减震器支架组装设备制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化装配技术领域，公开了一种减震器支架组装设备，包括支撑座滚筒传输装置、设置在支撑座滚筒传输装置一侧的转盘组装装置，转盘组装装置与支撑座滚筒传输装置之间设置有支撑座上料机构；转盘组装装置包括组装机架、底板和转盘机构，底板上沿转盘机构周向上依次设置有激光打码机、橡胶垫自动上料机、盖板自动上料机、伺服旋铆机、高度检测机构、通孔检测机构、扭矩检测机构和减震器支架下料装置，还包括组装控制装置。本实用新型专利技术结构新颖，操作方便，组装减震器支架效率高，检测机构和组装机构设置有同一个转盘上，无需二次检测，进一步提升了效率；滚筒传输装置循环传输，电机控制滚筒转动，降低劳动强度，提高传输效率。

Shock absorber bracket assembly equipment

The utility model relates to the field of automatic assembly technology, and discloses a shock absorber bracket assembly device, which comprises a support base roller transmission device, a rotary table assembly device arranged on one side of the support base roller transmission device, a support base loading mechanism is arranged between the rotary table assembly device and the support base roller transmission device, and the rotary table assembly device comprises an assembly frame, a base plate and a rotary table mechanism, The bottom plate is successively provided with laser coding machine, rubber pad automatic loading machine, cover plate automatic loading machine, servo riveting machine, height detection mechanism, through hole detection mechanism, torque detection mechanism and shock absorber support blanking device along the circle of the rotary table mechanism, and also includes assembly control device. The utility model has the advantages of novel structure, convenient operation, high efficiency of assembling shock absorber bracket, the detection mechanism and the assembly mechanism are arranged on the same rotary table, without secondary detection, further improving the efficiency; the roller transmission device circulates transmission, the motor controls the rotation of the roller, reduces the labor intensity, and improves the transmission efficiency.

【技术实现步骤摘要】
减震器支架组装设备
本技术涉及自动化装配
，具体涉及一种减震器支架组装设备。
技术介绍
为加速车架与车身振动的衰减，以改善汽车的行驶舒适性，在大多数汽车的悬架系统内部装有减震器。汽车的减震器也称为“悬挂”，是由弹簧和减震器支架共同组成的。减震器支架并不是用来支持车身的重量，而是用来抑制弹簧吸震后反弹时的震荡和吸收路面冲击的能量。弹簧起缓和冲击的作用，将“大能量一次冲击”变为“小能量多次冲击”，而减震器支座就是逐步将“小能量多次冲击”减少。目前的组装设备投入成本大、设备占用空间大，并且产品组装效率低下。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是提供一种能高效省力自动化地组装减震器支架的设备。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：减震器支架组装设备，包括支撑座滚筒传输装置、设置在支撑座滚筒传输装置一侧的转盘组装装置，所述转盘组装装置与所述支撑座滚筒传输装置之间设置有支撑座上料机构；所述转盘组装装置包括组装机架、安装在组装机架上的底板和安装在底板上的转盘机构，所述底板上沿转盘机构周向上依次设置有用于给减震座打码的激光打码机、橡胶垫自动上料机、盖板自动上料机、将盖板与减震座进行旋铆的伺服旋铆机、检测减震器支架高度的高度检测机构、检测孔距的通孔检测机构、扭矩检测机构和减震器支架下料装置，所述减震器支架下料装置的下方设置有NG料仓；还包括组装控制装置，所述组装控制装置分别与支撑座上料机构、转盘机构、激光打码机、橡胶垫自动上料机、盖板自动上料机、伺服旋铆机、高度检测机构、通孔检测机构、扭矩检测机构、减震器支架下料装置电信号连接。进一步的是：所述支撑座滚筒传输装置包括传输机架，所述传输机架长度方向的两边等间距的设置有若干滚筒，所述若干滚筒的两端固定在传输机架上，且所述滚筒的同一端均设置有滚筒链轮；所述传输机架的两端各安装有横杆，所述横杆上安装有接近开关，所述传输机架长度方向的两端下部分别设有电机，所述电机分别控制一排滚筒，所述电机上设置有电机链轮，所述传输机架的两端还设置有传动装置，所述传动装置上相连设置有一个大链轮和一个小链轮，所述小链轮与所述滚筒链轮通过链条连接，所述大链轮与所述电机链轮通过链条连接；所述传输机架长度方向两端的滚筒中间设置有滚动装置；还包括滚筒传输控制装置，所述滚筒传输控制装置安装在所述传输机架下部。进一步的是：所述传输机架的长度方向的两端分别设置有横向移动气缸，用于将随行板从一侧的滚筒上移动到另一侧的滚筒上，使得滚筒传输形成循环；所述横向移动气缸的驱动滑台上连接有连接板，所述连接板上连接有用于托举随行板的支撑型材；所述滚筒传输控制装置分别与接近开关、横向移动气缸和电机电连接。进一步的是：所述传输机架上远离传动装置的一侧安装有用于调节链条张紧度的张紧机构；所述张紧机构包括安装板、滑杆块、滑块、定位螺杆、滑动杆和调节链轮，所述安装板安装在传输机架外侧，所述安装板上有调节孔，所述滑杆块固定在安装板上，所述滑杆块上设置有调节孔，所述滑杆块的一端有内螺纹孔，所述滑动杆贯穿安装板和滑杆块，所述定位螺杆通过内螺纹孔与滑动杆的一端连接，所述安装板远离滑杆块的一侧有滑块与滑动杆连接，所述滑动杆远离定位螺杆的一端设置有调节链轮。进一步的是：所述支撑座上料机构包括随行板夹持装置和上料装置，所述随行板夹持装置包括安装在支撑座滚筒传输装置上的夹持双控气缸，所述夹持双控气缸的驱动端上固定有夹持连接板，所述夹持连接板上连接有夹持框架，所述夹持框架的两侧板上分别安装有夹持气缸；所述上料装置包括上料机架，所述上料机架上安装有上料横移气缸，所述上料横移气缸的驱动端连接有横移连接板，所述横移连接板上安装有上料上下气缸，所述上料上下气缸的驱动端安装有夹取支撑座的支撑座夹爪气缸，使得支撑座夹爪气缸能够横向移动和上下移动。进一步的是：所述转盘机构包括旋转圆盘、驱动旋转圆盘做间隙旋转的驱动装置、固定圆盘、双孔定位气缸和托举旋转圆盘的支撑柱；所述旋转圆盘沿周向均匀设置有12个支撑座底座，所述固定圆盘上沿周向均匀设置有12个反射式光电传感器，所述反射式光电传感器与支撑座底座一一对应，所述驱动装置、双孔定位气缸和支撑柱安装在所述底板上。进一步的是：所述橡胶垫自动上料机包括安装在底板上的橡胶垫支架，所述橡胶垫支架上部安装有两根水平设置的橡胶垫滑轨，所述橡胶垫滑轨上设置有与橡胶垫滑轨配合使用的橡胶垫滑块，所述橡胶垫滑块上安装有橡胶垫连接板，所述橡胶垫连接板上部安装有橡胶垫上下气缸，所述橡胶垫上下气缸的驱动端上连接有橡胶垫吸附气缸，使得橡胶垫吸附气缸能够上下移动，所述橡胶垫连接板上还安装有吸附滑轨，所述吸附滑轨上设置有与吸附滑轨配合使用的吸附滑块，所述吸附滑块与橡胶垫吸附气缸连接；所述橡胶垫支架上与橡胶垫上下气缸同侧的中部安装有挡料气缸和放置待上料橡胶垫的橡胶垫放置座；所述橡胶垫支架上部远离橡胶垫滑轨的一侧安装有橡胶垫横移气缸，所述橡胶垫横移气缸的驱动端连接橡胶垫L型连接块一端，所述橡胶垫L型连接块的另一端与橡胶垫连接板连接，使得橡胶垫连接板能够横向移动。进一步的是：所述盖板自动上料机包括安装在底板上的盖板支架，所述盖板支架的上部安装有两根水平设置的盖板滑轨，所述盖板滑轨上设置有与盖板滑轨配合使用的盖板滑块，所述盖板滑块上安装有盖板连接板，所述盖板连接板上部安装有盖板上下气缸，所述盖板上下气缸的驱动端连接有安装盖板夹爪气缸的盖板夹爪安装板，所述盖板连接板上还安装有盖板夹爪滑轨，所述盖板夹爪滑轨上设置有与盖板夹爪滑轨配合使用的盖板夹爪滑块，所述盖板夹爪滑块与所述盖板夹爪安装板连接；所述盖板支架上与盖板上下气缸同侧的中部设置有放置待上料盖板的盖板放置座，所述盖板支架上远离盖板滑轨的一侧上部安装有盖板横移气缸，所述盖板横移气缸的驱动端连接盖板L型连接块的一端，所述盖板L型连接块的另一端与盖板连接板连接，使得盖板连接板能够横向移动。进一步的是：所述高度检测机构包括安装在底板上的高度支撑柱，所述高度支撑柱上端连接有高度支撑板，所述高度支撑板上安装有高度上下气缸，所述高度上下气缸的驱动端连接有导向套安装板，所述高度支撑板上高度上下气缸的两侧分别设置有导向套直轨，所述导向套直轨的一端通过锁紧装置固定在导向套安装板上，另一端穿置在所述高度支撑板上，所述导向套直轨的长度长于所述高度上下气缸的活塞杆的长度；所述导向套安装板长度方向的侧边上安装有高度位移传感器，所述导向套安装板远离高度上下气缸的一面安装有导向杆，所述导向杆外设置有导向套，所述导向套外连接有圆形压盘，所述导向套安装板上导向杆与导向套直轨之间设置有压盘直轨，所述压盘直轨穿置于导向套安装板和圆形压盘，所述压盘直轨靠近高度支撑板的一端设置有防止压盘直轨滑落的锁紧装置，所述压盘直轨在导向套与圆形压盘之间套置有弹簧；所述高度支撑柱的侧面安装有U形板气缸，所述U形板气缸的驱动端连接有U形板，所述U形板上靠近高度支撑柱的一面设置有U形板直轨，所述U形板直轨与U形板气缸平行，所述高度支撑柱上设置有给U形板直轨导向的U形板直轨套。进一步的是：所述减本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.减震器支架组装设备，其特征在于：包括支撑座滚筒传输装置、设置在支撑座滚筒传输装置一侧的转盘组装装置，所述转盘组装装置与所述支撑座滚筒传输装置之间设置有支撑座上料机构；所述转盘组装装置包括组装机架(261)、安装在组装机架(261)上的底板(262)和安装在底板(262)上的转盘机构，所述底板(262)上沿转盘机构周向上依次设置有用于给减震座打码的激光打码机(271)、橡胶垫自动上料机(4)、盖板自动上料机(5)、将盖板与减震座进行旋铆的伺服旋铆机(273)、检测减震器支架高度的高度检测机构(6)、检测孔距的通孔检测机构(275)、扭矩检测机构(276)和减震器支架下料装置(8)，所述减震器支架下料装置(8)的下方设置有NG料仓；还包括组装控制装置(28)，所述组装控制装置(28)分别与支撑座上料机构、转盘机构、激光打码机(271)、橡胶垫自动上料机(4)、盖板自动上料机(5)、伺服旋铆机(273)、高度检测机构(6)、通孔检测机构(275)、扭矩检测机构(276)、减震器支架下料装置(8)电信号连接。/n

【技术特征摘要】
1.减震器支架组装设备，其特征在于：包括支撑座滚筒传输装置、设置在支撑座滚筒传输装置一侧的转盘组装装置，所述转盘组装装置与所述支撑座滚筒传输装置之间设置有支撑座上料机构；所述转盘组装装置包括组装机架(261)、安装在组装机架(261)上的底板(262)和安装在底板(262)上的转盘机构，所述底板(262)上沿转盘机构周向上依次设置有用于给减震座打码的激光打码机(271)、橡胶垫自动上料机(4)、盖板自动上料机(5)、将盖板与减震座进行旋铆的伺服旋铆机(273)、检测减震器支架高度的高度检测机构(6)、检测孔距的通孔检测机构(275)、扭矩检测机构(276)和减震器支架下料装置(8)，所述减震器支架下料装置(8)的下方设置有NG料仓；还包括组装控制装置(28)，所述组装控制装置(28)分别与支撑座上料机构、转盘机构、激光打码机(271)、橡胶垫自动上料机(4)、盖板自动上料机(5)、伺服旋铆机(273)、高度检测机构(6)、通孔检测机构(275)、扭矩检测机构(276)、减震器支架下料装置(8)电信号连接。


2.如权利要求1所述的减震器支架组装设备，其特征在于：所述支撑座滚筒传输装置包括传输机架(10)，其特征在于：所述传输机架(10)长度方向的两边等间距的设置有若干滚筒(11)，所述若干滚筒(11)的两端固定在传输机架(10)上，且所述滚筒(11)的同一端均设置有滚筒链轮(112)；所述传输机架(10)的两端各安装有横杆，所述横杆上安装有接近开关(16)，所述传输机架(10)长度方向的两端下部分别设有电机(15)，所述电机(15)分别控制一排滚筒(11)，所述电机(15)上设置有电机链轮，所述传输机架(10)的两端还设置有传动装置(13)，所述传动装置(13)上相连设置有一个大链轮和一个小链轮，所述小链轮与所述滚筒链轮(112)通过链条连接，所述大链轮与所述电机链轮通过链条连接；所述传输机架(10)长度方向两端的滚筒(11)中间设置有滚动装置(12)；还包括滚筒传输控制装置，所述滚筒传输控制装置安装在所述传输机架(10)下部。


3.如权利要求2所述的减震器支架组装设备，其特征在于：所述传输机架(10)的长度方向的两端分别设置有横向移动气缸(18)，用于将随行板从一侧的滚筒(11)上移动到另一侧的滚筒(11)上，使得滚筒传输形成循环；所述横向移动气缸(18)的驱动滑台上连接有连接板(181)，所述连接板(181)上连接有用于托举随行板的支撑型材(182)；所述滚筒传输控制装置分别与接近开关(16)、横向移动气缸(18)和电机(15)电连接。


4.如权利要求2或3所述的减震器支架组装设备，其特征在于：所述传输机架(10)上远离传动装置(13)的一侧安装有用于调节链条张紧度的张紧机构(14)；所述张紧机构(14)包括安装板(141)、滑杆块(142)、滑块(145)、定位螺杆(144)、滑动杆(143)和调节链轮(146)，所述安装板(141)安装在传输机架(10)外侧，所述安装板(141)上有调节孔，所述滑杆块(142)固定在安装板(141)上，所述滑杆块(142)上设置有调节孔，所述滑杆块(142)的一端有内螺纹孔，所述滑动杆(143)贯穿安装板(141)和滑杆块(142)，所述定位螺杆(144)通过内螺纹孔与滑动杆(143)的一端连接，所述安装板(141)远离滑杆块(142)的一侧有滑块(145)与滑动杆(143)连接，所述滑动杆(143)远离定位螺杆(144)的一端设置有调节链轮(146)。


5.如权利要求1所述的减震器支架组装设备，其特征在于：所述支撑座上料机构包括随行板夹持装置和上料装置，所述随行板夹持装置包括安装在支撑座滚筒传输装置上的夹持双控气缸(35)，所述夹持双控气缸(35)的驱动端上固定有夹持连接板，所述夹持连接板上连接有夹持框架(36)，所述夹持框架(36)的两侧板上分别安装有夹持气缸(37)；所述上料装置包括上料机架(31)，所述上料机架(31)上安装有上料横移气缸(32)，所述上料横移气缸(32)的驱动端连接有横移连接板，所述横移连接板上安装有上料上下气缸(33)，所述上料上下气缸(33)的驱动端安装有夹取支撑座的支撑座夹爪气缸(34)，使得支撑座夹爪气缸(34)能够横向移动和上下移动。


6.如权利要求1所述的减震器支架组装设备，其特征在于：所述转盘机构包括旋转圆盘(22)、驱动旋转圆盘(22)做间隙旋转的驱动装置(23)、固定圆盘(21)、双孔定位气缸(24)和托举旋转圆盘(22)的支撑柱(25)；所述旋转圆盘(22)沿周向均匀设置有12个支撑座底座(221)，所述固定圆盘(21)上沿周向均匀设置有12个反射式光电传感器(211)，所述反射式光电传感器(211)与所述支撑座底座(221)一一对应，所述驱动装置(23)、双孔定位气缸(24)和支撑柱(25)安装在...

【专利技术属性】
技术研发人员：施东升，
申请(专利权)人：苏州贝亚特精密自动化机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32