【技术实现步骤摘要】
本技术涉及清洁机器人，特别是用于清洁机器人的齿轮传动装置。
技术介绍
清洁机器人由于其自动清扫供能，因此需要安装多个马达，包括清洁组件(包括中扫及边扫)马达、驱动轮马达以及风机马达等，由于马达在工作过程中会产生一定的噪音，包括马达本身产生的噪音以及齿轮传动装置工作时的噪音，而最主要的噪音来自齿轮传动装置。目前，市场上的清洁机器人的齿轮传动装置中的齿轮都存在噪音过大的问题，其一般在工作时的发出的噪音在60 80分贝之间，而人睡觉时的分贝要求不高于50分贝，也就是说，市场上的清洁机器人在消费者睡觉时进行工作会影响其睡眠质量。此外，由于现有的清洁机器人的齿轮传动装置中的只有一个中间齿轮，其直接与动力输出齿轮接触，相互之间的压力较大，从而导致相互间的磨损较大，进而降低了其使用寿命，因此有必要提供一种清洁机器人用的低噪音、使用寿命长的齿轮传动装置。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服
技术介绍
中的缺陷，提供一种噪音低、使用寿命长的清洁机器人用齿轮传动装置。为了达到上述目的，本技术采用的技术方案如下:一种清洁机器人用齿轮传动装置，包括马达及连接马达的传动箱，所述传动箱包括马达架、马...
【技术保护点】
一种清洁机器人用齿轮传动装置，包括马达及连接马达的传动箱，所述传动箱包括马达架、马达盖和牙箱，所述牙箱包括上夹板、下夹板和安装在上夹板及下夹板之间的若干个齿轮，其特征在于：所述齿轮包括与马达连接的动力传输齿轮、第一中间齿轮、第二中间齿轮以及动力输出齿轮，其中，第一中间齿轮的转轴、第二中间齿轮转轴及动力输出齿轮的转轴呈三角形分布。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王华春，
申请(专利权)人：深圳市银星智能科技股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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