快速更换夹具安装底板的转动机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种快速更换夹具安装底板的转动机构，所述转动机构包括转动轴连接座、两转动轴座、两转动轴、转动底座、转动减速电机连接座和转动减速电机，所述两转动轴座设置在所述转动底座的两端，所述两转动轴座通过所述两转动轴分别连接所述转动轴连接座和所述转动减速电机，所述转动减速电机设置在所述转动减速电机连接座上，所述转动减速电机用于转动所述转动底座，所述转动轴包括锁紧盘部、定位圆部、转动圆部和夹紧部；所述定位圆部插入连接所述转动轴座的轴座通孔，所述锁紧盘部通过螺栓锁付连接所述转动轴座的轴座板。本申请可精准导向定位做到快速更换夹具，缩短更换时间，提高了企业效益。提高了企业效益。提高了企业效益。

【技术实现步骤摘要】
快速更换夹具安装底板的转动机构


[0001]本技术涉及汽车零部件焊接
，具体涉及到一种汽车冲压件焊接过程中满足零件不同焊接角度要求的快速更换夹具安装底板的转动机构。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，技术的进步与革新，汽车产品日新月异，也对冲压件、紧固件产品提出了更高的技术要求，而汽车钣金件是我国汽车工业参与全球化的重要领域。
[0003]在制造业中，冲压件应用着实广泛，尤其作为汽车车身件的主要组成部分，其形状及尺寸的稳定性直接决定车身精度及整车综合要素；现有技术在生产过程中，冲压件形状变化比较大，针对不同的冲压件进行多点焊接时，机器人需要大幅度的变换位置、角度时间花费大，此外更换夹具时间长影响工作效率。
[0004]因此，现有技术焊接机构还有提升的地方。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种汽车冲压件焊接过程中的快速更换夹具安装底板的转动机构，可以快速更换并且满足零件不同焊接角度要求，以解决现有的技术问题。
[0006]为达到上述目的，本技术提供一种快速更换夹具安装底板的转动机构，所述转动机构包括转动轴连接座、两转动轴座、两转动轴、转动底座、转动减速电机连接座和转动减速电机，连接关系为：所述两转动轴座设置在所述转动底座的两端，所述两转动轴座通过所述两转动轴分别连接所述转动轴连接座和所述转动减速电机，所述转动减速电机设置在所述转动减速电机连接座上，所述转动减速电机用于转动所述转动底座，其中，所述转动轴包括锁紧盘部、定位圆部、转动圆部和夹紧部，所述锁紧盘部、定位圆部、转动圆部和夹紧部依次连接一体成型制成；所述定位圆部插入连接所述转动轴座的轴座通孔，所述锁紧盘部通过螺栓锁付连接所述转动轴座的轴座板。
[0007]依照本技术较佳实施例所述的快速更换夹具安装底板的转动机构，所述夹紧部连接所述转动减速电机的转轴，所述转动减速电机接收控制器的信号执行转轴转动角度。
[0008]依照本技术较佳实施例所述的快速更换夹具安装底板的转动机构，所述转动圆部连接所述转动轴连接座。
[0009]依照本技术较佳实施例所述的快速更换夹具安装底板的转动机构，所述转动轴连接座包括防护罩、轴承和底座，所述底座设置在机台上，所述防护罩覆盖连接所述底座形成容置空间，所述轴承设置在所述容置空间中；所述转动圆部插入连接所述轴承的轴承孔。
[0010]依照本技术较佳实施例所述的快速更换夹具安装底板的转动机构，所述转动减速电机连接座包括框体部和承载部，所述承载部设置在所述框体部中，所述框体部开设电机通孔，所述转动减速电机设置在所述框体部和承载部上，所述转动减速电机的转轴贯
穿所述电机通孔连接所述夹紧部。
[0011]依照本技术较佳实施例所述的快速更换夹具安装底板的转动机构，所述转动机构还包括夹具安装底板，所述夹具安装底板设置在所述转动底座上用于安装夹具。
[0012]依照本技术较佳实施例所述的快速更换夹具安装底板的转动机构，所述转动机构还包括多个限位装置，所述多个限位装置设置在所述转动底座上用于限位所述夹具安装底板。
[0013]本申请的设计理念是：设计出一种快速更换夹具安装底板的转动机构，主要功能为机器人焊接使用，由于机器人需要针对不同的冲压件进行多点焊接，本申请的机构可精准导向定位做到快速更换夹具，缩短更换时间，此外，转动机构可以满足冲压件不同焊接角度要求，减少机器人移动时间提高生产效率。
[0014]本技术与现有技术相比，本技术具有以下优点：
[0015]第一、本申请可精准导向定位做到快速更换夹具，缩短更换时间，提高了企业效益；
[0016]第二、本申请转动机构可以满足冲压件不同焊接角度要求，转动机构负责上下旋转机器人负责水平移动，减少机器人移动时间提高生产效率。
[0017]当然，实施本申请内容的任何一个具体实施例，并不一定同时具有以上全部的技术效果。
附图说明
[0018]图1为本申请转动机构示意图；
[0019]图2为本申请转动轴示意图；
[0020]图3为本申请转动轴座示意图；
[0021]图4为本申请轴承和底座示意图；
[0022]图5为本申请转动减速电机连接座示意图；
[0023]图6为本申请转动底座示意图。
具体实施方式
[0024]以下结合附图，具体说明本技术。
[0025]请参考图1本申请转动机构示意图；本申请的一种快速更换夹具安装底板的转动机构主要用于机器人焊接，由于机器人需要针对不同的冲压件进行多点焊接，本申请的转动机构可精准导向定位做到快速更换夹具，缩短转动机构更换时间，此外，转动机构可以满足冲压件不同焊接角度要求，由转动机构负责转动角度到达设定的角度，由机器人负责横移到焊接位置，减少机器人移动时间提高生产效率；所述转动机构包括转动轴连接座10、两转动轴座20、两转动轴30、转动底座40、转动减速电机连接座50和转动减速电机60。
[0026]各个部件之间的连接关系为：所述两转动轴座20设置在所述转动底座40的两端，也就是图1中的左右两端，所述两转动轴座20通过所述两转动轴30分别连接所述转动轴连接座10和所述转动减速电机60，在左侧的所述转动轴座20连接的是所述转动轴连接座10，在右侧的所述转动轴座20连接的是所述转动减速电机60，为了清楚的看出所述转动轴座20图1中并没有画上所述转动轴30；装配后，所述转动轴座20没有直接接触所述转动轴连接座
10和所述转动减速电机60，而是所述转动轴30作为连接的中间物，并且所述转动轴30和所述转动轴连接座10属于活动连接，所述转动轴30和所述转动减速电机60属于固定连接。
[0027]另外，所述转动减速电机60设置在所述转动减速电机连接座50上，所述转动减速电机60用于转动所述转动底座40，由于冲压件的固定夹具安装在所述转动底座40上，因此转动所述转动底座40就是在调整焊接的角度位置；此外，进一步的，所述转动轴30包括锁紧盘部31、定位圆部32、转动圆部33和夹紧部34，所述锁紧盘部31、定位圆部32、转动圆部33和夹紧部34依次连接一体成型制成；如图2所示，所述锁紧盘部31为一开设多个螺栓通孔的圆形片体，所述定位圆部32为一圆柱体，装配时，所述定位圆部32插入连接所述转动轴座20的轴座通孔211，并且停留在所述轴座通孔211中，接着所述锁紧盘部31通过螺栓锁付连接所述转动轴座20的轴座板21，如图3所示，所述转动轴座20除了开设所述轴座通孔211的所述轴座板21外，还包括轴座底板22和两轴座支持板23，所述轴座底板22的底面平铺连接所述转动底座40，所述轴座板21垂直连接所述轴座底板22的上表面；所述两轴座支持板23分立连接所述轴座板21的两侧起到支撑的作用；装配后，所述两转动轴座20、所述两转动轴30以及所述转动底座40连动。
[0028]如图2所示，所述夹紧部34为一开设平底凹槽的圆柱体，所述夹紧部34连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种快速更换夹具安装底板的转动机构，其特征在于，所述转动机构包括转动轴连接座、两转动轴座、两转动轴、转动底座、转动减速电机连接座和转动减速电机，连接关系为：所述两转动轴座设置在所述转动底座的两端，所述两转动轴座通过所述两转动轴分别连接所述转动轴连接座和所述转动减速电机，所述转动减速电机设置在所述转动减速电机连接座上，所述转动减速电机用于转动所述转动底座，其中，所述转动轴包括锁紧盘部、定位圆部、转动圆部和夹紧部，所述锁紧盘部、定位圆部、转动圆部和夹紧部依次连接一体成型制成；所述定位圆部插入连接所述转动轴座的轴座通孔，所述锁紧盘部通过螺栓锁付连接所述转动轴座的轴座板。2.如权利要求1所述的快速更换夹具安装底板的转动机构，其特征在于，所述夹紧部连接所述转动减速电机的转轴，所述转动减速电机接收控制器的信号执行转轴转动角度。3.如权利要求2所述的快速更换夹具安装底板的转动机构，其特征在于，所述转动圆部连接所述转动轴连...

【专利技术属性】
技术研发人员：王长土，
申请(专利权)人：长华控股集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：