一种具有指针坐标定位的机器人气动抓手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种具有指针坐标定位的机器人气动抓手，机器人气动抓手连接于机器人主体上，该机器人气动抓手包括爪手支架、抓取机构和机器人工具中心点对点指针装置；爪手支架包括上部安装板、两个侧面支撑板、两个抓手安装板、基板和下部安装板，侧面支撑板上端与上部安装板连接，下端与基板连接，下部安装板与基板连接，抓手安装板连接在基板的下端面；抓取机构包括气动手指和工件夹持块，气动手指固定于抓手支架的两侧，工件夹持块固定在气动手指上；机器人工具中心点对点指针装置包括指针固定块和对点指针，指针固定块安装于抓手支架上，对点指针设置在指针固定块上。本实用新型专利技术具有结构简单、安装方便、运行可靠、快速对点等有益效果。

【技术实现步骤摘要】
一种具有指针坐标定位的机器人气动抓手
本技术涉及一种机器人抓手，尤其是涉及一种具有指针坐标定位的机器人气动抓手，属于工业机器人设备

技术介绍
工业机器人是一种面向工业领域的多自由度或多轴自动控制的可编程多用途装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，机器人抓手可以及时准确的在各种工况下完成任务，取代繁重的人工劳动，但是现有的机器人抓手结构较为复杂，控制起来比较困难，而且在原点丢失情况下，不能快速对点，因此迫切需要设计一种结构简单，控制可靠，抓取牢靠，灵活性好的机器人抓手。
技术实现思路
本技术主要是针对现有机器人抓手结构复杂、控制不易和不能快速对点的问题，提供一种具有指针坐标定位的机器人气动抓手，该机器人气动抓手结构简单，安装使用方便，运行可靠，而且在原点丢失的情况下，能够快速对点，节省了复机时间，增加了设备使用率。本技术的目的主要是通过下述方案得以实现的：一种具有指针坐标定位的机器人气本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有指针坐标定位的机器人气动抓手，所述机器人气动抓手连接于机器人主体上，其特征在于：该气动抓手包括爪手支架、抓取机构和机器人工具中心点对点指针装置；所述爪手支架包括上部安装板（1）、两个侧面支撑板（2）、两个抓手安装板（3）、基板（4）和下部安装板（5），所述爪手支架通过上部安装板（1）与机器人主体连接，所述侧面支撑板（2）上端与上部安装板（1）固定连接，下端与所述基板（4）固定连接，所述下部安装板（5）与所述基板（4）固定连接，所述抓手安装板（3）固定连接在基板（4）的下端面且位于下部安装板（5）的两侧；所述抓取机构包括气动手指（6）和工件夹持块（7），所述气动手指（6）通过抓手安装...

【技术特征摘要】
1.一种具有指针坐标定位的机器人气动抓手，所述机器人气动抓手连接于机器人主体上，其特征在于：该气动抓手包括爪手支架、抓取机构和机器人工具中心点对点指针装置；所述爪手支架包括上部安装板（1）、两个侧面支撑板（2）、两个抓手安装板（3）、基板（4）和下部安装板（5），所述爪手支架通过上部安装板（1）与机器人主体连接，所述侧面支撑板（2）上端与上部安装板（1）固定连接，下端与所述基板（4）固定连接，所述下部安装板（5）与所述基板（4）固定连接，所述抓手安装板（3）固定连接在基板（4）的下端面且位于下部安装板（5）的两侧；所述抓取机构包括气动手指（6）和工件夹持块（7），所述气动手指（6）通过抓手安装板（3）固定于抓手支架的两侧，所述工件夹持块（7）固定在气动手指（6）上；所述机器人工具中心点对点指针装置包括指针固定块（8）和对点指针（9），所述指针固定块（8）通过下部安装板（5）安装于抓手支架上，所述对点指针（9）设置在指针固定块（8）上。


2.根据权利要求1所述的一种具有指针坐标定位的机器人气动抓手，其特征在于：所述下部安装板（5）固定连接在基板（4）的中间。


3.根据权利要求1所述的一种具有指针坐标定位的机器人气动抓手，其特征在于：所述气动手指（6）固定安装在抓手安装板（3）的下端面。


4.根据权利要求3所述的一种具有指针坐标定位的机器人气动抓手，其特征在于：所述气动手指（6）的末端装有两个平行夹爪（10）。

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【专利技术属性】
技术研发人员：吴忠亮，
申请(专利权)人：杭州和华电气工程有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33