The utility model provides an automatic assembly system of dish equipment based on visual inspection. An automatic assembly system of dish equipment based on visual inspection, including a feeding device, a glass sheet assembly device, a rotating part assembly device and a visual inspection device arranged in sequence along the feeding direction of the feeding device; the glass sheet assembly device includes a first industrial robot for glass sheet assembly and a dividing plate for glass sheet loading, and the end of the first industrial robot is provided with The rotating part assembly device includes a second industrial robot for rotating part assembly and a vibrating plate for rotating part loading, and the end of the second industrial robot is provided with a second grabbing component. The utility model concatenates the assembly steps into an assembly line, achieves the production capacity requirements of the whole line, improves the assembly efficiency of the culture dish, judges the quality of the culture dish after assembly by using the visual detection device, and guarantees the quality reliability of the culture dish in the subsequent use.
【技术实现步骤摘要】
基于视觉检测的培养皿器材自动化组装系统
本技术涉及一种器材自动化组装系统,特别涉及一种基于视觉检测的培养皿器材自动化组装系统。
技术介绍
培养皿是生物科技公司常用的器具之一,品种繁多,其中一种培养皿是由塑料基板、玻璃片、内、外塑料套杯(旋转件)组成。如果人工组装上述部件,不仅费时费力,而且还容易让培养皿感染莫名细菌。现有技术中并没有专门为此培养皿的组装而设计的自动化生产线,单纯依靠人工组装势必产生上述的缺点,因此,基于视觉检测的培养皿器材自动化组装系统的研发,对于生物科技公司的生产研究具有重要的创新意义。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于视觉检测的培养皿器材自动化组装系统,能够提高培养皿的组装效率并自动排查部件的问题,确保培养皿在后续使用中的质量可靠性。解决以上
技术介绍
中提出的问题。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种基于视觉检测的培养皿器材自动化组装系统,包括送料装置和沿送料装置送料方向依次设置的玻璃片组装装置、旋转件组装装置和视觉检测装置;所述的送料装置包括机架、驱动电机、输送带和工装板,工装板设于输送带上,所述的工装板表面设有多个用于放置塑料基板的定位框,定位框一侧设有整定推板,整定推板端部设有推板气缸;所述的玻璃片组装装置包括用于玻璃片组装的第一工业机器人和用于玻璃片上料的分度盘,第一工业机器人端部设有第一抓取组件;所述的旋转件组装装置包括用于旋转件组装的第二工业机器人和用于旋转件上料的振动盘,第二工业机器人端部设有第二抓取组件;所述的视觉检测装置包括 ...
【技术保护点】
1.一种基于视觉检测的培养皿器材自动化组装系统,其特征在于:该基于视觉检测的培养皿器材自动化组装系统包括送料装置和沿送料装置送料方向依次设置的玻璃片组装装置、旋转件组装装置和视觉检测装置;所述的送料装置包括机架、驱动电机、输送带和工装板,工装板设于输送带上,所述的工装板表面设有多个用于放置塑料基板的定位框,定位框一侧设有整定推板,整定推板端部设有推板气缸;所述的玻璃片组装装置包括用于玻璃片组装的第一工业机器人和用于玻璃片上料的分度盘,第一工业机器人端部设有第一抓取组件;所述的旋转件组装装置包括用于旋转件组装的第二工业机器人和用于旋转件上料的振动盘,第二工业机器人端部设有第二抓取组件;所述的视觉检测装置包括门型支架和工业相机,门型支架固接于送料装置上方,工业相机固接于门型支架上部。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于视觉检测的培养皿器材自动化组装系统,其特征在于:该基于视觉检测的培养皿器材自动化组装系统包括送料装置和沿送料装置送料方向依次设置的玻璃片组装装置、旋转件组装装置和视觉检测装置;所述的送料装置包括机架、驱动电机、输送带和工装板,工装板设于输送带上,所述的工装板表面设有多个用于放置塑料基板的定位框,定位框一侧设有整定推板,整定推板端部设有推板气缸;所述的玻璃片组装装置包括用于玻璃片组装的第一工业机器人和用于玻璃片上料的分度盘,第一工业机器人端部设有第一抓取组件;所述的旋转件组装装置包括用于旋转件组装的第二工业机器人和用于旋转件上料的振动盘,第二工业机器人端部设有第二抓取组件;所述的视觉检测装置包括门型支架和工业相机,门型支架固接于送料装置上方,工业相机固接于门型支架上部。
2.根据权利要求1所述的基于视觉检测的培养皿器材自动化组装系统,其特征在于:所述的输送带为齿形传送带。
3.根据权利要求1所述的基...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵成志,李小明,
申请(专利权)人:杭州和华电气工程有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江;33
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