆导向装置。
技术介绍
在现有技术中，用于移动焊接机器人的焊接线缆管通过固定装置安装于机器人本体上，由于线缆直接固定于机器人本体上，线缆与焊接机器人无相对运动自由度。所以机器人在焊接过程中，导致焊接电缆弯曲半径过小，使送丝阻力增加，送丝困难，从而影响焊接质量，严重时可导致熄弧。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种焊接机器人焊接线缆导向装置，该装置克服了现有技术的不足，减小了送丝阻力。为达到上述目的，本专利技术的基础方案为:一种焊接机器人焊接线缆导向装置，包括固定安装在焊接机器人本体上的滑杆和设置在滑杆上的导线机构，导线机构包括与滑杆滑动连接的导向块以及与导向块球铰接的转动块，导向块上设置有一个水平的供焊接线缆穿过的导线通孔。本方案的工作原理及优点在于:导向块与滑杆形成滑动连接的形式，而与导向块球接的转动块具有三个方向的自由度。焊接线缆穿过转动块上的导线孔，并通过导向块固定在滑杆上。焊接机器人在移动或者转动时，焊接线缆就会根据自身的受力位置和受力大小而带动转动块转动以及导向块沿滑杆上滑动。该装...
【技术保护点】
一种焊接机器人焊接线缆导向装置，其特征在于，包括固定安装在焊接机器人本体上的滑杆和设置在滑杆上的四个导线机构，所述导线机构包括与滑杆滑动连接的导向块以及与导向块球铰接的转动块，所述导向块上设置有一个水平的供焊接线缆穿过的导线通孔。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：祝源成，
申请(专利权)人：重庆镭宝激光智能机器人制造有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;85
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