【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机械手夹爪，属于机械
技术介绍
机械手上的夹爪在工作时通常根据所夹持工件调节到合适的夹持位置，夹爪夹持位置调节固定后只能夹持一种规格的工件，若工件规格发生变化，还需要更换不同夹具或重新调节夹爪到适合夹持新工件的位置。因此对于夹持两种或两种以上规格的工件，机械手在工作时，其夹爪需要交替、反复调节以分别适合夹持其中的一种规格的工件，大大降低了工作效率。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种机械手夹爪，可以夹持多种规格的工件，不需反复调节夹爪，提高工作效率。为解决上述技术问题，本技术提供一种机械手夹爪，其特征是，包括设置在卡盘上的夹爪，夹爪一端为连接端，用于与卡盘连接；另一端为夹持端，所述夹持端至少具有两个阶梯状的弯钩形凸台，并且凸台从下向上依次向内部凸出。所述夹爪为三个。所述夹持端设置两个弯钩形凸台，分别为第一凸台和第二凸台，所述第二凸台位于所述第一凸台的上方，所述第二凸台较所述第一凸台向弯钩形内部凸出。所述卡盘下部设置有安装夹爪的卡槽，夹爪的连接端嵌入卡槽中。本技术所达到的有益效果:本技术的机械手夹爪，每个夹爪上至少...
【技术保护点】
一种机械手夹爪，其特征是，包括设置在卡盘上的夹爪，夹爪一端为连接端，用于与卡盘连接；另一端为夹持端，所述夹持端至少具有两个阶梯状的弯钩形凸台，并且凸台从下向上依次向内部凸出。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈朋飞，
申请(专利权)人：昆山艾博机器人系统工程有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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