一种装嵌件机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种装嵌件机构，包括主体部、推出机构部和嵌件模块部，嵌件模块部中的定位槽装载嵌件，实现多嵌件装载，主体部用于起支撑固定作用，当进行物料装嵌件工作时，嵌件模块部中的定位槽装载嵌件，机器人将装嵌件机构移动到模具上，导杆气缸伸出将需要预埋的嵌件从嵌件模块中顶出至模具定位槽中，利用嵌件模块部、取塑件部、推出机构部进行自动化生产，节省人力成本，减少由于手工操作产生的产品质量问题。

Mounting mechanism

The utility model discloses a mounting mechanism, which comprises a main body part, introduced the mechanism and insert module, insert positioning module in the slot loading insert, insert multi loading, the body portion for supporting the fixed effect, when the material is embedded piece of work, a positioning groove block in the loading module of insert, insert the mobile robot will be installed to the mold body, a guide rod cylinder out will require embedded inserts from the top to the die block positioning groove in the module, use insert module, plastic parts, launched mechanism for automation of production, the cost of human saving, reduce the quality problem of manual operation of the product.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及嵌件领域，具体而言涉及一种装嵌件机构。
技术介绍
随着各种电子产品不断发展，市场对各种电源、充电器插头的需求量不断的提高，并且对插头的品质要求也越来越高，现有的生产工艺和生产方式已满足不了市场对产能和产品性能的需求。目前采用人工装注塑预埋嵌件和少量自动装嵌件的生产方式，生产效率较低，注塑装嵌件岗位温度高，塑胶气味重，而且作业动作频繁，工作强度大，作业员都不愿在此工位手工作业，现在市场上人力的成本不断升高，此种生产方式对于企业的长远发展造成了较大的制约和人力成本的浪费；手动作业时，注塑产品的质量无法保证一致性，大量的不良品也导致了生产的浪费。
技术实现思路
为了克服以上现有技术的不足，本技术的任务是提供一种进行自动化生产的预埋嵌件的装嵌件机构。本技术任务通过下述技术方案实现：一种装嵌件机构，包括主体部、推出机构部、嵌件模块部和取塑件部，所述主体部包括连接板、分别安装在所述连接板两端的前固定板和后固定板，所述推出机构部包括导杆气缸、顶杆、设置在所述顶杆前端的至少一顶针，所述顶杆与所述导杆气缸配合进行往复运动，所述推出机构部通过气缸固定板安装在所述前固定板的一侧，所述嵌件模块部包括固定在所述前固定板另一侧的模块底板、安装在所述模块底板的至少一定位块，每一所述定位块上设有至少一定位槽，所述定位槽对应所述顶针设置。。优选，还包括取塑件部，所述取塑件部包括小气爪、气爪安装板、真空发生器和四个真空吸盘，所述气爪安装板用于将所述小气爪固定在所述后固定板，所述真空吸盘与所述真空发生器均固定在所述后固定板，所述真空发生器与四个所述真空吸盘连接形成用于吸取模具塑件成品的真空系统。优选，所述主体部还包括至少一夹紧气缸，所述夹紧气缸包括旋转夹紧部，通过控制所述旋转夹紧部旋转至所述模块底板的扣持板上或者旋转远离所述扣持板，进而将所述模块底板固定或分离于所述前固定板。优选，所述气缸固定板垂直固定于所述前固定板，所述推出机构部包括推出板和限位挡板，所述推出板固定在所述导杆气缸的前端，所述顶针固定于所述推出板上，所述导杆气缸的后部安装有调整导杆气缸的伸出行程的限位挡板。优选，所述顶针为两片一组，每片顶针为条形，两片顶针固定在一顶针座上，推出板上设有顶针座安装位，顶针座通过螺丝固定在推出板上的顶针座安装位上。优选，所述定位块为四个一组，每一所述定位块设有两个所述定位槽，所述定位槽与所述顶针一一对应设置，并且模块底板为方形体，在四个直角位设置定位块组，所述夹紧气缸设置为四个，相邻两组定位块之间设置有一所述夹紧气缸。优选，每一所述定位槽对应设有弹片，所述定位槽与所述弹片表面均具有保护层。优选，所述前固定板与所述模块底板之间具有导引板，所述导引板上设有与所述顶针一一对应的通孔，所述通孔用于引导所述顶针的插入。优选，所述模块底板的对角安装有两个用于与模具的配合定位的定位销，所述模块底板的四个角分别设有一限位块，所述限位块用于与模具配合时限制插入模具中的距离。优选，装嵌件机构的前固定板上安装在其四角的四组所述推出机构部，每组所述推出机构部都是独立控制，且根据不同的需要做独立的推出动作。使用本技术的装嵌件机构，主体部用于起支撑固定作用，当进行物料装嵌件工作时，嵌件模块部中的定位槽装载嵌件，机器人将装嵌件机构移动到模具上，导杆气缸伸出将需要预埋的嵌件从嵌件模块中顶出至模具定位槽中，进一步，机器人控制所述取塑件部吸取模具上的塑件成品，并利用机器人将塑件成品移动至物料完成品区，利用嵌件模块部、取塑件部、推出机构部进行自动化生产，节省人力成本，减少由于手工操作产生的产品质量问题。附图说明图1是本技术的装嵌件机构的一个结构示意图；图2是本技术的装嵌件机构的推出机构部一个结构示意图其中，1-主体部、10-连接板、11-前固定板、12-后固定板、13-夹紧气缸、130-旋转夹紧部、14-加强板、2-推出机构部、20-导杆气缸、21-顶针、22-推出板、220-导杆连接块、23-顶杆、24-限位挡板、25-顶针座、26-顶针座安装位、27-导引板、28-导向杆、29-挡块、3-嵌件模块部、30-模块底板、31-定位块、32-定位槽、33-弹片、34-定位销、35-限位块、36-扣持板、4-取塑件部、40-气爪安装板、41-真空吸盘、42-压力开关检测。具体实施方式下面结合附图和实施方式对本技术作进一步说明，但是本技术的保护范围并不局限于实施方式表述的范围。如图1和图2所示，一种装嵌件机构，包括主体部1、推出机构部2、嵌件模块部3和取塑件部4，主体部1包括连接板10、分别安装在连接板10两端的前固定板11和后固定板12，主体部1在装嵌件机构中起支撑、固定的作用，推出机构部2包括导杆气缸20、顶杆23、设置在顶杆23前端的至少一顶针21，顶杆23与导杆气缸20配合固定，推出机构部2通过气缸固定板(未图示)安装在前固定板11的一侧，推出机构部2用于推出嵌件，嵌件模块部3包括固定在前固定板11另一侧的模块底板30、安装在模块底板30的至少一定位块31，每一定位块31上设有至少一定位槽32，定位槽32对应顶针21设置，取塑件部4包括小气爪(未图示)、气爪安装板40、真空发生器(未图示)和四个真空吸盘41，气爪安装板40用于将小气爪固定在后固定板12，真空吸盘41与真空发生器均固定在后固定板12，真空发生器与真空吸盘41连接形成用于吸取嵌件的真空系统，每套真空系统可以独立控制，取成品时每套真空系统都有独立的压力开关检测42，可判断塑件成品是否有吸住或掉落。主体部1还包括两块加强板14，加强板14用于连接前固定板11和后固定板12，加强板14、前固定板11、后固定板12和连接板10共同形成一个类似正方体的半封闭框架，框架的中间预留有较大的空间，其他的辅助结构都可以安装在框架的内部，连接板10前端固定有安装板15，安装板15与机器人通过螺丝固定配合，使得整个装嵌件机构与机器人的连接，主体部1还包括至少一夹紧气缸13，闭合或打开夹紧气缸13进而将嵌件模块部3固定安装在前固定板11上或将嵌件模块部3与前固定板11分离，夹紧气缸13设置为四个且分布在前固定板11的四角，夹紧气缸13包括旋转夹紧部130，模块底板30具有与旋转夹紧部130夹紧配合的扣持板36，当控制旋转夹紧部130旋转至扣持板36上时，将嵌件模块部3固定在前固定板11上，当控制旋转夹紧部130旋转远离扣持板36时，使得嵌件模块部3与前固定板11分离，此外，每块板在没有机构安装的地方都打孔避空，板的材质选用铝合金，既保证框架的强度又减轻框架的重量，从而使得整个机构轻量化。推出机构部2还包括有推出板22和限位挡板24，推出板22固定在导杆气缸20的前端，顶针21固定于推出板22上，导杆气缸20的后部安装有限位挡板24，可以根据推出位置调整导杆气缸20的伸出行程，所述限位挡板24与所述导杆气缸20之间设有挡块29，挡块29用于起挡止作用，防止限位挡板24与导杆气缸20的接触，且挡块29也用于引导限位挡板24的往复移动的方向，气缸固定板垂直固定于前固定板11，导杆气缸20为双联气缸，双联气缸的导杆前端面固定有导杆连接块220，导杆连接块220通过螺丝与推出板22固定连接，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种装嵌件机构，其特征在于，包括主体部、推出机构部、嵌件模块部和取塑件部，所述主体部包括连接板、分别安装在所述连接板两端的前固定板和后固定板，所述推出机构部包括导杆气缸、顶杆、设置在所述顶杆前端的至少一顶针，所述顶杆与所述导杆气缸配合进行往复运动，所述推出机构部通过气缸固定板安装在所述前固定板的一侧，所述嵌件模块部包括固定在所述前固定板另一侧的模块底板、安装在所述模块底板的至少一定位块，每一所述定位块上设有至少一定位槽，所述定位槽对应所述顶针设置。

【技术特征摘要】
1.一种装嵌件机构，其特征在于，包括主体部、推出机构部、嵌件模块部和取塑件部，所述主体部包括连接板、分别安装在所述连接板两端的前固定板和后固定板，所述推出机构部包括导杆气缸、顶杆、设置在所述顶杆前端的至少一顶针，所述顶杆与所述导杆气缸配合进行往复运动，所述推出机构部通过气缸固定板安装在所述前固定板的一侧，所述嵌件模块部包括固定在所述前固定板另一侧的模块底板、安装在所述模块底板的至少一定位块，每一所述定位块上设有至少一定位槽，所述定位槽对应所述顶针设置。2.根据权利要求1所述的装嵌件机构，其特征在于，还包括取塑件部，所述取塑件部包括小气爪、气爪安装板、真空发生器和四个真空吸盘，所述气爪安装板用于将所述小气爪固定在所述后固定板，所述真空吸盘与所述真空发生器均固定在所述后固定板，所述真空发生器与四个所述真空吸盘连接形成用于吸取模具塑件成品的真空系统。3.根据权利要求1所述的装嵌件机构，其特征在于，所述主体部还包括至少一夹紧气缸，所述夹紧气缸包括旋转夹紧部，通过控制所述旋转夹紧部旋转至所述模块底板的扣持板上或者旋转远离所述扣持板，进而将所述模块底板固定或分离于所述前固定板。4.根据权利要求1所述的装嵌件机构，其特征在于，所述气缸固定板垂直固定于所述前固定板，所述推出机构部包括推出板和限位挡板，所述推出板固定在所述导杆气缸的前端，所述顶针固定于...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘尔彬，何勇，谭志军，刘文锋，唐江南，郑俊祺，
申请(专利权)人：广州瑞松智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44