一种旁通阀自动组装系统技术方案

本发明专利技术涉及阀门自动组装设备技术领域，特别涉及一种旁通阀自动组装系统。其结构包括工作台，所述的工作台上设置工位分割器转盘，工位分割器转盘的圆周外围均布有产品座，所述的工位分割器转盘通过旋转步进电机驱动旋转，所述的工位分割器转盘的外围的工作台上顺时针依次分别设置有上主体工位、主体检测工位、第一上盖工位、第一旋盖工位、主体翻转工位、第二上盖工位、第二旋盖工位、主体涂油工位、上阀门工位、阀门推入旋松工位、出成品工位和出次品工位。本发明专利技术通过全自动的加工设备实现了旁通阀的自动组装工艺的完成，极大的提高了生产效率和质检效率。率和质检效率。率和质检效率。

【技术实现步骤摘要】
一种旁通阀自动组装系统


[0001]本专利技术涉及阀门自动组装设备
，特别涉及一种旁通阀自动组装系统。

技术介绍

[0002]旁通阀是安装在进水阀管段的旁通管上，用以充水平衡进水阀前后水压的阀门。
[0003]现有技术下，成品旁通阀出厂前的组装工艺一般包括以下几个步骤：1、将旁通阀体的双向出口外侧旋紧密封盖，2、将阀门手柄部分插入旁通阀体内后旋松。3、筛选出合格产品以及不合格的次品。
[0004]以上工艺步骤，目前通常采用的是人工组装，效率低且质检速度慢。

技术实现思路

[0005]为了解决现有技术的问题，本专利技术提供了一种旁通阀自动组装系统，其通过全自动的加工设备实现了旁通阀的自动组装工艺的完成，极大的提高了生产效率和质检效率。
[0006]本专利技术所采用的技术方案如下：
[0007]一种旁通阀自动组装系统，包括工作台，所述的工作台上设置工位分割器转盘，所述的工位分割器转盘的圆周外围均布有产品座，所述的工位分割器转盘通过旋转步进电机驱动旋转，所述的工位分割器转盘的外围的工作台上顺时针依次分别设置有上主体工位、主体检测工位、第一上盖工位、第一旋盖工位、主体翻转工位、第二上盖工位、第二旋盖工位、主体涂油工位、上阀门工位、阀门推入旋松工位、出成品工位和出次品工位，所述的上主体工位通过上主体通道连接设置于上主体支架上设置的主体振动盘，所述的第一上盖工位通过第一上盖通道连接设置于第一上盖支架上设置的第一盖子振动盘，所述的第二上盖工位通过第二上盖通道连接设置于第二上盖支架上设置的第二盖子振动盘，所述的上阀门工位通过上阀门通道连接设置于上阀门支架上设置的阀门振动盘。
[0008]优选的，上主体工位包括固定于所述工作台上的上主体工位主支架，所述的上主体工位主支架上通过第一气缸连接上主体工位副支架，所述的上主体工位副支架通过所述的第一气缸实现水平方向的前后移动，所述的上主体工位副支架上设置第二气缸，所述的第二气缸连接第一气爪支架，所述的第一气爪支架通过所述的第二气缸实现垂直方向的上下移动，所述的第一气爪支架上设置有第三气缸，所述的第三气缸通过摆杆连接第一气爪，所述的第一气爪通过第三气缸的伸缩带动摆杆，进而实现第一气爪的旋转，所述第一气爪的开合通过外部气动控制实现。
[0009]优选的，上主体通道后端设置有第四气缸，所述的第四气缸用于在第一气爪工作时，挡住上主体通道内传送的下一个旁通阀体，所述的上主体通道前端连接所述的主体振动盘，所述的主体振动盘用于通过振动输送旁通阀体至所述的上主体通道内，所述的上主体通道内通过传送带逐个输出给所述的上主体工位。
[0010]优选的，第一上盖工位包括固定于所述工作台上的第一上盖工位主支架，所述的第一上盖工位主支架上设置第五气缸，所述的第五气缸连接第一上盖工位副支架，所述的
第一上盖工位副支架通过第五气缸的伸缩，实现在水平方向的前后移动，所述的第一上盖工位副支架上设置有第六气缸，所述的第六气缸连接第二气爪，所述的第二气爪通过所述的第六气缸实现垂直方向的上下移动，所述的第二气爪的开合通过外部气动控制实现；所述的第一上盖工位与第二上盖工位结构一致。
[0011]优选的，第一上盖通道后端设置有第七气缸，所述的第七气缸连接分料器，所述的分料器通过第七气缸的伸缩，将第一上盖通道传递来的旁通阀盖推向所述的第一上盖工位下方。
[0012]优选的，第一旋盖工位包括固定于所述工作台上的第一旋盖工位主支架，所述的第一旋盖工位主支架上设置第八气缸，所述的第八气缸连接第二旋盖工位副支架，所述的第二旋盖工位副支架通过第八气缸实现上下移动，所述的第二旋盖工位副支架上设置第一调速电机和旋盖头，所述的第一调速电机通过传动机构联动所述的旋盖头，所述的旋盖头用于对第一上盖工位上套好旁通阀盖的旁通阀体进行第一次旋紧盖动作；所述的第一旋盖工位与第二旋盖工位结构一致。
[0013]优选的，主体翻转工位包括固定于所述工作台上的主体翻转工位主支架，所述的主体翻转工位支架上固定有第十气缸，所述的第十气缸连接有主体翻转工位副支架，所述的主体翻转工位副支架通过所述的第十气缸实现前后移动，所述的主体翻转工位副支架上设置第九气缸，所述的第九气缸为旋转气缸，所述的第九气缸通过第三气爪连接有翻转夹，所述的第三气爪的开闭通过外部气动控制实现。
[0014]优选的，主体涂油工位包括固定于所述工作台上的主体涂油工位支架，所述的主体涂油工位支架上设置有第十一气缸，所述的第十一气缸前端通过气缸连接板连接出油口，所述的出油口下方通过注油口连接外部油路。
[0015]优选的，上阀门工位包括固定于所述工作台上的上阀门工位主支架，所述的上阀门工位主支架上通过第十二气缸连接上阀门工位副支架，所述的上阀门工位副支架通过所述的第十二气缸实现水平方向的前后移动，所述的上阀门工位副支架上通过第十三气缸连接上阀门工位气爪支架，所述的上阀门工位气爪支架通过所述的第十三气缸实现垂直方向的上下移动，所述的上阀门工位气爪支架的一侧设置有上阀门工位第一气爪，所述的上阀门工位气爪支架的另一侧设置第十四气缸，所述的第十四气缸通过摆杆连接可转动的上阀门工位第二气爪，所述的上阀门工位第二气爪通过第十四气缸带动摆杆后，实现往复九十度的转动及归位，所述的上阀门工位第一气爪和上阀门工位第二气爪的开闭分别通过外部气动控制实现。
[0016]优选的，上阀门通道的前端连接所述的阀门振动盘，所述上阀门通道的后端连接设置于所述工作台上的阀门入料座，所述的阀门入料座上分别设置阀门入料位和阀门过渡点油位，所述的阀门入料位位于所述的上阀门工位的上阀门工位第一气爪下方，所述的阀门过渡点油位位于所述的上阀门工位第二气爪下方，所述的阀门过渡点油位上设置有注油口。
[0017]优选的，阀门推入旋松工位包括固定在所述工作台上的阀门推入旋松工位支架，所述的阀门推入旋松工位支架上设置有第十五气缸，所述的第十五气缸连接步进电机，所述的步进电机的动力轴连接阀门旋转压紧头。
[0018]优选的，出成品工位包括固定于所述工作台上的出成品工位支架，所述的出成品
工位支架上设置有第十六气缸，所述的第十六气缸前端连接成品出料勾块，所述的成品出料勾块通过所述的第十六气缸实现前后移动，并将合格的成品勾落至成品槽内。
[0019]优选的，出次品工位包括固定于所述工作台上的出次品工位支架，所述的出次品工位支架上设置有第十七气缸，所述的第十七气缸前端连接次品出料勾块，所述的次品出料勾块通过所述的第十七气缸实现前后移动，并将不合格的次品勾落至次品槽内。
[0020]本专利技术提供的技术方案带来的有益效果是：
[0021]本专利技术一种旁通阀自动组装系统，其通过合理的工位设计，从而实现了旁通阀体的上盖、旋紧、注油、上阀、质检等多道工序的连续自动作业，极大的提高了组装效率，降低了人力成本，并且能够自动检出不合格产品，避免了人工质检的遗漏问题。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旁通阀自动组装系统，包括工作台，所述的工作台上设置工位分割器转盘，其特征在于，所述的工位分割器转盘的圆周外围均布有产品座，所述的工位分割器转盘通过旋转步进电机驱动旋转，所述的工位分割器转盘的外围的工作台上顺时针依次分别设置有上主体工位、主体检测工位、第一上盖工位、第一旋盖工位、主体翻转工位、第二上盖工位、第二旋盖工位、主体涂油工位、上阀门工位、阀门推入旋松工位、出成品工位和出次品工位，所述的上主体工位通过上主体通道连接设置于上主体支架上设置的主体振动盘，所述的第一上盖工位通过第一上盖通道连接设置于第一上盖支架上设置的第一盖子振动盘，所述的第二上盖工位通过第二上盖通道连接设置于第二上盖支架上设置的第二盖子振动盘，所述的上阀门工位通过上阀门通道连接设置于上阀门支架上设置的阀门振动盘。2.根据权利要求1所述的一种旁通阀自动组装系统，其特征在于，所述的上主体工位包括固定于所述工作台上的上主体工位主支架，所述的上主体工位主支架上通过第一气缸连接上主体工位副支架，所述的上主体工位副支架通过所述的第一气缸实现水平方向的前后移动，所述的上主体工位副支架上设置第二气缸，所述的第二气缸连接第一气爪支架，所述的第一气爪支架通过所述的第二气缸实现垂直方向的上下移动，所述的第一气爪支架上设置有第三气缸，所述的第三气缸通过摆杆连接第一气爪，所述的第一气爪通过第三气缸的伸缩带动摆杆，进而实现第一气爪的旋转，所述第一气爪的开合通过外部气动控制实现。3.根据权利要求1所述的一种旁通阀自动组装系统，其特征在于，所述的上主体通道后端设置有第四气缸，所述的第四气缸用于在第一气爪工作时，挡住上主体通道内传送的下一个旁通阀体，所述的上主体通道前端连接所述的主体振动盘，所述的主体振动盘用于通过振动输送旁通阀体至所述的上主体通道内，所述的上主体通道内通过传送带逐个输出给所述的上主体工位。4.根据权利要求1所述的一种旁通阀自动组装系统，其特征在于，所述的第一上盖工位包括固定于所述工作台上的第一上盖工位主支架，所述的第一上盖工位主支架上设置第五气缸，所述的第五气缸连接第一上盖工位副支架，所述的第一上盖工位副支架通过第五气缸的伸缩，实现在水平方向的前后移动，所述的第一上盖工位副支架上设置有第六气缸，所述的第六气缸连接第二气爪，所述的第二气爪通过所述的第六气缸实现垂直方向的上下移动，所述的第二气爪的开合通过外部气动控制实现；所述的第一上盖工位与第二上盖工位结构一致。5.根据权利要求1所述的一种旁通阀自动组装系统，其特征在于，所述的第一上盖通道后端设置有第七气缸，所述的第七气缸连接分料器，所述的分料器通过第七气缸的伸缩，将第一上盖通道传递来的旁通阀盖推向所述的第一上盖工位下方。6.根据权利要求1所述的一种旁通阀自动组装系统，其特征在于，所述的第一旋盖工位包括固定于所述工作台上的第一旋盖工位主支架，所述的第一旋盖工位主支架上设置第八气缸，所述的第八气缸连接第二旋盖工位副支架，所述的第二旋盖工位副支架通过第八气缸实现上下移动，所述的第二旋盖工位副支架上设置第一调速电机和旋盖头，所述的第一调速电机通过传动机构联动所述的旋盖头，所述的旋盖头用于对第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙根雄，
申请(专利权)人：益嘉宁波智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：