【技术实现步骤摘要】
火花塞陶瓷烧结炉自动上下料机及其自动上下料方法
[0001]本专利技术为火花塞陶瓷烧结炉，特别涉及火花塞陶瓷烧结炉自动上下料机及其自动上下料方法，属于火花塞陶瓷烧结
。
技术介绍
[0002]现有工艺是将待烧结的陶瓷产品用人工放置到镍盘上边
,
然后还是用人工把镍盘送入高温炉流水线中，进入陶瓷烧结炉中，待烧结完成后，继续用人工将烧结的陶瓷产品取出；陶瓷烧结炉的出炉温度比较高
,
炉内最高温度可达
1700℃
，所以，这种原始的陶瓷烧结炉的陶瓷产品装炉和出炉操作非常不安全，不仅有害操作工人的身体健康，容易发生烫伤事故，而且，生产效率低下，生产进度不能保证，完全不适用于现代化大规模批量生产，急待改进
。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是针对上述现有技术中，人工生产效率低
、
不安全的缺陷，提供了一种火花塞陶瓷烧结炉自动上下料机，可以达到自动上下料
、
降温的目的
。
[0004]为了实现上述目的本专利技术采取的技术方案是：火花塞陶瓷烧结炉自动上下料机，用于火花塞陶瓷产品烧结炉生产中，把火花塞陶瓷产品自动上下料的设备；陶瓷产品包括上部金属电极和下部陶瓷主体；自动上下料机包括高温流水线
、
镍盘
、
铁盘
、
若干产品座；产品座包括产品座
A
和产品座
B
；所述镍盘上设置有若干产品座插孔
A...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
火花塞陶瓷烧结炉自动上下料机，用于火花塞陶瓷产品烧结炉生产中，把火花塞陶瓷产品自动上下料的设备；陶瓷产品包括上部金属电极和下部陶瓷主体；自动上下料机包括高温流水线
、
镍盘
、
铁盘
、
若干产品座；产品座包括产品座
A
和产品座
B
；所述镍盘上设置有若干产品座插孔
A
，所述产品座
A
插放在产品座插孔
A
上；所述铁盘上设置有若干产品座插孔
B
，所述产品座
B
插放在产品座插孔
B
上；其特征在于：还包括入料输送机
、
出料输送机
、
冷却架和底座，所述入料输送机和出料输送机设置在底座上，入料输送机和出料输送机自左向右方向排列，所述冷却架设置在出料输送机中段上方，所述冷却架上设置有若干出风口向下的冷却风机；所述入料输送机包括左机架
、
入料流水线
、
人机界面
A
和左伺服电机
A
；所述左伺服电机
A
设置在入料流水线左端，所述人机界面
A
用于对入料流水线和左伺服电机
A
进行自动控制，所述入料流水线上设置有若干工装框；所述出料输送机包括右机架
、
出料流水线
、
人机界面
B
和右伺服电机
A
；所述右伺服电机
A
设置在出料流水线右端，所述人机界面
B
用于对出料流水线和右伺服电机
A
进行自动控制，若干铁盘设置在出料流水线上；在入料流水线上，自左向右顺次设置有镍盘推回工位
、
陶瓷产品夹持工位
A、
产品座有无检测工位
、
陶瓷产品有无检测工位和镍盘勾出工位，所述陶瓷产品夹持工位
A
后侧设置有待烧结的陶瓷产品卸盘工位
A
；在出料流水线上，设置有陶瓷产品夹持工位
B
，所述陶瓷产品夹持工位
B
后侧设置有已烧结的陶瓷产品装盘工位
B
；在入料流水线与出料流水线之间设置有陶瓷产品搬运工位；所述镍盘勾出工位上设置有气缸
A、
气缸
B
，用于把高温流水线的镍盘及其镍盘上已烧结的陶瓷产品勾入入料流水线上；气缸
A
斜对面设置有高温输送板；所述气缸
B
支架固定设置在气缸
A
前端，气缸
A
与入料流水线相垂直方向设置，气缸
B
与入料流水线相平行方向设置，气缸
B
前端设置有直角形勾板；当气缸
A
伸出，到达高温流水线后，气缸
B
伸出，直角形勾板到达镍盘位置，气缸
A
缩回，直角形勾板把镍盘推到入料流水线上，气缸
B
缩回，即完成镍盘勾出工序；陶瓷产品有无检测工位上设置有陶瓷产品有无检测机构，检测镍盘上的产品是否被带出；所述陶瓷产品有无检测机构通过两侧的侧立柱固定在左机架上，陶瓷产品有无检测机构包括气缸
C、
气缸
C
下压块
、
磁性开关
、
陶瓷产品检测电回路；陶瓷产品具有非导电性，当产品座上有剩余陶瓷产品未取出的情况下，气缸
C
启动
、
向下伸出，触碰到镍盘上未取出的陶瓷产品
、
未能触碰到镍盘时，磁性开关不亮；产品座有无检测工位上设置有产品座有无检测机构，检测镍盘上的产品座是否被带出；所述产品座有无检测机构通过两侧的侧立柱固定在左机架上，产品座有无检测机构包括气缸
D、
气缸
D
下压块
、
固定设置在气缸
D
下压块下方的金属探棒和包括指示灯的产品座检测电回路；产品座为陶瓷产品座，具有非导电性，当陶瓷产品座在被带出的情况下，气缸
D
启动
、
向下伸出，触碰到镍盘时，检测电回路便被接通指示灯亮；陶瓷产品夹持工位
A
上设置有上下料变距机械手
A
，用于将待烧结的陶瓷产品夹持到入料流水线的镍盘上；所述上下料变距机械手
A
包括横梁
、2
个立柱
A、
支撑板
、
伺服电机
C、
气缸
J、
夹持座板
、
座板连接板和设置在夹持座板下方的若干夹爪，所述横梁一侧设置有滑轨；所述立柱
A
下端与底座固定连接，所述横梁与立柱
A
上端固定连接，所述伺服电机
C
设置在横梁
一端外侧；所述气缸
J
设置在支撑板上方，所述支撑板一侧固定设置有中部滑动连接板，所述中部滑动连接板与滑轨滑动连接，伺服电机
C
能带动中部滑动连接板在横梁上来回滑动；气缸
J
向下设置，气缸
J
的气缸杆下端部通过座板连接板与夹持座板连接，气缸
J
能通过座板连接板带动夹持座板上
、
下移动；中部滑动连接板
、
支撑板
、
气缸
J、
座板连接板
、
夹持座板和夹爪组成夹持结构；所述夹持座板内设置有滑动导轨，所述夹爪包括设置在其上端的滑动连接槽
、
设置在其中部的气缸
L
；所述滑动连接槽套接在滑动导轨上，夹持座板一端设置有气缸
K
，所述气缸
K
能通过滑动连接槽带动夹爪在滑动导轨上来回滑动，气缸
L
能使夹爪开闭；上下料变距机械手
A
能通过夹爪把陶瓷产品加入镍盘；所述陶瓷产品搬运工位上设置有陶瓷产品搬运装置，用来把从镍盘中取出的烧结后的陶瓷产品放置到出料输送机上；所述陶瓷产品搬运装置包括4根转运结构立柱
、
支撑板
B、
伺服电机
D、
丝杆支架
、
转运丝杆和转运结构；4根转运结构立柱每侧各2根固定安装在底座上，所述支撑板
B
固定设置在4根转运结构立柱上方；所述陶瓷产品搬运装置靠镍盘勾出工位一端为取料工位；所述伺服电机
D
设置在陶瓷产品搬运工位外侧端，伺服电机
D
一侧设置有散热风扇；所述丝杆支架固定设置在靠出料流水线一端
、
支撑板
B
上，转运丝杆一端与伺服电机
D
转动连接，另一端架设在丝杆支架上
、
转动连接；所述转运结构包括支架底板
、
气缸
M
支架
、
气缸
M、
气缸
M
伸缩杆
、
气缸
N
支架
、
陶瓷产品定位板
、
气缸
N、
气缸
N
压板
、
铝板压杆
、
铝板
、
折弯不锈钢板和气缸
F
，所述铝板下面设置有若干个强磁头；所述支撑板
B
上两侧各设置有1根滑动导轨，所述支架底板可滑动地设置在滑动导轨上；所述气缸
M
支架固定设置在支架底板上，所述气缸
M
设置在气缸
M
支架的上端面中心位置，气缸
M
伸缩杆向下设置；所述气缸
N
支架固定穿设在支架底板上，气缸
N
支架的下端与陶瓷产品定位板固定连接，所述陶瓷产品定位板上设置有若干陶瓷产品定位孔；当转运结构至取料工位上方时，陶瓷产品定位孔与入料流水线上镍盘上的陶瓷产品位置相对应；所述支架底板中部上面设置有与转运丝杆相匹配的转动螺纹，所述转动螺纹与转运丝杆互相啮合
、
转动连接；当伺服电机
D
启动时，能带动转运丝杆转动，使支架底板通过滑轨在支撑板
B
上移动，从而带动转运结构在取料工位和陶瓷产品搬运工位之间移动，从陶瓷产品搬运工位移动到取料工位
、
或反之；所述气缸
F
设置在陶瓷产品搬运工位下方；所述气缸
N
方向向下
、
设置在气缸
N
支架的上端面的下方，气缸
N
下端设置有气缸
N
压板；所述铝板压杆设置在气缸
N
压板下方
、
可活动地穿设在安装板上，所述铝板固定设置有铝板压杆下端；当气缸
M
启动
、
气缸
M
伸缩杆下伸时，能压迫气缸
N
支架向下，推动陶瓷产品定位块向下
、
套住烧结后的陶瓷产品；当气缸
N
启动
、
气缸
N
压板下压时，能压迫铝板压杆向下，推动铝板向下，同时，气缸
F
向上伸出，能把陶瓷产品定位块上的烧结后的陶瓷产品向上顶出
、
使强磁头吸住陶瓷产品上端；气缸
M
缩回
、
气缸
N
的伸缩杆上缩时，铝板压杆向上，使铝板带动烧结后的陶瓷产品向上，使陶瓷产品下端脱离镍盘上的产品座；陶瓷产品卸盘工位
A
和陶瓷产品装盘工位
B
，结构一样；陶瓷产品卸盘工位
A
用于放置待烧结的陶瓷产品；陶瓷产品装盘工位
B
用于放置烧结后的陶瓷产品；陶瓷产品卸盘工位
A
包括陶瓷产品架和料盘；所述陶瓷产品架包括左支架
、
左转轴
、2
块左转轴安装板
、
电机安装板
、
伺服电机
B、
右支架
、
右转轴
、2
块右转轴安装板
、
料盘传送带
、
料盘转运位
、
止回块
、
挡料杆
、
气缸
G、
气缸
H、
气缸
I
；所述左支架
、
右支架和电机安装板的底部与底座固定连接，所述料盘转运位在左支架和右支架之间的料盘传送带上，2块左转轴安装
板分别固定设置在左支架中部两侧部，所述左转轴两端设置在左支架两侧的左转轴安装板上，左转轴两边固定设置有转动轮；所述伺服电机
B
固定安装在电机安装板上，伺服电机
B
与左转轴转动连接；2块右转轴安装板分别固定设置在右支架中部两侧部，所述右转轴两端设置在左支架两侧的右转轴安装板上，右转轴两边固定设置有转动轮；所述料盘传送带连接在左转轴和右转轴的转动轮上，料盘传送带上方设置有料盘，料盘内放置陶瓷产品；伺服电机
B
启动时，能通过料盘传送带带动料盘向左移动，把料盘从料盘转运位送至左支架；所述气缸
I
设置在左支架内下部，所述止回块设置在左支架中部；所述挡料杆和气缸
G
设置在右支架中部，所述气缸
H
设置在右支架内下部，挡料杆插入右支架上面料盘；陶瓷产品卸盘工位
A
的取产品过程：传送带中部的料盘
a
上的产品被夹走后，气缸
I
启动上升，把上面空的料盘
b
向上顶起一格，料盘
b
卡在止回块上，气缸
I
启动下降；伺服电机
B
启动时，传送带带动刚才被夹空的料盘
a
向左支架移动；同时气缸
H
启动下降，上面装满产品的料盘
c
下降一格，气缸
G
启动，挡料杆伸出，挡住上一格的料盘
d
，传送带带动刚才掉落的料盘
c
往传送带中部移动；气缸
H
启动上升，顶住上一格的料盘
d
；陶瓷产品装盘工位
B
的放入产品过程：传送带中部的料盘
a
上的产品放满后，气缸
I
启动上升，把上面装满产品的料盘
b
向上顶起一格，料盘
b
卡在止回块上，气缸
I
启动下降；伺服电机
B
启动时，传送带带动刚才装满的料盘
a
向左支架移动；同时气缸
H
启动下降，上面空的料盘
c
下降一格，气缸
G
启动，挡料杆伸出，挡住上一格的料盘
d
，传送带带动刚才掉落的料盘
c
往传送带中部移动；气缸
H
启动上升，顶住上一格的料盘
d
；所述陶瓷产品夹持工位
B
上设置有上下料变距机械手
B
，用于把出料流水线上铁盘中的陶瓷产品夹持到烧结后的陶瓷产品架上；所述上下料变距机械手
B
...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙根雄，
申请(专利权)人：益嘉宁波智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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