一种新能源汽车大铸件产品的自动装配线制造技术

本实用新型专利技术涉及一种新能源汽车大铸件产品的自动装配线，包括第一工作台和第二工作台，第一工作台与第二工作台之间通过中间料道连接，第一工作台的上料端设有上料移栽平台，第二工作台的下料端设有下料移栽平台，第一工作台上设有多个机器人、多个压铆机、一个缓存台和一个工件抓手，工件抓手的端部与其中一个机器人连接，第二工作台上设有一个机器人。本实用新型专利技术用标准产品组合实现非标设备功能，设备结构简单、坚固实用、安全可靠、使用寿命长；本实用新型专利技术根据现场布局进行合理排布，将M10与M12压铆螺母集成在一台压铆机上，节约了人力；本实用新型专利技术实现了大铸件产品的自动装配配件，安装位置精准，生产效率高。生产效率高。生产效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种新能源汽车大铸件产品的自动装配线


[0001]本技术涉及新能源汽车加工领域，特别是一种新能源汽车大铸件产品的自动装配线。

技术介绍

[0002]目前，新能源汽车的大铸件产品在进行压装时，因装配配件规格多(压铆螺母M6/M8/M10/M12/7/16，螺栓M6/M10)，配件数量多（压铆螺母M6 1个/M8 5个/M10 1个/M12 2个/7/16 1个，螺栓M6 2个/M10 4个），装配位置多，而且还需要人工操作，同时，因产品重（34斤），导致操作不便，也容易漏装或者装错，生产效率不高，单机生产5个人抬着，一个班（11小时）只能生产8件。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了克服以上的不足，提供一种新能源汽车大铸件产品的自动装配线。
[0004]本技术的目的通过以下技术方案来实现：一种新能源汽车大铸件产品的自动装配线，包括第一工作台和第二工作台，第一工作台与第二工作台之间通过中间料道连接，第一工作台的上料端设有上料移栽平台，第二工作台的下料端设有下料移栽平台，第一工作台上设有多个机器人、多个压铆机、一个缓存台和一个工件抓手，工件抓手的端部与其中一个机器人连接，第二工作台上设有一个机器人和NG料道。
[0005]本技术的进一步改进在于：第一工作台的作业区域采用安全围栏与外侧隔离。
[0006]本技术的进一步改进在于：中间料道中设有倍速链结构。
[0007]本技术的进一步改进在于：压铆机包括焊接桌架，焊接桌架上设有两个振动盘，两个振动盘均连接上料组件，两个振动盘的中间上方设有伺服压机，伺服压机带动上压头，上压头上带有吸铁石，上压头下方设有两个圆销定位装置，两个圆销定位装置均置于移栽机构上，移栽机构固定在焊接桌架上。
[0008]本技术的进一步改进在于：移栽机构包括直线导轨，直线导轨固定在焊接桌架上，直线导轨上设有移动滑块，移动滑块上设有两个圆销定位装置，直线导轨旁设有气缸，气缸的一端固定在焊接桌架上，另一端固定在移动滑块上，直线导轨的两端设有限位装置。
[0009]本技术的进一步改进在于：工件抓手包括抓手本体，抓手本体上设有两个定位销和多个压紧气缸，压紧气缸由电磁阀组控制，传感器连接电磁阀组。
[0010]本技术与现有技术相比具有以下优点：
[0011]本技术用标准产品组合实现非标设备功能，设备结构简单、坚固实用、安全可靠、使用寿命长；本技术根据现场布局进行合理排布，将M10与M12压铆螺母集成在一台压铆机上，节约了人力；本技术实现了大铸件产品的自动装配配件，安装位置精准，生
产效率高。
[0012]附图说明：
[0013]图1为本技术的结构示意图；
[0014]图2为压铆机的结构示意图；
[0015]图3为移栽机构的结构示意图；
[0016]图4为工件抓手的结构示意图；
[0017]附图标记：1
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第一工作台、2
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第二工作台、3
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中间料道、4
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上料移栽平台、5
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下料移栽平台、6
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机器人、7
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压铆机、7
‑1‑
焊接桌架、7
‑2‑
振动盘、7
‑3‑
伺服压机、7
‑4‑
上压头、7
‑5‑
圆销定位装置、7
‑6‑
上料组件、7
‑7‑
移栽机构、7
‑7‑1‑
直线导轨、7
‑7‑2‑
移动滑块、7
‑7‑3‑
气缸、7
‑7‑4‑
限位装置、8
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缓存台、9
‑
工件抓手、9
‑1‑
抓手本体、9
‑2‑
定位销、9
‑3‑
压紧气缸、9
‑4‑
电磁阀组、9
‑5‑
传感器、10
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安全围栏、11
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倍速链结构、12
‑
NG料道。
[0018]具体实施方式：
[0019]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本技术的一种实施方式中描述的元素和特征可以与一个或更多个其它实施方式中示出的元素和特征相结合。应当注意，为了清楚的目的，说明中省略了与本技术无关的、本领域普通技术人员已知的部件和处理的表示和描述。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]如图1示出了本技术一种新能源汽车大铸件产品的自动装配线的一种实施方式，包括第一工作台1和第二工作台2，第一工作台1的作业区域采用安全围栏10与外侧隔离，第一工作台1与第二工作台2之间通过中间料道3连接，中间料道3中设有倍速链结构11，第一工作台1的上料端设有上料移栽平台4，第二工作台2的下料端设有下料移栽平台5，第一工作台1上设有多个机器人6、多个压铆机7、一个缓存台8和一个工件抓手9，工件抓手9的端部与其中一个机器人6连接，第二工作台2上设有一个机器人6和NG料道12。
[0021]如图2所示，压铆机7包括焊接桌架7
‑
1，焊接桌架7
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1上设有两个振动盘7
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2，一个为M10螺母振动盘，另一个为M12螺母振动盘，两个振动盘7
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2均连接上料组件7
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6，两个振动盘7
‑
2的中间上方设有伺服压机7
‑
3，伺服压机7
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3带动上压头7
‑
4，上压头7
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4上带有吸铁石，上压头7
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4下方设有两个圆销定位装置7
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5，两个圆销定位装置7
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5分别为M10螺母圆销定位装置和M12螺母圆销定位装置，两个圆销定位装置7
‑
5均置于移栽机构7
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7上，移栽机构7
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7固定在焊接桌架7
‑
1上。
[0022]如图3所示，移栽机构7
‑
7包括直线导轨7
‑7‑
1，直线导轨7
‑7‑
1固定在焊接桌架7
‑
1上，直线导轨7
‑7‑
1上设有移动滑块7
‑7‑
2，移动滑块7
‑7‑
2上设有两个圆销定位装置，直线导轨7
‑7‑
1旁设有气缸7
‑7‑
3，气缸7
‑7‑
3的一端固定在焊接桌架7
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新能源汽车大铸件产品的自动装配线，包括第一工作台（1）和第二工作台（2），其特征在于：所述第一工作台（1）与第二工作台（2）之间通过中间料道（3）连接，所述第一工作台（1）的上料端设有上料移栽平台（4），所述第二工作台（2）的下料端设有下料移栽平台（5），所述第一工作台（1）上设有多个机器人（6）、多个压铆机（7）、一个缓存台（8）和一个工件抓手（9），工件抓手（9）的端部与其中一个机器人（6）连接，所述第二工作台（2）上设有一个机器人（6）和NG料道（12）。2.根据权利要求1所述一种新能源汽车大铸件产品的自动装配线，其特征在于：所述第一工作台（1）的作业区域采用安全围栏（10）与外侧隔离。3.根据权利要求1所述一种新能源汽车大铸件产品的自动装配线，其特征在于：所述中间料道（3）中设有倍速链结构（11）。4.根据权利要求1所述一种新能源汽车大铸件产品的自动装配线，其特征在于：所述压铆机（7）包括焊接桌架（7
‑
1），所述焊接桌架（7
‑
1）上设有两个振动盘（7
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2），两个振动盘（7
‑
2）均连接上料组件（7
‑
6），两个振动盘（7
‑
2）的中间上方设有伺服压机（7
‑
3），伺服压机（7
‑
3）带动上压头（7
‑
4），上压头（7
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4）上带有吸铁石，上压头（7
‑
4）下方设有两个圆销定位装置（7
‑
5），两个圆销定位装置（7
‑
5）均置于移...

【专利技术属性】
技术研发人员：易曼丽，季陆，许跃兴，
申请(专利权)人：雄邦压铸南通有限公司，
类型：新型
国别省市：