一种无人机防坠毁装置及无人机制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种无人机防坠毁装置及无人机，无人机防坠毁装置包括至少一个安全气囊模块、传感器模块和控制模块；安全气囊模块包括气囊仓、气囊和气体发生器，气囊设置在气囊仓内部，气体发生器的输出端与气囊的进气口连接；传感器模块包括加速度传感器、陀螺仪传感器和气压传感器，加速度传感器、陀螺仪传感器和气压传感器并列设置；控制模块包括控制器和判断模块，判断模块与控制器、加速度传感器、陀螺仪传感器和气压传感器连接，控制器与气体发生器连接。通过传感器模块检测无人机各个数据，并由控制模块判断并自动发送控制指令，安全气囊模块接收指令后打开气囊避免出现无人机在飞行时发生意外直接坠毁的可能。机在飞行时发生意外直接坠毁的可能。机在飞行时发生意外直接坠毁的可能。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机防坠毁装置及无人机


[0001]本技术涉及无人机
，具体涉及一种无人机防坠毁装置及无人机。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。在航拍、农业、植保、测绘等应用领域，无人机是真正的刚需，无人机可实现高分辨率影像的采集，在弥补卫星遥感经常因云层遮挡获取不到影像缺点的同时，解决了传统卫星遥感重访周期过长，应急不及时等问题。
[0003]但也由于其需要远端操作的特性，在无人机执行航拍任务时，可能会受到环境因素影响发生故障，无法正常降落，存在一定的坠毁可能性，造成无人机的损坏。

技术实现思路

[0004]因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的缺陷，从而提供一种无人机防坠毁装置及无人机。
[0005]一种无人机防坠毁装置，包括至少一个安全气囊模、传感器模块和控制模块；
[0006]安全气囊模块包括气囊仓、气囊和气体发生器，气囊设置在气囊仓内部，气体发生器的输出端与气囊的进气口连接；
[0007]所述传感器模块包括加速度传感器、陀螺仪传感器和气压传感器，加速度传感器、陀螺仪传感器和气压传感器并列设置；
[0008]所述控制模块包括控制器和判断模块，判断模块与控制器、加速度传感器、陀螺仪传感器和气压传感器连接，控制器与气体发生器连接。
[0009]进一步，所述装置还包括数据传输模块，所述数据传输模块与控制器和传感器模块连接。
[0010]进一步，所述气囊顶部设有泄气孔。
[0011]进一步，所述气囊为扇形气囊。
[0012]一种无人机，所述无人机包括上述任一项所述的无人机防坠毁装置、机体、动力装置、图像采集装置、通讯模块、电源模块和无人机总控；
[0013]所述无人机总控与电源模块、动力装置和图像采集装置连接，电源模块与无人机防坠毁装置、动力装置、图像采集装置和通讯模块连接，动力装置的输出端与机体外部的螺旋桨连接，无人机防坠毁装置的控制模块、动力装置、通讯模块、电源模块和无人机总控都设置在机体内部，图像采集装置设置在机体外，无人机防坠毁装置的传感器模块设置在机体下方，无人机防坠毁装置的安全气囊模块安装在机体表面。
[0014]进一步，所述无人机共设置有四个螺旋桨，且四个螺旋桨均布在机体上。
[0015]进一步，所述安全气囊模块共设置四个，四个安全气囊模块分别设置在两相邻螺旋桨之间。
[0016]进一步，所述无人机还包括太阳能充电板，所述太阳能充电板布置在机体上方，且与机体内部的电源模块连接。
[0017]进一步，所述太阳能充电板与电源模块之间设有太阳能充电控制模块。
[0018]本技术技术方案，具有如下优点：
[0019]1.本技术的技术方案，通过传感器模块检测无人机的线性加速度、角速度和高度，并由控制模块判断并自动发送控制指令，安全气囊模块接收指令后打开气囊避免出现无人机在飞行时发生意外直接坠毁的可能。
[0020]2.本技术提供的技术方案，通过在无人机防坠毁装置设置数据传输模块，可将检测到的线性加速度、角速度和高度发送至飞手，同时飞手可根据实际情况实现手动控制无人机防坠毁装置。
[0021]3.本技术提供的技术方案，通过无人机总控和控制模块实现对无人机和无人机防坠毁装置的分别控制，防止无人机总控发生损毁时，无人机防坠毁装置出现无法启用的情况。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为防坠毁装置的示意图；
[0024]图2为气囊在无人机上未展开时的俯视图；
[0025]图3为气囊在无人机上展开时的主视图；
[0026]图4为气囊在无人机上展开时的立体图；
[0027]图5为气囊触发流程示意图。
[0028]附图标记说明：
[0029]1‑
安全气囊模块；1.1
‑
气囊仓；1.2
‑
气体发生器；
[0030]2‑
传感器模块；2.1
‑
加速度传感器； 2.2
‑
陀螺仪传感器；
[0031]2.3
‑
气压传感器。
具体实施方式
[0032]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0033]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0034]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0035]此外，下面所描述的本技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0036]请参阅图1和图5，一种无人机防坠毁装置，包括至少一个安全气囊模块1、传感器模块2和控制模块；
[0037]安全气囊模块1包括气囊仓1.1、气囊和气体发生器1.2，气囊设置在气囊仓1.1内部，气体发生器1.2的输出端与气囊的进气口连接；
[0038]所述传感器模块2包括加速度传感器2.1、陀螺仪传感器2.2和气压传感器2.3，加速度传感器2.1、陀螺仪传感器2.2和气压传感器2.3并列设置；所述传感器模块2设置在无人机机体的外部，加速度传感器2.1选用内置微型IC放大器的ICP压电加速度传感器，气压传感器2.3选用静电电容式气压传感器；
[0039]所述控制模块包括控制器和判断模块，判断模块与控制器、加速度传感器2.1、陀螺仪传感器2.2和气压传感器2.3连接，控制器与气体发生器1.2连接；当遇到意外，发生故障时，无人机会急速下落、改变原本设定好的航向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机防坠毁装置，其特征在于，包括至少一个安全气囊模块（1）、传感器模块（2）和控制模块；安全气囊模块（1）包括气囊仓（1.1）、气囊和气体发生器（1.2），气囊设置在气囊仓（1.1）内部，气体发生器（1.2）的输出端与气囊的进气口连接；所述传感器模块（2）包括加速度传感器（2.1）、陀螺仪传感器（2.2）和气压传感器（2.3），加速度传感器（2.1）、陀螺仪传感器（2.2）和气压传感器（2.3）并列设置；所述控制模块包括控制器和判断模块，判断模块与控制器、加速度传感器（2.1）、陀螺仪传感器（2.2）和气压传感器（2.3）连接，控制器与气体发生器（1.2）连接。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括数据传输模块，所述数据传输模块与控制器和传感器模块（2）连接。3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述气囊顶部设有泄气孔。4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述气囊为扇形气囊。5.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括权利要求1
‑
4任一项所述的无人...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐志会，赵明，杨博宇，李崇，韩春雨，王金博，蔡天宇，刘悦，闫宝超，孙微，王华，赵恩泽，王莫寒，于福东，李晓爽，朱丽羽，王亮，
申请(专利权)人：吉林省中农阳光数据有限公司，
类型：新型
国别省市：