【技术实现步骤摘要】
一种升降翻转变位机
[0001]本技术涉及变位机领域，尤其涉及一种升降翻转变位机。
技术介绍
[0002]目前，叉车、随车吊、挖机、坦克链等重工机械在进行点焊时，需要对待焊接设备进行翻转作业，从而方便焊工进行焊接，但现有技术中的变位机仅能实现对单一尺寸的产品进行翻转，实用性较低。
技术实现思路
[0003]为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种升降翻转变位机，能对不同尺寸的工件进行翻转，增强实用性。
[0004]本技术的目的采用如下技术方案实现：
[0005]一种升降翻转变位机，包括底座，所述底座上设有翻转座，所述翻转座的底部通过水平行走机构安装在所述底座上，所述翻转座的侧面设有升降机构，所述升降机构包括呈竖向设置的升降座及设置在所述升降座上的对中夹紧机构和升降驱动机构，所述升降驱动机构用于驱动所述对中夹紧机构在竖向方向上下移动，所述对中夹紧机构呈横向设置，所述升降座和翻转座之间通过回转机构进行连接，所述回转机构的回转轴线为水平方向，所述回转机构用于带动所述升降座绕回转轴线做回转运动。<...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种升降翻转变位机，其特征在于，包括底座(10)，所述底座(10)上设有翻转座(20)，所述翻转座(20)的底部通过水平行走机构安装在所述底座(10)上，所述翻转座(20)的侧面设有升降机构，所述升降机构包括呈竖向设置的升降座(40)及设置在所述升降座(40)上的对中夹紧机构(50)和升降驱动机构，所述升降驱动机构用于驱动所述对中夹紧机构(50)在竖向方向上下移动，所述对中夹紧机构(50)呈横向设置，所述升降座(40)和翻转座(20)之间通过回转机构进行连接，所述回转机构的回转轴线为水平方向，所述回转机构用于带动所述升降座(40)绕回转轴线做回转运动。2.如权利要求1所述的升降翻转变位机，其特征在于，所述回转机构包括回转伺服电机(701)、第一回转齿轮(702)及第二回转齿轮(703)，所述回转伺服电机(701)安装在翻转座(20)内部，所述回转伺服电机(701)的输出轴伸出所述翻转座(20)外部，所述第一回转齿轮(702)安装在所述回转伺服电机(701)的输出轴上，所述升降座(40)侧面设有回转支撑件(401)，所述第二回转齿轮(703)与所述回转支撑件(401)转动连接，所述第二回转齿轮(703)与所述第一回转齿轮(702)啮合。3.如权利要求1所述的升降翻转变位机，其特征在于，所述升降驱动机构包括升降伺服电机(601)，所述升降座(40)具有升降腔，所述升降伺服电机(601)固定安装在所述升降座(40)的顶部，所述升降伺服电机(601)的输出端延伸至所述升降腔内，所述升降伺服电机(601)的输出端连接有升降丝杆(602)，所述升降丝杆(602)的底端与所述升降座(40)底部转动连接，所述升降丝杆(602)的外部套设有与其螺纹连接的升降丝杆螺母(603)，所述升降丝杆螺母(603)外部套设有连接件(604)，所述对中夹紧机构(50)与所述连接件(604)连接。4.如权利要求3所述的升降翻转变位机，其特征在于，所述升降驱动机构还包括升降块(605)、两个竖向直线导轨(606)及若干个竖向滑块(607)，所述升降座(40)的侧面具有敞口，所述升降块(605)背面与所述连接件(604)连接，所述升降块(605)前面与所述对中夹紧机构(50)连接，两个竖向直线导轨(606)对称设置在所述升降座(40)敞口的两侧，所述升降块(605)通过所述竖向滑块(607)与所述竖向直线导轨(606)滑动连接。5.如权利要求4所述的升降翻转变位机，其特征在于，还包括第一风琴罩(402)和第二风琴罩(403)，所述升降块(605)的左右两侧分别设有L型连接块(608)，所述L型连接块(608)包括与所述升降块(605)连接的第一连接部及与所述第一连接部垂直连接的第二连接部，所述升降座(40)的左右两侧分别设有竖向直线导向槽(404)，每个所述L型连接块(608)的第二连接部插入所述竖向直线导向槽(404)内，所述升降块(605)和两个L型连接块(608)围合成U型框架，所述U型框架的上下端面分别设有第一固定件(609)和第二固定件(610)，所述第一风琴罩(402)的下端与所述第一固定件(609)连接，所述第一风琴罩(402)的上端固定在所述升降座(40)上部，且所述第一风琴罩(402)的两侧分别卡入所述竖...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐奕条，钟如健，何桂康，杨信健，赵瑞辉，
申请(专利权)人：广州瑞松智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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