【技术实现步骤摘要】
本技术属于仿人机器人领域，尤其是指机器人在作业时的机械手装置。
技术介绍
仿人机器人正处于飞速发展的时期，世界各国已研制出各类能再实际中使用的仿人机器人。就像人手对人的作用一样，仿人机械手是仿人机器人的关键部件之一。目前研制的各类仿人机器人手爪或者是多指灵巧手，能进行灵活抓取操作，但驱动元件多，负载能力差；或者是专用夹持器，负载能力强，抓取稳定性好，但是适应不同物体的能力差。
技术实现思路
本技术提供一种齿轮机器手，包括手掌、手指机构、拇指机构和所有的手指驱动机构；手掌内放置小功率直流驱动电机，节约了手的空间，缩小了体积。本技术所采取的技术方案是:手掌为基座，电机固定在手掌内，带动齿轮实现各级减速，半齿连接在四指上，当半齿转动时带动四指张合，四指和拇指由连杆连接。本技术通过研究人手的生理结构，采用仿人手结构，汲取了人手的一些优点，美化了一般机器人手爪的外形。仿人手家庭服务机器手，其优点是不仅能够满足家庭服务机器人的要求，更能应用于其他高端领域，例如代替宇航员在恶劣危险的太空环境中进行一些复杂的作业。本技术可以为人工智能、遥控操作以及抓取规划等方面的科研工作者提供良好的试验平台；还可以成为一些地面机器人的机械手，此外，还可以在核、生、化、环境中从事探测、取样、装配、修理等作业等。附图说明图1为本技术主视图；图2为本技术传动原理图；图3为本技术俯视图；图4为本技术四指连接传动图；图5为本技术拇指固定图；图6为本技术四指固定图。具体实施方式参阅图1，本技术的特征是由食指、中指、无名指、小指和大拇指组成，食指、中指、无名指和小指结构相同且连接一起，大拇指单独和四肢机...
【技术保护点】
一种齿轮机器手，其特征在于：手掌为基座，电机固定在手掌内，带动齿轮实现各级减速，半齿连接在四指上，当半齿转动时带动四指张合，四指和拇指由连杆连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：庞在祥，宫丽男，田园，王占礼，张邦成，姜大伟，张冰，柳虹亮，高智，刘铁军，梁倩，陆铃，张艺林，王南，
申请(专利权)人：长春工业大学，
类型：实用新型
国别省市：
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