一种嵌件注塑产品的自动化生产、检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种嵌件注塑产品的自动化生产、检测设备，包括机架，所述机架上设置有嵌件上料线、视觉检测部分、NG产品回收线、嵌件下料线，所述机架1的一侧设置有机器人本体，所述机器人本体上安装有用于抓取嵌件的机器人手爪，所述机器人本体的一侧还设置有注塑机。通过机器人手爪将待加工的嵌件从上料线上抓取后放入到注塑机中进行注塑，待注塑完成后将产品取出并移动至视觉检测部分上方对嵌件的高度和突点对称度进行检测，将检测不合格的产品放入到NG产品回收线上，将检测合格的产品放入收料线上，实现了嵌件注塑产品的自动化上料、注塑、检测、分拣、下料的多道工序，提高了产品质量、生产效率和无人化操作程度。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种嵌件注塑产品的自动化生产、检测设备，包括机架，所述机架上设置有嵌件上料线、视觉检测部分、NG产品回收线、嵌件下料线，所述机架1的一侧设置有机器人本体，所述机器人本体上安装有用于抓取嵌件的机器人手爪，所述机器人本体的一侧还设置有注塑机。通过机器人手爪将待加工的嵌件从上料线上抓取后放入到注塑机中进行注塑，待注塑完成后将产品取出并移动至视觉检测部分上方对嵌件的高度和突点对称度进行检测，将检测不合格的产品放入到NG产品回收线上，将检测合格的产品放入收料线上，实现了嵌件注塑产品的自动化上料、注塑、检测、分拣、下料的多道工序，提高了产品质量、生产效率和无人化操作程度。【专利说明】一种嵌件注塑产品的自动化生产、检测设备
本技术涉及了一种嵌件注塑产品的自动化生产、检测设备，属于机器人
。
技术介绍
嵌件是电子元器件设备生产过程中非常常用的一种工件，但是在嵌件投入使用前需要对其进行注塑成型，而现有的注塑成型的方法通常是通过人工的方式将嵌件放入到注塑机中完成，不仅人工操作不便、效率比较低下，而且产品的质量也无法得到保证。而且，对用于不同的行业、生产不同产品的嵌件的要求也各不相同，尤其是对于嵌件的高度和突点对称度要求都很高。现有的用于检测注塑完成的嵌件的高度和突点对称度是否符合标准的方法通常是利用一些检测工具进行人工检测，不仅可靠性无法得到保证，而且检测的效率也相当低下。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种嵌件注塑产品的自动化生产、检测设备，通过机器人实现对嵌件的自动化生产，并通过相应的CCD检测装置完成对产品质量的检测。为了解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是:—种嵌件注塑产品的自动化生产、检测设备，包括机架，所述机架上设置有嵌件上料线、视觉检测部分、NG产品回收线、嵌件下料线，所述机架I的一侧设置有机器人本体，所述机器人本体上安装有用于抓取嵌件的机器人手爪，所述机器人本体的一侧还设置有注塑机。前述的一种嵌件注塑产品的自动化生产、检测设备，其特征在于:所述机器人手爪包括安装板，所述安装板上连接有与其垂直的上支板、下支板和通过所述上支板和下支板固定的侧板，所述下支板的下表面固定设置有四工位第一手爪，以矩形状分布在所述下支板的四角处，所述侧板上设置有四工位第二手爪，以矩形状分布在所述侧板的四角处。前述的一种嵌件注塑产品的自动化生产、检测设备，其特征在于:所述视觉检测部分上包括两个处于同一高度、相对设置的用于检测产品高度的第二 CCD检测装置、第四CCD检测装置；和两个处于同一高度、朝上设置的用于检测产品突点对称度的第一 CCD检测装置、第三CXD检测装置，且所述第一 CXD检测装置、第二 CXD检测装置、第四CXD检测装置处于同一竖直平面，所述第一 CXD检测装置、第三CXD检测装置的连线垂直于所述竖直平面。前述的一种嵌件注塑产品的自动化生产、检测设备，其特征在于:所述嵌件上料线包括两条相互平行的第一轨道，且每条第一轨道上设置有可相对其移动的嵌件载具，所述两条第一轨道的上方还设置有与所述嵌件载具连接的负压检测装置。前述的一种嵌件注塑产品的自动化生产、检测设备，其特征在于:所述NG产品回收线包括底板，所述底板上设置有两条相互平行的第二轨道，所述两条第二轨道之间设置有可相对其移动的NG产品回收台，所述底板的两端设置有对射光感器。前述的一种嵌件注塑产品的自动化生产、检测设备，其特征在于:所述下料线的一侧还设置有产品翻转装置，所述产品翻转装置包括支架，所述支架上设置有纵向滑轨，所述纵向滑轨上设置有可上下移动的夹爪安装块，所述夹爪安装块下表面四角处设置有四工位第二手爪。前述的一种嵌件注塑产品的自动化生产、检测设备，其特征在于:所述第一轨道与嵌件载具之间设置有坦克输送链。前述的一种嵌件注塑产品的自动化生产、检测设备，其特征在于:所述NG产品回收台通过第一气缸驱动，所述夹爪安装块通过第二气缸驱动。本技术的有益效果是:1、通过机器人手爪将待加工的嵌件从上料线上抓取后放入到注塑机中进行注塑，待注塑完成后将产品取出并移动至视觉检测部分上方对嵌件的高度和突点突点对称度进行检测，将检测不合格的产品放入到NG产品回收线上，将检测合格的产品放入收料线上，实现了嵌件的自动化注塑、检测、去不良品的多道工序，提高了产品质量和生产效率；2、通过在机器人手爪的下支板和侧板分别安装四工位缓冲手爪，当侧板的手爪从上料线上抓取待加工的嵌件后，机器人主体控制机器人手爪移动至注塑机上方，通过下支板的手爪将注塑机中完成注塑的产品抓取出，并旋转机器人手爪，将待加工的嵌件放入到注塑机中进行注塑，并将注塑完成的产品进行后续的检测和分拣，进一步提高了生产效率；3、通过视觉检测部分上的多个CCD检测装置对嵌件的高度和突点突点对称度进行检测，并且对CCD摄像检测装置的位置作特殊的设计，利用较少的CCD摄像检测装置配合机器人手爪的一次旋转即可完成对嵌件相关参数的检测。【专利附图】【附图说明】图1是本技术一种嵌件注塑产品的自动化生产、检测设备的结构示意图；图2是本技术一种嵌件注塑产品的自动化生产、检测设备的上料线的结构示意图；图3是本技术一种嵌件注塑产品的自动化生产、检测设备的机器人手爪的结构示意图；图4是本技术一种嵌件注塑产品的自动化生产、检测设备的机器人手爪移动至视觉检测部分上方时的结构示意图；图5是本技术一种嵌件注塑产品的自动化生产、检测设备的NG产品回收线的结构示意图；图6是本技术一种嵌件注塑产品的自动化生产、检测设备的产品翻转装置的结构示意图。【具体实施方式】下面将结合说明书附图，对本技术作进一步的说明。如图1-图6所示，一种嵌件注塑产品的自动化生产、检测设备，包括机架1，所述机架I上设置有上料线2、视觉检测部分3、NG产品回收线4、下料线5，所述机架I的一侧设置有机器人本体8，所述机器人本体8上安装有用于抓取嵌件的机器人手爪6，所述机器人本体8的一侧还设置有注塑机9。通过机器人手爪6将待加工的嵌件从上料线2上抓取后放入到注塑机9中进行注塑，待注塑完成后将产品取出并移动至视觉检测部分3上方对嵌件的高度和突点对称度进行检测，将检测不合格的产品放入到NG产品回收线4上，将检测合格的产品放入收料线5上，实现了嵌件的自动化注塑、检测、去不良品的多道工序，提高了产品质量和生产效率。机器人手爪6包括安装板61，所述安装板61上连接有与其垂直的上支板62、下支板63和通过所述上支板62和下支板63固定的侧板64,所述下支板63的下表面固定设置有四工位第一手爪65，以矩形状分布在所述下支板63的四角处，所述侧板64上设置有四工位第二手爪66，以矩形状分布在所述侧板64的四角处。通过在机器人手爪6的下支板63和侧板64分别安装四个手爪，当侧板64的第二手爪66从上料线上抓取待加工的嵌件后，机器人主体8控制机器人手爪6移动至注塑机9上方，通过下支板63上的四个第一手爪65将注塑机中完成注塑的产品抓取出，并旋转机器人手爪6，将第二手爪66上的待加工的嵌件放入到注塑机9中进行注塑，同时机器人主体8带动机器人手爪6将注塑完成的产品移动至后续的工位进行检测和分类，保证注塑机9始终处本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种嵌件注塑产品的自动化生产、检测设备，其特征在于:包括机架（1），所述机架（1）上设置有嵌件上料线（2）、视觉检测部分（3）、NG产品回收线（4）、嵌件下料线（5），所述机架（1）的一侧设置有机器人本体（8），所述机器人本体（8）上安装有用于抓取嵌件的机器人手爪（6），所述机器人本体（8）的一侧还设置有注塑机（9）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：冒亚根，周静，
申请(专利权)人：昆山艾博机器人系统工程有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32