本实用新型专利技术涉及一种箍壳盖及蜗杆在半成品上的自动装配装置，其特征在于：包括箍壳盖上料单元、蜗杆上料单元、转盘工装、蜗杆上盖抓取总成以及铆接单元，在所述转盘工装的右端设置有蜗杆上料单元，在所述转盘工装的正后方设置有箍壳盖上料单元，在所述转盘工装的正前方设置有蜗杆上盖抓取总成，在蜗杆上盖抓取总成的前端下方设有铆接单元。本实用新型专利技术设计科学合理，具有提高加工效率、降低劳动强度、降低加工成本、提高产品合格率、易于实现的优点，是一种具有较高创新性的箍壳盖及蜗杆在半成品上的自动装配装置。的自动装配装置。的自动装配装置。
【技术实现步骤摘要】
箍壳盖及蜗杆在半成品上的自动装配装置
[0001]本技术属于卡箍的加工设备领域，涉及一种箍壳盖及蜗杆在半成品上的自动装配装置。
技术介绍
[0002]卡箍主要由箍带、箍壳及蜗杆构成，在箍带的一端铆接有箍壳，在箍壳内穿装有蜗杆，箍带的另一端上冲有箍牙，该端穿进箍壳内蜗杆的底部，通过蜗杆与箍牙的啮合实现箍带圈的调节。
[0003]箍壳由箍壳底及箍壳盖构成，二者铆接连接。在现有卡箍的生产技术中，箍壳底与箍带装配形成半成品后，还需要人工将蜗杆及箍壳盖在半成品上进行预先装配，预先装配的目的，一是，将蜗杆置于箍壳盖内，二是，将箍壳底上的铆接爪套入箍壳盖内的铆接孔，以方便后期的铆接工作。
[0004]但是人工操作，不但存在效率低、劳动强度大、加工成本高的问题，还存在容易遗漏蜗杆的问题，使产品的不良率上升。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单、提高加工效率、降低劳动强度、降低加工成本、提高产品合格率、易于实现的箍壳盖及蜗杆在半成品上的自动装配装置。
[0006]本技术解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：
[0007]一种箍壳盖及蜗杆在半成品上的自动装配装置，其特征在于：包括箍壳盖上料单元、蜗杆上料单元、转盘工装、蜗杆上盖抓取总成以及铆接单元，在所述转盘工装的右端设置有蜗杆上料单元，在所述转盘工装的正后方设置有箍壳盖上料单元，在所述转盘工装的正前方设置有蜗杆上盖抓取总成，在蜗杆上盖抓取总成的前端下方设有铆接单元。
[0008]而且，所述的蜗杆上料单元包括蜗杆振动盘、蜗杆直振槽及蜗杆切换抓取机构，在蜗杆振动盘的出料口处对接有向左伸出的蜗杆直振槽，该蜗杆直振槽由位于其底部的振动器驱动振动，在蜗杆直振槽的右端设有蜗杆切换抓取机构；
[0009]所述的蜗杆切换抓取机构包括蜗杆切换气缸、蜗杆切换槽块、蜗杆滑槽、蜗杆抓取安装架、横向滑块、横向气缸、纵向滑块、纵向气缸及蜗杆气动夹爪，在所述蜗杆直振槽的出料口下方安装有蜗杆滑槽，在蜗杆滑槽内滑动安装有由蜗杆切换气缸驱动的蜗杆切换槽块，在蜗杆切换槽块上设有左右开口的蜗杆承载槽，在蜗杆滑槽靠前的位置槽壁上制有取料缺口，在该取料缺口正上方设有蜗杆气动夹爪，该蜗杆气动夹爪安装在纵向滑块上，纵向滑块由纵向气缸驱动，纵向气缸安装在横向滑块上，横向滑块由横向气缸驱动，所述的横向气缸安装在蜗杆抓取安装架上。
[0010]而且，所述的箍壳盖上料单元包括箍壳盖振动盘、箍壳盖直振槽及箍壳盖切换抓取机构，在箍壳盖振动盘的出料口处对接有向前伸出的箍壳盖直振槽，该箍壳盖直振槽由
位于其底部的振动器驱动振动，在箍壳盖直振槽的前端设置有箍壳盖切换抓取机构；
[0011]所述的箍壳盖切换抓取机构包括箍壳盖切换气缸、箍壳盖切换槽块、箍壳盖抓取安装架、横向滑块、横向气缸、纵向滑块、纵向气缸及箍壳盖气动夹爪，在所述箍壳盖直振槽的出料口下方安装有箍壳盖滑槽，在箍壳盖滑槽内滑动安装有由箍壳盖切换气缸驱动的箍壳盖切换槽块，在箍壳盖切换槽块上设有前后开口的箍壳盖承载槽，在箍壳盖滑槽靠右的位置槽壁上制有取料缺口，在该取料缺口正上方设有箍壳盖气动夹爪，该箍壳盖气动夹爪安装在纵向滑块上，纵向滑块由纵向气缸驱动，纵向气缸安装在横向滑块上，横向滑块由横向气缸驱动，所述的横向气缸安装在箍壳盖抓取安装架上。
[0012]而且，所述的转盘工装包括转盘、驱动电机以及在转盘上周向间隔均布的载料工位，在转盘的下方安装有驱动其旋转的驱动电机；所述的载料工位包括底板、L形立板、箍壳盖承载台、蜗杆前限位块及蜗杆后限位块，所述的底板呈周向间隔均布在转盘上，在底板上安装有左右相对设置的L形立板，在两L形立板之间设有两个间隔设置的箍壳盖承载台，两箍壳盖承载台之间的宽度与箍壳盖底部的宽度相适配，在两箍壳盖承载台之间分别安装有前后设置的蜗杆前限位块及蜗杆后限位块。
[0013]而且，所述的蜗杆上盖抓取总成包括总成气动夹爪、升降滑块、升降气缸、水平移动滑块及水平移动气缸，在转盘工装的正前方与铆接单元之间横跨安装有总成抓取安装架，在总成抓取安装架上安装有由水平移动气缸驱动的水平移动滑块，在水平移动滑块上安装有由升降气缸驱动的升降滑块，在升降滑块上安装有总成气动夹爪。
[0014]而且，在所述总成气动夹爪的两夹爪之间上部设有箍壳盖仿形限位块，该箍壳盖仿形限位块为在块体的底部设仿形凹槽，在仿形凹槽两侧设压接在箍壳盖两侧翼上的顶头的结构。
[0015]而且，所述的铆接单元包括铆接机、移动平台以及夹料转移工装，在所述蜗杆上盖抓取总成的前方设置有移动平台，在移动平台上间隔设置的夹料转移工装，在移动平台的后部设有铆接机。
[0016]而且，所述的铆接机由第一铆接机及第二铆接机构成，所述第一铆接机中的第一铆接上模由第一上模体以及在第一上模体两端设置的间隔脚构成，在所述第一上模体的下端面中部设有仿形的弧形槽，在弧形槽两侧设有向外侧倾斜的斜面，在斜面外侧的台面上设有间隔脚；
[0017]所述第二铆接机中的第二铆接上模由第二上模体构成，在第二上模体的下端面中部设有仿形的弧形凹槽，在弧形凹槽的两端设有向外伸出的压台。
[0018]而且，所述的夹料转移工装为四个，四个夹料转移工装之间的间距与第一铆接机与第二铆接机之间的间距相对应；
[0019]所述的夹料转移工装包括第一升降缸、第二升降缸及手指夹缸，在移动平台上安装有第一升降缸，在第一升降缸上升降安装有第二升降缸，在第二升降缸上驱动安装有手指夹缸。
[0020]本技术的优点和积极效果是：
[0021]1.本箍壳盖及蜗杆在半成品上的自动装配装置，通过自动将蜗杆及箍壳盖分别下料后进行装配，然后再自动置于半成品上进行铆装，省去了人工取料并进行装配的繁琐工序，整个自动工序流畅性较强，大大提高了装配效率。由于是机器自动取料，因此也避免了
因人工疏漏而造成的次品问题。
[0022]2.本箍壳盖及蜗杆在半成品上的自动装配装置，通过将铆接单元设计为两部，第一步为预铆，即将铆接爪在铆接孔内先进行预装配，然后再在第二铆接机上进行完全铆接，即将铆接爪咋铆接孔内压实，避免一次铆接成型造成铆接爪断裂的问题，保证产品质量。
[0023]3.本技术设计科学合理，具有提高加工效率、降低劳动强度、降低加工成本、提高产品合格率、易于实现的优点，是一种具有较高创新性的箍壳盖及蜗杆在半成品上的自动装配装置。
附图说明
[0024]图1为本技术的结构示意图(俯视图)；
[0025]图2为本技术省略铆接单元的俯视图；
[0026]图3为本技术示意蜗杆上料单元的结构示意图；
[0027]图4为本技术示意箍壳盖上料单元的结构示意图；
[0028]图5为本技术转盘工装上载料工位的结构示意图；
[0029]图6为在载料工位上设置蜗杆的结构示意图；
[0030]图7为在载料工位上设置箍壳盖的结构示意图；
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种箍壳盖及蜗杆在半成品上的自动装配装置，其特征在于：包括箍壳盖上料单元、蜗杆上料单元、转盘工装、蜗杆上盖抓取总成以及铆接单元，在所述转盘工装的右端设置有蜗杆上料单元，在所述转盘工装的正后方设置有箍壳盖上料单元，在所述转盘工装的正前方设置有蜗杆上盖抓取总成，在蜗杆上盖抓取总成的前端下方设有铆接单元。2.根据权利要求1所述的一种箍壳盖及蜗杆在半成品上的自动装配装置，其特征在于：所述的蜗杆上料单元包括蜗杆振动盘、蜗杆直振槽及蜗杆切换抓取机构，在蜗杆振动盘的出料口处对接有向左伸出的蜗杆直振槽，该蜗杆直振槽由位于其底部的振动器驱动振动，在蜗杆直振槽的右端设有蜗杆切换抓取机构；所述的蜗杆切换抓取机构包括蜗杆切换气缸、蜗杆切换槽块、蜗杆滑槽、蜗杆抓取安装架、横向滑块、横向气缸、纵向滑块、纵向气缸及蜗杆气动夹爪，在所述蜗杆直振槽的出料口下方安装有蜗杆滑槽，在蜗杆滑槽内滑动安装有由蜗杆切换气缸驱动的蜗杆切换槽块，在蜗杆切换槽块上设有左右开口的蜗杆承载槽，在蜗杆滑槽靠前的位置槽壁上制有取料缺口，在该取料缺口正上方设有蜗杆气动夹爪，该蜗杆气动夹爪安装在纵向滑块上，纵向滑块由纵向气缸驱动，纵向气缸安装在横向滑块上，横向滑块由横向气缸驱动，所述的横向气缸安装在蜗杆抓取安装架上。3.根据权利要求1所述的一种箍壳盖及蜗杆在半成品上的自动装配装置，其特征在于：所述的箍壳盖上料单元包括箍壳盖振动盘、箍壳盖直振槽及箍壳盖切换抓取机构，在箍壳盖振动盘的出料口处对接有向前伸出的箍壳盖直振槽，该箍壳盖直振槽由位于其底部的振动器驱动振动，在箍壳盖直振槽的前端设置有箍壳盖切换抓取机构；所述的箍壳盖切换抓取机构包括箍壳盖切换气缸、箍壳盖切换槽块、箍壳盖抓取安装架、横向滑块、横向气缸、纵向滑块、纵向气缸及箍壳盖气动夹爪，在所述箍壳盖直振槽的出料口下方安装有箍壳盖滑槽，在箍壳盖滑槽内滑动安装有由箍壳盖切换气缸驱动的箍壳盖切换槽块，在箍壳盖切换槽块上设有前后开口的箍壳盖承载槽，在箍壳盖滑槽靠右的位置槽壁上制有取料缺口，在该取料缺口正上方设有箍壳盖气动夹爪，该箍壳盖气动夹爪安装在纵向滑块上，纵向滑块由纵向气缸驱动，纵向气缸安装在横向滑块上，横向滑块由横向气缸驱动，所述的横向气缸安装在箍壳盖抓取安装架上。4.根据权利要求1所述的一种箍壳盖及蜗杆在半成品上的自动装配装置，其特征在于：所述的转盘工装包括转盘、驱动电机以及在转...
【专利技术属性】
技术研发人员：张树柏，耿中喜，杜芳，
申请(专利权)人：天津市凯诺实业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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