阀门生产线及阀门生产方法技术

本发明专利技术提供了一种阀门生产线及阀门生产方法，包括双层流水线、治具板、沿双层流水线的上层输送方向依次设置有相机选型机构、第一组装机构、第二组装机构、第一锁螺母机构、第二锁螺母机构、测试机构、打标机构、控制机构，所述第一组装机构包括第一机架、一号顶升组件、变位固定机、移载锁紧机、第一机械手、设置在第一机架上用于放置不同型号的底座的底座供料站、设置在第一机架上用于放置不同型号吸盘的吸盘供料站、设置在第一机架上用于放置不同型号的塞座的塞座供料站、设置在第一机架上用于放置不同型号的一号夹爪的夹爪供料站。优点：能够适应不同型号的阀门，对不同型号的阀门进行自动的组装，有效的节约生产成本和场地空间。有效的节约生产成本和场地空间。有效的节约生产成本和场地空间。

【技术实现步骤摘要】
阀门生产线及阀门生产方法


[0001]本专利技术涉及阀门生产领域，具体为一种阀门生产线以及阀门生产方法。

技术介绍

[0002]阀门是在流体系统中，用来控制流体的方向、压力、流量的装置。阀门是使配管和设备内的介质（液体、气体、粉末）流动或停止并能控制其流量的装置。阀门可用于控制空气、水、蒸汽、各种腐蚀性介质、泥浆、油品、液态金属和放射性介质等各种类型流体的流动。阀门是管路流体输送系统中控制部件，它是用来改变通路断面和介质流动方向，具有导流、截止、节流、止回、分流或溢流卸压等功能。现有的阀门生产线采用的是各个在各个工站上进行上料，然后进行组装的方式，这种方式占地面积广，并且这类生产线是只能生产同一类阀门，不利于节约成本。
[0003]鉴于此，有必要提供一种阀门生产线及阀门生产方法。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供的阀门生产线及阀门生产方法，有效的解决了现有阀门生产线不利于节约成本、适配产品种类少的、占地广的问题。
[0005]本专利技术所采用的技术方案是：一种阀门生产线，包括双层流水线，还包括沿双层流水线输送的治具板，沿双层流水线的上层输送方向依次设置有相机选型机构、第一组装机构、第二组装机构、第一锁螺母机构、第二锁螺母机构、测试机构和打标机构。还包括控制机构，所述控制机构控制相机选型机构、第一组装机构、第二组装机构、第一锁螺母机构、第二锁螺母机构、测试机构和打标机构。所述第一组装机构包括第一机架、设置在第一机架上的一号顶升组件、设置在第一机架上的变位固定机、设置在第一机架上用于将阀座从治具板转移至变位固定机中并锁紧阀杆与阀座的移载锁紧机、至少一个设置在变位固定机侧部的第一机械手、设置在第一机架上用于放置不同型号的底座的底座供料站、设置在第一机架上用于放置不同型号吸盘的吸盘供料站、设置在第一机架上用于放置不同型号的塞座的塞座供料站、设置在第一机架上用于放置不同型号的一号夹爪的夹爪供料站。
[0006]进一步的是：所述相机选型机构包括设置在双层流水线一侧的一号机械手以及固定设置在一号机械手输出端的一号CCD相机。
[0007]进一步的是：所述变位固定机包括固定设置在第一机架上的底板、分别设置在底板两侧的侧板、两个分别设置在两个侧板上的一号轴承、两端分别套设在两个一号轴承上的转动框、设置在底板上用于驱动转动框转动的电机皮带轮、设置在转动框内的连接板、沿X轴设置在连接板上的一号导轨、两个滑动设置在一号导轨上的夹持件、设置在连接板上用于驱动夹持件沿一号导轨滑动的一号丝杆模组。两个所述夹持件对称设置。所述安装框设置有两个分别对两个所述夹持件移动的避位孔，位于两个所述避位孔之间的转动框外侧设置有用于安装底座的安装部，所述夹持件包括与一号导轨滑动连接的一号板、设置在一号板上用于对阀座侧部进行定位的侧向定位板、设置在一号板上的一号气缸、设置在一号气
缸输出端上用于对阀座进行压紧的一号压块。
[0008]进一步的是：所述移载锁紧机包括设置在第一机架上的横梁、设置在第一机架上的套筒扳手供料组件，沿Y方向设置在横梁上的二号导轨、滑动设置在二号导轨上的转移组件和锁紧组件、固定设置在横梁上用于驱动转移组件沿二号导轨滑动的三号丝杆以及用于驱动锁紧组件沿二号导轨滑动的四号丝杆。所述转移组件包括与二号导轨滑动连接的二号板、沿Z方向固定设置在二号板上的一号电缸、设置在一号电缸输出端的三号板以及设置在三号板上的三号夹爪。所述锁紧组件包括与二号导轨滑动连接的四号板、沿X轴设置在四号板上三号导轨、固定设置在三号导轨上的十号板以及用于驱动十号板沿三号导轨滑动的二号电缸、沿Z轴固定设置在十号板上的三号电缸、设置在三号电缸输出端的连接架以及设置在连接架上的打螺丝机，所述套筒扳手供料组件包括设置在第一机架上的转盘、用于驱动转盘转动的一号电机以及周向设置在转盘上的若干用于放置不同型号的一号套筒扳手的治具。
[0009]进一步的是：所述移载锁紧机还包括下压组件，所述下压组件包括设置在四号板上的四号电缸、设置在四号电缸输出端的一号升降架、设置在一号升降架上的一号压头。
[0010]进一步的是：所述第二组装机构包括第二机架、设置在第二机架上的二号顶升组件、中腔螺丝组装组件、阀杆旋转组件和上阀体安装组件。所述中腔螺丝组装组件包括设置在第二机架上的二号机械手、设置在二号机械手输出端的连接件、设置在连接件上的四号电机以及设置在四号电机输出端的旋转气爪。所述阀杆旋转组件包括设置在第二机架上的五号板、沿Y方向设置在五号板上的四号导轨、滑动设置在四号导轨上的L型板、固定设置在五号板上用于驱动L型板相对四号导轨滑动的二号丝杆模组、沿Y方向设置在L型板上的直线轴承、套设在直线轴承上的转轴、设置在转轴一端的二号夹爪、设置在转轴另一端的一号齿轮、沿X方向设置在五号板上的二号气缸、固定设置在二号气缸输出端用于与一号齿轮啮合的直齿条。所述上阀体安装组件包括设置在第二机架上的第二横梁、沿X方向设置在第二横梁上的五号导轨、滑动设置在五号导轨上的六号板、固定设置在第二横梁上用于驱动六号板沿五号导轨滑动的驱动件、沿Z方向固定设置在六号板上的五号电缸、设置在五号电缸输出端的二号升降架、用于夹持上阀体的夹臂件以及设置在二号升降架上用于驱动夹臂件旋转的旋转驱动件。
[0011]进一步的是：所述第一锁螺母机构包括第三机架、设置在第三机架上的八号顶升组件、设置在第三机架上的第一按压组件、第一锁螺母组件和第一套筒供料组件。所述第一按压组件包括设置在第三机架上的安装架、设置在安装架上的一号油缸和设置在一号油缸输出端的二号压块，所述二号压块上设置有若干穿孔。所述第一套筒供料组件包括设置在第三机架上且输出端向上设置的若干七号气缸、设置在七号气缸输出端的八号夹爪、设置在第三机架上的放置架、水平设置在放置架上且与八号夹爪一一对应的九号夹爪，所述第一锁螺母组件包括设置在第三机架上的八号横梁、设置在八号横梁上的三轴模组、设置在三轴模组输出端的锁螺丝机。
[0012]进一步的是：所述第二锁螺母机构包括第四机架、设置在第四机架上的两个第二锁螺母组件、一个用于提供螺母的螺母转移组件、用于下压的压紧组件以及与压紧组件对应用于顶升治具的九号顶升组件，两个所述第二锁螺母组件分别对称设置在双层流水线的两侧。所述压紧组件包括设置在第四机架上的四号支架、设置在四号支架上的二号油缸以
及设置在二号油缸输出端的二号压头。所述第二锁螺母组件包括设置在第四机架上的四号安装板、沿Y方向设置在四号安装板上的六号导轨、滑动设置在六号导轨上的滑移架、设置在四号安装板上用于驱动滑移架沿六号导轨滑动的六号丝杆模组、沿Z方向设置在滑移架上的七号导轨、滑动设置在七号导轨上的三号升降架、设置在滑移架上用于驱动升降架沿七号导轨移动的八号丝杆模组、沿X方向设置在三号升降架上的八号导轨、滑动设置在八号导轨上的平移板、设置在三号升降架上用于驱动平移板沿八号导轨移动的八号气缸、设置在平移板上的锁螺母组。所述锁螺母组包括设置在平移板上的架体、设置在架体上方的八号电机、设置在平板上的直线轴承、设置在平板下方的安装盖、位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.阀门生产线，包括双层流水线(1)，其特征在于：还包括沿双层流水线(1)输送的治具板(10)，沿双层流水线(1)的上层输送方向依次设置有相机选型机构(2)、第一组装机构(3)、第二组装机构(4)、第一锁螺母机构(5)、第二锁螺母机构(6)、测试机构(7)和打标机构(8)，还包括控制机构，所述控制机构控制相机选型机构(2)、第一组装机构(3)、第二组装机构(4)、第一锁螺母机构(5)、第二锁螺母机构(6)、测试机构(7)和打标机构(8)，所述第一组装机构(3)包括第一机架(31)、设置在第一机架(31)上的一号顶升组件、设置在第一机架(31)上的变位固定机(33)、设置在第一机架(31)上用于将阀座(001)从治具板(10)转移至变位固定机(33)中并锁紧阀杆(005)与阀座(001)的移载锁紧机(34)、至少一个设置在变位固定机(33)侧部的第一机械手(35)、设置在第一机架(31)上用于放置不同型号的底座的底座供料站(36)、设置在第一机架(31)上用于放置不同型号吸盘的吸盘供料站(37)、设置在第一机架(31)上用于放置不同型号的塞座的塞座供料站(38)、设置在第一机架(31)上用于放置不同型号的一号夹爪的夹爪供料站(39)。2.根据权利要求1所述的阀门生产线，其特征在于：所述相机选型机构(2)包括设置在双层流水线(1)一侧的一号机械手(21)以及固定设置在一号机械手(21)输出端的一号CCD相机(22)。3.根据权利要求1所述的阀门生产线，其特征在于：所述变位固定机(33)包括固定设置在第一机架(31)上的底板(3301)、分别设置在底板(3301)两侧的侧板(3302)、两个分别设置在两个侧板(3302)上的一号轴承、两端分别套设在两个一号轴承上的转动框(3303)、设置在底板(3301)上用于驱动转动框(3303)转动的电机皮带轮(3304)、设置在转动框(3303)内的连接板(3305)、沿X轴设置在连接板(3305)上的一号导轨(3306)、两个滑动设置在一号导轨(3306)上的夹持件(3307)、设置在连接板(3305)上用于驱动夹持件(3307)沿一号导轨(3306)滑动的一号丝杆模组(3308)，两个所述夹持件(3307)对称设置，所述安装框设置有两个分别对两个所述夹持件(3307)移动的避位孔，位于两个所述避位孔之间的转动框(3303)外侧设置有用于安装底座的安装部，所述夹持件(3307)包括与一号导轨(3306)滑动连接的一号板(071)、设置在一号板(071)上用于对阀座(001)侧部进行定位的侧向定位板(072)、设置在一号板(071)上的一号气缸(073)、设置在一号气缸(073)输出端上用于对阀座(001)进行压紧的一号压块(074)。4.根据权利要求3所述的阀门生产线，其特征在于：所述移载锁紧机(34)包括设置在第一机架(31)上的一号横梁(341)、设置在第一机架(31)上的套筒扳手供料组件(342)，沿Y方向设置在一号横梁(341)上的二号导轨(348)、滑动设置在二号导轨(348)上的转移组件(343)和锁紧组件(344)、固定设置在一号横梁(341)上用于驱动转移组件(343)沿二号导轨(348)滑动的三号丝杆(345)以及用于驱动锁紧组件(344)沿二号导轨(348)滑动的四号丝杆(346)，所述转移组件(343)包括与二号导轨(348)滑动连接的二号板(0031)、沿Z方向固定设置在二号板(0031)上的一号电缸(0032)、设置在一号电缸(0032)输出端的三号板(0033)以及设置在三号板(0033)上的三号夹爪(0034)，所述锁紧组件(344)包括与二号导轨(348)滑动连接的四号板(0044)、沿X轴设置在四号板(0044)上三号导轨(0045)、固定设置在三号导轨(0045)上的十号板(0040)以及用于驱动十号板(0040)沿三号导轨(0045)滑动的二号电缸(0046)、沿Z轴固定设置在十号板(0040)上的三号电缸(0047)、设置在三号电缸(0047)输出端的连接架(0048)以及设置在连接架(0048)上的打螺丝机(0049)，所述套筒
扳手供料组件(342)包括设置在第一机架(31)上的转盘(0421)、用于驱动转盘(0421)转动的一号电机(0422)以及周向设置在转盘(0421)上的若干用于放置不同型号的一号套筒扳手的治具(0423)。5.根据权利要求4所述的阀门生产线，其特征在于：所述移载锁紧机(34)还包括下压组件(347)，所述下压组件(347)包括设置在四号板(0044)上的四号电缸(0471)、设置在四号电缸(0471)输出端的一号升降架(0472)、设置在一号升降架(0472)上的一号压头(0473)。6.根据权利要求1所述的阀门生产线，其特征在于：所述第二组装机构(4)包括第二机架(41)、设置在第二机架(41)上的二号顶升组件、中腔螺丝组装组件(43)、阀杆旋转组件(44)和上阀体安装组件(45)，所述中腔螺丝组装组件(43)包括设置在第二机架(41)上的二号机械手(431)、设置在二号机械手(431)输出端的连接件(432)、设置在连接件(432)上的四号电机(433)以及设置在四号电机(433)输出端的旋转气爪(434)，所述阀杆旋转组件(44)包括设置在第二机架(41)上的五号板(441)、沿Y方向设置在五号板(441)上的四号导轨(442)、滑动设置在四号导轨(442)上的L型板(443)、固定设置在五号板(441)上用于驱动L型板(443)相对四号导轨(442)滑动的二号丝杆模组(444)、沿Y方向设置在L型板(443)上的直线轴承、套设在直线轴承上的转轴(445)、设置在转轴(445)一端的二号夹爪(446)、设置在转轴(445)另一端的一号齿轮(447)、沿X方向设置在五号板(441)上的二号气缸(448)、固定设置在二号气缸(448)输出端用于与一号齿轮(447)啮合的直齿条(449)，所述上阀体安装组件(45)包括设置在第二机架(41)上的第二横梁(451)、沿X方向设置在第二横梁(451)上的五号导轨(452)、滑动设置在五号导轨(452)上的六号板(453)、固定设置在第二横梁(451)上用于驱动六号板(453)沿五号导轨(452)滑动的驱动件、沿Z方向固定设置在六号板(453)上的五号电缸(454)、设置在五号电缸(454)输出端的二号升降架(455)、用于夹持上阀体(00...

【专利技术属性】
技术研发人员：施东升，
申请(专利权)人：苏州贝亚特精密自动化机械有限公司，
类型：发明
国别省市：