【技术实现步骤摘要】
本技术涉及光学测量、汽车测量和工业测量
中使用的多轴机器人,特别是一种多轴机器人内部电机齿轮结构。
技术介绍
中国现已成为世界第一大汽车生产国,但在技术上与欧美发达汽车生产国还是有很大的差距,其中,白车身及组件的检测就是非常具有代表性的一方面。白车身和组件,由于形状复杂(基本都是复杂三维曲面)、体积庞大、精度要求高,对检测提出了很高的要求。而常规检测方法无法对其复杂的三维曲面进行充分和有效的测量。为了对白车身和组件的复杂三维曲面进行精确检测,通常将激光三维扫描检测仪三维扫描头安装在6轴机器人的第6轴前端法兰上,但现有的6轴机器人的控制线缆和电力线缆均采用外部走线的方式,测量时经常出现刮碰、断线等线缆带来的安全事故。为解决外部走线带来的安全隐患,考虑将控制线缆和电力线缆内置到6轴机器人中,但机器人中现有的内部电机齿轮结构严重妨碍控制线缆和电力线缆内置。
技术实现思路
为解决现有技术存在的上述问题,本技术要设计一种能防止线缆刮碰和断线现象的具有内置线缆的多轴机器人内部电机齿轮结构。为了实现上述目的,本技术的技术方案如下:一种具有内置线缆的多轴机器人内部电机齿轮结构,包括中空齿轮组件、小齿轮、控制线缆和电力线缆,所述的中空齿轮组件包括中空轴和大齿轮,所述的大齿轮与小齿轮啮合;所述的中空轴的中心为圆形通孔,所述的控制线缆和电力线缆均穿过圆形通孔。进一步地,所述的控制线缆和电力线缆嵌套在多芯线缆内置套中。进一步地,所述的电力线缆的一端连接电源,另一端连接电机。进一步地,所述的控制线缆的一端连接机器人控制系统,另一端连接各个
控制终端。进一步地,所述的 ...
【技术保护点】
一种具有内置线缆的多轴机器人内部电机齿轮结构,其特征在于:包括中空齿轮组件(4)、小齿轮(5)、控制线缆(1)和电力线缆(3),所述的中空齿轮组件(4)包括中空轴(8)和大齿轮(9),所述的大齿轮(9)与小齿轮(5)啮合;所述的中空轴(8)的中心为圆形通孔,所述的控制线缆(1)和电力线缆(3)均穿过圆形通孔。
【技术特征摘要】
1.一种具有内置线缆的多轴机器人内部电机齿轮结构,其特征在于:包括中空齿轮组件(4)、小齿轮(5)、控制线缆(1)和电力线缆(3),所述的中空齿轮组件(4)包括中空轴(8)和大齿轮(9),所述的大齿轮(9)与小齿轮(5)啮合;所述的中空轴(8)的中心为圆形通孔,所述的控制线缆(1)和电力线缆(3)均穿过圆形通孔。2.如权利要求1所述的具有内置线缆的多轴机器人内部电机齿轮结构,其特征在于:所述的控制线缆(1)和电力线缆(3)嵌套在多芯线缆内置套中。3.如权利要求1所述的具有内置线缆的多轴机器人内部电机齿轮结构,其特征在于:所述的电力线缆(3)的一端连接电源,另一端连接电机(2)。4.如权利要求1所述的具有内置线缆的多轴机器人内部电机齿轮结构,其特征在于:所述的控制线缆(1)的一端连接机器人控制系统,另一端连接各个控制终端。5.如权利要求1所述的具有内置线缆的...
【专利技术属性】
技术研发人员:王健,王玉梅,徐琳琳,陈洪生,张普磊,陈川,
申请(专利权)人:大连国检计量有限公司,
类型:新型
国别省市:辽宁;21
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