本技术涉及一种高效的螺母防反定位装置，所述螺母防反定位装置包括螺母输送装置、反螺母检测装置和螺母升降定位装置，所述反螺母检测装置包括开设螺母通道、仿形输送槽的检测块、侧盖板、防反限位块和输送槽挡片，所述螺母通道连接所述仿形输送槽；所述侧...

本技术涉及一种多工位转盘供料机构，所述供料机构包括机构安装底板、转盘工装和提升工装，所述转盘工装包括上料转盘和多个限位导柱，所述多个限位导柱设置在所述多个转盘提升通孔的周围形成加工件的限位空间，所述机构安装底板开设一底板提升通孔；所述提...

本技术涉及一种高效的自动升降遮挡机构，用于机器人双面工位焊接，所述遮挡机构包括自动升降气缸、遮挡板、遮挡板放置架、气缸与放置架连接机构和升降固定底座，所述自动升降气缸设置在所述升降固定底座上；所述遮挡板放置架为一框体，所述遮挡板设置在所...

本发明提供一种多螺母检测装置，所述多螺母检测装置包括至少一检测工装，所述检测工装包括减速机、检测活动轴、检测规机构、升降弹簧和连接销轴，所述检测活动轴的一端固定连接所述减速机的旋转轴；所述检测活动轴的另外一端插入连接所述检测规机构，所述...

本技术涉及一种高效的调整取件机构，所述取件机构包括调整架机构、零件定位机构、零件夹紧机构和快放夹具底板，活动气缸上设置开设通孔的两个第一连接片；转动框架包括对应所述两个第一连接片的开设通孔的两个第二连接片；转动销轴可转动的插入连接所述两...

本技术涉及一种多工位上料装置，包括用于多工件排列的错位工装和用于传送所述错位工装排列的多工件的送料工装，所述错位工装包括带有步进电机的丝杆模组、错位垫板、错位底板、错位靠模、多个导电铜套、挡块气缸和挡料钣金，所述错位垫板滑动设置在所述丝...

本发明提供一种半自动拉铆装置，所述拉铆装置包括一拉铆机构，所述拉铆机构包括步进电机、电机安装板、联轴器、旋转传动轴、圆线螺旋弹簧、六角头旋转轴、通用内六角圆柱头螺栓和固定头；所述旋转传动轴的一端通过所述联轴器联动连接所述步进电机的转轴，...

本实用新型涉及一种高效的滑出取件夹具，所述滑出取件夹具包括滑出取件机构

本发明涉及一种高效的簧片螺母自动挤牙装置，用于汽车零部件中的簧片螺母的自动上料挤牙，所述挤牙装置包括机台、进料错位机构、料道定位机构和挤牙机构，所述进料错位机构用于将所述簧片螺母传送至所述料道定位机构；所述进料错位机构包括直振器、错位立...

本实用新型涉及一种高效的螺母传送装置，所述螺母传送装置包括螺母夹紧装置、上下升降机构和前后运输机构，所述螺母夹紧装置设置在所述上下升降机构上，所述上下升降机构设置在所述前后运输机构上，所述螺母夹紧装置包括固定连接板、抓取夹紧气缸、螺母检...

本发明提供一种高效的多螺母精准输送装置，所述输送装置包括多个螺母传送装置、多个螺母定位装置、固定底板和固定机构，所述固定底板为一包括多个平行缺口的长形片体，所述多个螺母传送装置设置在所述固定底板的多个平行缺口上，多个螺母传送装置位在多个...

本实用新型涉及一种高效的焊枪垂直导向夹具，垂直导向机构包括垂直导向套、垂直导向套连接块和垂直导向套固定座，所述垂直导向套为一包括径向凸出的连接环片的中空筒体，一端的内缘面为斜面，所述连接环片开设至少两个环片通孔用于锁紧固定所述垂直导向套...

本实用新型涉及一种快速更换夹具安装底板的转动机构，所述转动机构包括转动轴连接座、两转动轴座、两转动轴、转动底座、转动减速电机连接座和转动减速电机，所述两转动轴座设置在所述转动底座的两端，所述两转动轴座通过所述两转动轴分别连接所述转动轴连...

本实用新型涉及一种高精度的机器人原点对中机构，用于机器人原点检测，所述原点对中机构包括对中柱和检测柱，所述对中柱为一顶端为圆锥体的圆柱，所述圆锥体的尖端为原点用于对中；所述检测柱包括中空圆筒部和立柱部，所述中空圆筒部设置在所述立柱部上用...

本实用新型涉及一种高效的焊接定位夹紧夹具，所述定位夹紧夹具包括定位夹紧机构、旋转夹紧机构和夹具底板，所述定位夹紧机构包括定位夹紧气缸、定位夹紧一体销、定位夹紧调整机构、定位孔机构和定位孔调整机构，所述定位夹紧一体销设置在所述定位夹紧气缸...

本实用新型涉及一种高效的平衡取件的自动焊接夹紧装置，所述焊接夹紧装置包括固定底板、零件固定机构、零件定位机构、零件夹紧机构和平衡取件机构；所述平衡取件机构位于所述零件定位机构的下方；所述平衡取件机构包括气缸托块、取件气缸、连接块和两个托...

本实用新型涉及一种高效的防护式自动焊接夹紧装置，所述焊接夹紧装置包括底板、固定支架结构、零件定位结构和夹具活动机构；所述夹具活动机构包括气缸、一活动轴、一工字连接片、夹紧机构和第一防护罩，所述气缸的活塞杆连接所述活动轴的一端，所述活动轴...

本实用新型涉及一种高效的簧片螺母自动挤牙装置，用于汽车零部件中的簧片螺母的自动上料挤牙，所述挤牙装置包括机台、进料错位机构、料道定位机构和挤牙机构，所述进料错位机构用于将所述簧片螺母传送至所述料道定位机构；所述进料错位机构包括直振器、错...

本实用新型涉及一种偏心铆接的加工防错检测装置，用于汽车零部件中的偏心垫片及开口螺栓铆接的防错检测，所述防错检测装置包括上模框、上模芯、下模框和下模芯；所述下模芯为一开设下模芯通孔的柱体，所述下模芯通孔的孔壁上开设一开口凸起，所述开口凸起...