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本实用新型涉及一种齿轮机器手，属于家庭服务机械手。具有一个自由度，是有一个直流电机控制，食指、中指、无名指和小指结构相同且连接一起且结构相同，大拇指单独和四肢机构用连杆连接，有点机带动齿轮实现减速，再带动连杆，连杆连接四指和拇指实现抓握。本...
该专利属于长春工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过长春工业大学授权不得商用。

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