清洁机器人用齿轮传动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术揭示一种清洁机器人用齿轮传动装置，包括马达及连接马达的传动箱，所述传动箱包括马达架、马达盖和牙箱，所述牙箱包括上夹板、下夹板和安装在上夹板及下夹板之间的若干个齿轮，所述齿轮包括与马达连接的动力传输齿轮、第一中间齿轮、第二中间齿轮以及动力输出齿轮，其中，第一中间齿轮的转轴、第二中间齿轮转轴及动力输出齿轮的转轴呈三角形分布，从而减少了第一中间齿轮与动力输出齿轮之间的摩擦力，进而降低了齿轮传动装置发出的噪音，同时也延长了其使用寿命。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及清洁机器人，特别是用于清洁机器人的齿轮传动装置。
技术介绍
清洁机器人由于其自动清扫供能，因此需要安装多个马达，包括清洁组件(包括中扫及边扫)马达、驱动轮马达以及风机马达等，由于马达在工作过程中会产生一定的噪音，包括马达本身产生的噪音以及齿轮传动装置工作时的噪音，而最主要的噪音来自齿轮传动装置。目前，市场上的清洁机器人的齿轮传动装置中的齿轮都存在噪音过大的问题，其一般在工作时的发出的噪音在60 80分贝之间，而人睡觉时的分贝要求不高于50分贝，也就是说，市场上的清洁机器人在消费者睡觉时进行工作会影响其睡眠质量。此外，由于现有的清洁机器人的齿轮传动装置中的只有一个中间齿轮，其直接与动力输出齿轮接触，相互之间的压力较大，从而导致相互间的磨损较大，进而降低了其使用寿命，因此有必要提供一种清洁机器人用的低噪音、使用寿命长的齿轮传动装置。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服
技术介绍
中的缺陷，提供一种噪音低、使用寿命长的清洁机器人用齿轮传动装置。为了达到上述目的，本技术采用的技术方案如下:一种清洁机器人用齿轮传动装置，包括马达及连接马达的传动箱，所述传动箱包括马达架、马达盖和牙箱，所述牙箱包括上夹板、下夹板和安装在上夹板及下夹板之间的若干个齿轮，所述齿轮包括与马达连接的动力传输齿轮、第一中间齿轮、第二中间齿轮以及动力输出齿轮，其中，第一中间齿轮的转轴、第二中间齿轮转轴及动力输出齿轮的转轴呈三角形分布。在本技术的优化方案中，为保持第一中间齿轮与动力输出齿轮之间的传动比不变，所述第一中间齿轮的半径与动力输出齿轮的半径相同，即三角形为等腰三角形。在本技术的进一步地优化方案中，所述动力传输齿轮通过变速齿轮将动力传输至第一中间齿轮，所述变速齿轮可调节动力。在本技术的进一步地优化方案中，所述动力输出齿轮与清洁机器人的清洁组件或驱动轮连接。与现有技术相比，本技术的有益效果在于:本技术清洁机器人用齿轮传动装置的第一中间齿轮与动力输出齿轮之间增加了一个第二中间齿轮并且三个齿轮的转轴呈三角形排列，减少了第一中间齿轮与动力输出齿轮之间的摩擦方，不仅降低了齿轮传动装置发出的噪音，同时也延长了其使用寿命。附图说明图1是本技术较佳实施例中的清洁机器人的示意图；图2是图1中的齿轮传动装置的示意图；图3是图2的立体分解图；图4是图3中的传动箱的爆炸图；图5是图4中的牙箱的爆炸图。具体实施方式下面结合具体实施方式并对照附图对本技术清洁机器人用齿轮传动装置进行进一步详细说明。请参考图1至图5，为本技术的一个优选实施例。本技术清洁机器人用齿轮传动装置5安装在如图1所示的清洁机器人I上，所述清洁机器人I包括面盖2及基座3，基座3上安装有中扫4以及齿轮传动装置5。请参考图2，齿轮传动装置5包括马达6及传动箱7，传动箱7包括所马达架8、马达盖10和牙箱9，牙箱9安装在马达架8与马达盖10之间的空间内。如图3所示，牙箱9包括上夹板11、下夹板12和安装在上夹板11及下夹板12之间的若干个齿轮，所述齿轮包括与马达5连接的动力传输齿轮13、第一中间齿轮15、第二中间齿轮16以及与清洁组件4(本实施例中为中扫，也可为边扫)相连的动力输出齿轮17，此夕卜，动力输出齿轮17也可与清洁机器人I的风机(本实施例中未标记)相连接进而带动风机旋转。其中，第一中间齿轮15的转轴、第二中间齿轮16转轴及动力输出齿轮17的转轴不在同一直线上，而呈三角形分布(如图5中的虚线所示)，因此上述三个齿轮间的摩擦力较小，从而减少了噪音并且延长了齿轮传动装置的使用寿命。为了保证第一中间齿轮15与动力输出齿轮17的转速相同，第一中间齿轮15与动力输出齿轮17的半径相同，即第二中间齿轮16的转轴到第一中间齿轮15的转轴及动力输出齿轮17的转轴的距离是相同的，也就是说上述三角形是以第二中间齿16轮转轴为顶点的等腰三角形，这样的设计也使上述齿轮间的受力更为均匀，摩擦力更小。如图5所示，为了调节动力传输齿轮13与动力输出齿轮17的转速比，所述动力传输齿轮13与所述第一中间齿轮15之间安装有变速齿轮14。以上内容是结合具体的优选实施方式对本技术所作的进一步详细说明，不能认定本技术的具体实施只局限于这些说明。对于本技术所属
的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下做出若干等同替代或明显变型，而且性能或用途相同，都应当视为属于本技术由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。权利要求1.一种清洁机器人用齿轮传动装置，包括马达及连接马达的传动箱，所述传动箱包括马达架、马达盖和牙箱，所述牙箱包括上夹板、下夹板和安装在上夹板及下夹板之间的若干个齿轮，其特征在于:所述齿轮包括与马达连接的动力传输齿轮、第一中间齿轮、第二中间齿轮以及动力输出齿轮，其中，第一中间齿轮的转轴、第二中间齿轮转轴及动力输出齿轮的转轴呈三角形分布。2.按权利要求1所述的清洁机器人用齿轮传动装置，其特征在于:所述三角形为等腰三角形。3.按权利要求1或2所述的清洁机器人用齿轮传动装置，其特征在于:所述动力传输齿轮通过变速齿轮将动力传输至第一中间齿轮。4.按权利要求3所述的清洁机器人用齿轮传动装置，其特征在于:所述动力输出齿轮与清洁机器人的清洁组件或驱动轮连接。专利摘要本技术揭示一种清洁机器人用齿轮传动装置，包括马达及连接马达的传动箱，所述传动箱包括马达架、马达盖和牙箱，所述牙箱包括上夹板、下夹板和安装在上夹板及下夹板之间的若干个齿轮，所述齿轮包括与马达连接的动力传输齿轮、第一中间齿轮、第二中间齿轮以及动力输出齿轮，其中，第一中间齿轮的转轴、第二中间齿轮转轴及动力输出齿轮的转轴呈三角形分布，从而减少了第一中间齿轮与动力输出齿轮之间的摩擦力，进而降低了齿轮传动装置发出的噪音，同时也延长了其使用寿命。文档编号F16H1/22GK202920092SQ20122062377公开日2013年5月8日 申请日期2012年11月19日 优先权日2012年11月19日专利技术者王华春 申请人:深圳市银星智能科技股份有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种清洁机器人用齿轮传动装置，包括马达及连接马达的传动箱，所述传动箱包括马达架、马达盖和牙箱，所述牙箱包括上夹板、下夹板和安装在上夹板及下夹板之间的若干个齿轮，其特征在于：所述齿轮包括与马达连接的动力传输齿轮、第一中间齿轮、第二中间齿轮以及动力输出齿轮，其中，第一中间齿轮的转轴、第二中间齿轮转轴及动力输出齿轮的转轴呈三角形分布。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王华春，
申请(专利权)人：深圳市银星智能科技股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：