齿轮机器手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种齿轮机器手，属于家庭服务机械手。具有一个自由度，是有一个直流电机控制，食指、中指、无名指和小指结构相同且连接一起且结构相同，大拇指单独和四肢机构用连杆连接，有点机带动齿轮实现减速，再带动连杆，连杆连接四指和拇指实现抓握。本实用新型专利技术的优点结构简单、体积小、重量轻，拆卸方便，各手指间都可安装传感器，能使控制更加灵活，安全性增强。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于仿人机器人领域，尤其是指机器人在作业时的机械手装置。
技术介绍
仿人机器人正处于飞速发展的时期，世界各国已研制出各类能再实际中使用的仿人机器人。就像人手对人的作用一样，仿人机械手是仿人机器人的关键部件之一。目前研制的各类仿人机器人手爪或者是多指灵巧手，能进行灵活抓取操作，但驱动元件多，负载能力差；或者是专用夹持器，负载能力强，抓取稳定性好，但是适应不同物体的能力差。
技术实现思路
本技术提供一种齿轮机器手，包括手掌、手指机构、拇指机构和所有的手指驱动机构；手掌内放置小功率直流驱动电机，节约了手的空间，缩小了体积。本技术所采取的技术方案是:手掌为基座，电机固定在手掌内，带动齿轮实现各级减速，半齿连接在四指上，当半齿转动时带动四指张合，四指和拇指由连杆连接。本技术通过研究人手的生理结构，采用仿人手结构，汲取了人手的一些优点，美化了一般机器人手爪的外形。仿人手家庭服务机器手，其优点是不仅能够满足家庭服务机器人的要求，更能应用于其他高端领域，例如代替宇航员在恶劣危险的太空环境中进行一些复杂的作业。本技术可以为人工智能、遥控操作以及抓取规划等方面的科研工作者提供良好的试验平台；还可以成本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种齿轮机器手，其特征在于：手掌为基座，电机固定在手掌内，带动齿轮实现各级减速，半齿连接在四指上，当半齿转动时带动四指张合，四指和拇指由连杆连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：庞在祥，宫丽男，田园，王占礼，张邦成，姜大伟，张冰，柳虹亮，高智，刘铁军，梁倩，陆铃，张艺林，王南，
申请(专利权)人：长春工业大学，
类型：实用新型
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