一种锁头自动组装设备制造技术

本实用新型专利技术涉及自动组装技术领域，公开了一种锁头自动组装设备，包括底台，还包括送料通道，沿送料通道依次至少设置有装簧装置、锁销装配装置及校正组装装置，所述送料通道设置有用于传送锁头的传送装置；装簧装置，用于将弹簧安装于锁头的丸孔中；锁销装配装置，用于将锁销安装于锁头的销孔中；校正组装装置，用于对锁头进行校正固定并将锁芯装入锁芯孔内；传送装置，将锁头依次传送通过装簧装置、锁销装配装置及校正组装装置，本设备通过将锁头从送料通道依次通过，依次完成弹簧装配、锁销装配及锁芯定位装配，整个过程全部由设备自动完成，无须人工，组装效率高、安装精度高。

An automatic assembly equipment of lock head

The utility model relates to the technical field of automatic assembly, and discloses a lock head automatic assembly device, which comprises a bottom platform, a feeding channel, at least a spring loading device, a lock pin assembly device and a correction assembly device are arranged along the feeding channel, the feeding channel is provided with a transmission device for transmitting the lock head, a spring loading device for installing the spring in the shot hole of the lock head, and a lock The pin assembly device is used to install the lock pin in the pin hole of the lock head; the calibration assembly device is used to calibrate and fix the lock head and install the lock cylinder into the lock core hole; the transmission device is used to successively transmit the lock head through the spring assembly device, the lock pin assembly device and the calibration assembly device, and the device successively completes the spring assembly, the lock pin assembly and the lock by successively passing the lock head from the feeding channel Core positioning assembly, the whole process is automatically completed by the equipment, no manual, high assembly efficiency, high installation accuracy.

【技术实现步骤摘要】
一种锁头自动组装设备
本技术涉及自动组装
，尤其涉及一种锁头自动组装设备。
技术介绍
挂锁，是锁具世界中最古老、最庞大的家族，可以说其它锁具都是从挂锁这门类中繁衍、派生而来的。挂锁主要包括锁头和锁头上装有可以扣接的环状或“一”字形状的金属梗，即“锁梁”，使挂锁通过锁梁直接与锁头扣接成为封闭形锁具。挂锁的关键在于锁头内的弹丸及与锁芯的配合，现在挂锁生产制造通过是先通过人工将锁头里的弹丸、弹簧、锁芯装入，显然，这种人工方式不但效率较低，而且安装的精确性也较差。有鉴于此，专利技术人针对现有挂锁生产制造存在的问题，作出了新的专利技术创造。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种锁头自动组装设备，本设备具有组装效率高、安装精准的优点。为实现上述目的，本技术的一种锁头自动组装设备，包括底台，还包括送料通道，沿送料通道依次至少设置有装簧装置、锁销装配装置及校正组装装置，所述送料通道设置有用于传送锁头的传送装置；装簧装置，用于将弹簧安装于锁头的丸孔中；锁销装配装置，用于将锁销安装于锁头的销孔中；校正组装装置，用于对锁头进行校正固定并将锁芯装入锁芯孔内；传送装置，将锁头依次传送通过装簧装置、锁销装配装置及校正组装装置。进一步的，所述校正组装装置包括校正机构和定位机构。优选的，所述校正机构包括第一支撑座、沿第一支撑座上下滑动的第一纵向滑座及用于第一纵向滑座上下移动的第一气缸，所述第一纵向滑座连接有第一横向滑座及用于驱动第一横向滑座横向移动的第二气缸，所述第一横向滑座设置有可插入锁芯孔的校正杆。优选的，所述定位机构包括定位座和设置于定位座的第三气缸，所述第三气缸连接有用于压抵锁头的压块。优选的，所述送料通道设置有送芯缺口，所述底台设置有可伸入送芯缺口的送料块及用于驱动送料块的第四气缸，所述送料块设置有用于容置锁芯的凹槽。进一步的，所述装簧装置包括装簧座及设置于装簧座的进料头，所述进料头设置有第一料孔，所述装簧座还滑动连接有送料头及用于驱动送料头的第五气缸，送料头设置有第二料孔，第五气缸驱动送料头使第二料孔与第一进料孔对应，所述装簧座的上方还设置有第六气缸，所述第六气缸连接有第一推针。进一步的，所述锁销装配装置包括装舌座及设置于装舌座的第七气缸，所述第七气缸连接有第二推针，所述装舌座设置有供锁销通过的通孔。进一步的，所述送料通道包括依次连接的第一通道、第二通道和第三通道，所述第一通道与第二通道相互垂直。进一步的，所述传送装置包括至少三组机械手机构，所述机械手机构包括纵向板、夹台、用于推动夹台沿送料通道滑动的第八气缸、用于驱动纵向板纵向移动的第九气缸，所述夹台设置有至少两个夹手，所述夹台与纵向板滑动连接。有益效果：与现有技术相比，本技术的一种锁头自动组装设备，包括底台，还包括送料通道，沿送料通道依次至少设置有装簧装置、锁销装配装置及校正组装装置，所述送料通道设置有用于传送锁头的传送装置；装簧装置，用于将弹簧安装于锁头的丸孔中；锁销装配装置，用于将锁销安装于锁头的销孔中；校正组装装置，用于对锁头进行校正固定并将锁芯装入锁芯孔内；传送装置，将锁头依次传送通过装簧装置、锁销装配装置及校正组装装置，本设备通过将锁头从送料通道依次通过，依次完成弹簧装配、锁销装配及锁芯定位装配，整个过程全部由设备自动完成，无须人工，组装效率高、安装精度高。附图说明图1为本技术的立体图。图2为本技术的俯视图。图3为本技术装簧装置的立体图。图4为本技术锁销装配装置的结构示意图。图5为本技术校正机构的结构示意图。图6为本技术定位机构的结构示意图。图7为本技术传送装置的结构示意图。附图标记包括：底台--1，送料通道--2，第一通道--21，第二通道--22，第三通道--23，装簧装置--3，装簧座--31，进料头--32，第一料孔--321，送料头--33，第二料孔--331，第五气缸--34，第六气缸--35，第一推针--36，锁销装配装置--4，装舌座--41，第七气缸--42，第二推针--43，校正组装装置--5，校正机构--51，第一支撑座--511，第一纵向滑座--512，第一气缸--513，第一横向滑座--514，第二气缸--515，校正杆--516，定位机构--52，定位座--521，第三气缸--522，压块--523，传送装置--6，纵向板--61，夹台--62，第八气缸--63，第九气缸--64，夹手--65，送料块--71，第四气缸--72，凹槽--73。具体实施方式下面结合附图1至7对本技术进行详细的说明。本技术的一种锁头自动组装设备，包括底台1，还包括送料通道2，沿送料通道2依次至少设置有装簧装置3、锁销装配装置4及校正组装装置5，所述送料通道2设置有用于传送锁头的传送装置6；装簧装置3，用于将弹簧安装于锁头的丸孔中；锁销装配装置4，用于将锁销安装于锁头的销孔中；校正组装装置5，用于对锁头进行校正固定并将锁芯装入锁芯孔内；传送装置6，将锁头依次传送通过装簧装置3、锁销装配装置4及校正组装装置5，本设备通过将锁头从送料通道2依次通过，依次完成弹簧装配、锁销装配及锁芯定位装配，整个过程全部由设备自动完成，无须人工，由于现有技术人工组装每人每天组装量约为3000pcs，而采用本设备组装每机每天可达到8000～9000pcs，因此，本设备具有组装效率高、安装精度高。在本技术方案中，所述校正组装装置5包括校正机构和定位机构52。所述校正机构先对锁头进行校正，使其处于正常的位置，然后利用定位机构52进行固定，以利于推芯机构再次将锁芯推入锁芯孔中。在本实施例中，所述校正机构51包括第一支撑座511、沿第一支撑座511上下滑动的第一纵向滑座512及用于第一纵向滑座512上下移动的第一气缸513，所述第一纵向滑座512连接有第一横向滑座514及用于驱动第一横向滑座514横向移动的第二气缸515，所述第一横向滑座514设置有可插入锁芯孔的校正杆516。工作时，利用校正杆516插入锁芯孔中，从而使锁头处于正确的位置，然后退出，当锁芯入时，再次利用校正杆516将锁芯推入到锁芯孔内即可。在本技术方案中，所述定位机构52包括定位座521和设置于定位座521的第三气缸522，所述第三气缸522连接有用于压抵锁头的压块523。当校正杆516对锁头进行校正后，第三气缸522驱动压块523将锁头压住，从而避免因机台工作的振动导致锁头位移形成的锁芯装配不到位。本实施例中，所述送料通道2设置有送芯缺口，所述底台1设置有可伸入送芯缺口的送料块71及用于驱动送料块71的第四气缸72，所述送料块71设置有用于容置锁芯的凹槽73。当完成校正后，第四气缸72驱动送料块71将锁芯送至送芯缺口，然后校正杆516将锁芯推入锁头的锁芯孔中。在本实施例中，所述装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锁头自动组装设备，包括底台，其特征在于：还包括送料通道，沿送料通道依次至少设置有装簧装置、锁销装配装置及校正组装装置，所述送料通道设置有用于传送锁头的传送装置；/n装簧装置，用于将弹簧安装于锁头的丸孔中；/n锁销装配装置，用于将锁销安装于锁头的销孔中；/n校正组装装置，用于对锁头进行校正固定并将锁芯装入锁芯孔内；/n传送装置，将锁头依次传送通过装簧装置、锁销装配装置及校正组装装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种锁头自动组装设备，包括底台，其特征在于：还包括送料通道，沿送料通道依次至少设置有装簧装置、锁销装配装置及校正组装装置，所述送料通道设置有用于传送锁头的传送装置；
装簧装置，用于将弹簧安装于锁头的丸孔中；
锁销装配装置，用于将锁销安装于锁头的销孔中；
校正组装装置，用于对锁头进行校正固定并将锁芯装入锁芯孔内；
传送装置，将锁头依次传送通过装簧装置、锁销装配装置及校正组装装置。


2.根据权利要求1所述的一种锁头自动组装设备，其特征在于：所述校正组装装置包括校正机构和定位机构。


3.根据权利要求2所述的一种锁头自动组装设备，其特征在于：所述校正机构包括第一支撑座、沿第一支撑座上下滑动的第一纵向滑座及用于第一纵向滑座上下移动的第一气缸，所述第一纵向滑座连接有第一横向滑座及用于驱动第一横向滑座横向移动的第二气缸，所述第一横向滑座设置有可插入锁芯孔的校正杆。


4.根据权利要求2所述的一种锁头自动组装设备，其特征在于：所述定位机构包括定位座和设置于定位座的第三气缸，所述第三气缸连接有用于压抵锁头的压块。


5.根据权利要求3所述的一种锁头自动组装设备，其特征在于：所述送料通道设...

【专利技术属性】
技术研发人员：常洪超，
申请(专利权)人：东莞市恒禹祥自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44