【技术实现步骤摘要】
本技术涉及齿轮箱
，特别是一种机器人装配齿轮箱。
技术介绍
齿轮箱是机械常用的结构之一，用于进行传动和转变速度，齿轮箱可以根据使用要求来进行不同的齿比转换而达到某一种要求的速度。机器人在自动装配作业领域里，发挥着很多重要作用，用机器人来装配齿轮箱的时候，则需要对齿轮箱再做一些改进，甚至齿轮一些参数设计为非标参数尚可便于机器人自动装配，目前市场上很多机器人装配齿轮箱的时候，都发生过碰撞干涉甚至齿轮卡死等现象发生，使机器人装配的作业无法开展。所以必须要对齿轮箱进行改进，以便于机器人自动化装配。
技术实现思路
本专利技术提供一种机器人装配齿轮箱，解决了现有机器人装配齿轮箱的时候易发生碰撞干涉甚至齿轮卡死等现象的技术缺陷。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机器人装配齿轮箱，包括箱体和伺服电机，箱体内设有传动轴及传动齿轮，传动轴通过轴承与箱体连接，传动轴的顶部设有一段方轴，该段方轴凸出于箱体上端面，该段方轴上安装有用于机器人自动装配的装配齿轮，装配齿轮的上端面设有三个供给机器人抓手抓取的凹槽。方轴用于装配齿轮的固定。作为优选，箱体顶部安装一块顶板，顶板中部开有用于容纳装配齿轮的孔。作为优选，所述的三个凹槽呈120度中心对称分布。作为优选，所述的轴承设置在箱体顶部，传动轴穿过箱体顶部，传动轴的中间段与轴承连接，传动齿轮和装配齿轮位于传动轴的两端。作为优选，箱体底部的一侧固定有马达固定架，所述伺服电机通过马达固定架设置于箱体底部，箱体底部还设置支架。作为优选，传动齿轮和装配齿轮的个数均为3个，3个传动齿轮或装配齿轮依次咬合。标准齿轮的离合间隙会导致机器...
【技术保护点】
一种机器人装配齿轮箱，包括箱体（9）和伺服电机（5），其特征在于：箱体内设有传动轴（2）及传动齿轮（1），传动轴通过轴承（3）与箱体连接，传动轴的顶部设有一段方轴，该段方轴凸出于箱体上端面，该段方轴上安装有用于机器人自动装配的装配齿轮（4），装配齿轮的上端面设有三个供给机器人抓手抓取的凹槽。
【技术特征摘要】
1.一种机器人装配齿轮箱，包括箱体（9）和伺服电机（5），其特征在于：箱体内设有传动轴（2）及传动齿轮（1），传动轴通过轴承（3）与箱体连接，传动轴的顶部设有一段方轴，该段方轴凸出于箱体上端面，该段方轴上安装有用于机器人自动装配的装配齿轮（4），装配齿轮的上端面设有三个供给机器人抓手抓取的凹槽。2.根据权利要求1所述的机器人装配齿轮箱，其特征在于：箱体顶部安装一块顶板（10），顶板中部开有用于容纳装配齿轮的孔。3.根据权利要求1所述的机器人装配齿轮箱，其特征在于：所述的三个凹槽呈120度中心对称分布。4. 根据权利要求1所述的机器人装配齿轮箱，其特征在于：所述的轴承设置在箱体顶部，传动轴穿过箱体顶部，传动轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：董辉，
申请(专利权)人：杭州和华电气工程有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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