一种棉棒产品自动装配机及其装配方法组成比例

一种棉棒产品自动装配机及其装配方法，属于装配机技术领域，包括工作台、转盘、分割器、三相交流减速电机、同步带轮、外设电源、棉条切割系统、棉布整平系统、次品出料系统、棉布涂胶系统、棉棒产品压制系统、PLC触摸屏。装配机连续自动地进行棉条输入、棉条切割、棉布整平、次品出料、棉布涂胶、棉棒产品压制工序，棉棒产品便不断地出料，进行棉棒产品自动加工。本发明专利技术的有益效果是：自动装配、效率高。效率高。效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种棉棒产品自动装配机及其装配方法


[0001]本专利技术涉及一种棉棒产品装配，特别涉及一种棉棒产品自动装配机及其装配方法，属于装配机


技术介绍

[0002]棉棒产品俗称棉签，由棉条和纸棒加工而成，广泛使用于工业科技、医疗美容和家居生活领域，社会需求量大。传统的手工卷制加工棉棒产品的方法生产效率，已无法满足市场的广泛需要；
[0003]在手工卷制时，将长条状的棉条进行人工裁剪成所需短棉条状，而这种由人工裁剪的短棉条的两端一般留有或多或少的从裁剪的棉条边缘脱落的棉丝，影响产品质量；最后，把裁剪的短棉条以人工进行搓圆，加工方式原始落后，操作人员的劳动强度大，而生产效率显然十分低下。手工操作也容易对棉条产生污染，不符合卫生要求。
[0004]这种棉棒产品加工方式落后，加工产品远远不能满足社会需要的现状极待改进。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是针对上述现有技术中，人工效率低的缺陷，提供了一种棉棒产品自动装配机，可以达到自动装配、效率高的目的。
[0006]为了实现上述目的本专利技术采取的技术方案是：一种棉棒产品自动装配机，用于长棉条输送、切割成短棉条，再把短棉条和纸棒压制为棉棒产品，包括工作台、转盘、分割器、三相交流减速电机、同步带轮和外设电源；所述工作台上端面下方为设备下部安装室；所述分割器设置在三相交流减速电机上方，所述同步带轮设置在三相交流减速电机和分割器之间，所述转盘设置在分割器上方、在工作台上端面上，所述三相交流减速电机设置在设备下部安装室内，所述三相交流减速电机经同步带轮与分割器相连，转盘中心固定设置有转盘中心轴，所述转盘中心轴下端与工作台上端面转动连接，转盘中心轴与分割器轴侧端部一螺丝固定连接；转盘圆面的上外侧有呈圆周等间距、按逆时针方向依次设置的工位一、工位二、工位三、工位四、工位五、工位六、工位七和工位八，每个工位上都设置有1个工位夹具，所述工位二、工位六和工位八为空置工位；三相交流减速电机启动时，能通过分割器带动转盘转动；
[0007]所述工位一外侧设置有棉条切割系统，所述工位三外侧设置有棉布整平系统，所述工位四外侧设置有次品出料系统，所述工位五外侧设置有棉布涂胶系统，所述工位七外侧设置有棉棒产品压制系统；所述棉条切割系统、棉布整平系统、次品出料系统、棉布涂胶系统和棉棒产品压制系统的加工方向都由转盘外侧方向(简称向外方向、下同)向转盘中心方向(简称向内方向、下同)安装；还包括PLC触摸屏，所述PLC触摸屏固定设置在工作台上端面一侧角上；
[0008]所述棉条切割系统包括棉条输入机构支撑板、棉条输入机构、棉条切割机构支撑板、棉条切割机构和2块连接板；所述棉条切割机构支撑板固定设置在工作台上端面的一侧
部上方，所述棉条切割机构安装在棉条切割机构支撑板上方，所述棉条输入机构支撑板设置在棉条切割机构支撑板的外侧上方，棉条输入机构支撑板的内端部、通过2块纵向设置的连接板与棉条切割机构支撑板的外端部固定连接；
[0009]所述棉条输入机构包括气缸A支架、气缸A、棉条输送槽、交流减速电机支架、交流减速电机、配重轮和2个接近开关；所述气缸A支架固定设置在棉条输入机构支撑板外端部，所述气缸A方向向下、设置在气缸A支架顶部，气缸A上部与气缸A支架顶部固定连接，气缸A下端设置有下压板，所述下压板与气缸A的传动杆端部固定连接；所述棉条输送槽为双棉条槽,棉条输送槽固定设置在气缸A支架内、棉条输入机构支撑板外端部上方；所述交流减速电机支架固定设置在气缸A支架内、气缸A与棉条输入机构之间，所述交流减速电机固定设置在交流减速电机支架上；所述配重轮固定设置在棉条输入机构支撑板中部下方，起到配重作用；在接近开关接收到配重轮上升或下降的信息时，能通过PLC触摸屏自动控制交流减速电机能的转动或停止转动；
[0010]所述棉条切割机构包括切割机构支架，及固定设置在切割机构支架上的气缸B、气缸C、气缸D、气缸E、2个气缸F、气缸G、伺服电机A、步进电机A和超声波装置；
[0011]所述切割机构支架设置在棉条切割机构支撑板上方；2个气缸F设置在切割机构支架右端上方，2个气缸F为夹棉条气缸，2个气缸F的气缸杆端部分别设置有夹爪装置C，2个夹爪装置C之间设置有夹取棉条位；所述伺服电机A设置在切割机构支架左端上方，伺服电机 A前端、向内方向连接有夹爪装置A，夹取棉条位在夹爪装置A前方位置，伺服电机A启动，伺服电机A的传动杆能驱动夹爪装置A到达夹取棉条位；所述气缸B和气缸C设置在夹取棉条位左侧、伺服电机A上方，所述气缸B为合拢气缸，伺服动作时张开，伺服停止时合拢，起让位作用，并在合拢时使棉条便于被抓取，所述气缸C为夹紧气缸，能夹紧长棉条；
[0012]所述气缸E设置在棉条切割机构顶部、夹取棉条位上方，所述气缸G设置在棉条切割机构底部、夹取棉条位下方，气缸G向上设置，气缸G的传动杆端部设置有超声波装置，气缸 G和气缸E同时动作，到位时，气缸G和气缸E上设置的磁性开关发出的信号由超声波接收，超声波即能将棉条切断；
[0013]所述步进电机A固定设置在棉条切割机构支撑板上，所述气缸D设置在气缸C上方、步进电机前方，气缸D前端设置有夹爪装置B，步进电机启动时，能驱动气缸D向前，使夹爪装置B抓住短棉条、并放到工位一的工位夹具上；
[0014]所述棉布整平系统包括整平系统支架、气缸H和U型光电开关，所述整平系统支架底部与工作台上端面固定连接，所述气缸H固定设置在整平系统支架上端内侧，所述U型光电开关固定设置在气缸H下方；
[0015]所述次品出料系统包括气缸I、气缸I支架，所述气缸I支架底部与工作台上端面固定连接，所述气缸I固定设置在气缸I支架一侧，气缸I的气缸杆向内侧伸出，气缸I的气缸杆前端设置有拉板，气缸I下方朝外方向、斜向下设置有次品出料槽；当气缸I启动时，拉板能把工位夹具上的次品拉到次品出料槽；
[0016]所述棉布涂胶系统包括涂胶系统支架、电缸A、电缸B、气缸J、点胶阀、涂胶原点，所述涂胶系统支架与工作台上端面固定连接，所述电缸A自涂胶系统支架上端向外方向、水平设置，所述电缸B自涂胶系统支架上端向上方向、垂直设置，所述气缸J设置在涂胶系统支架顶部下方，所述点胶阀设置在设置在涂胶系统支架顶部内侧；
B均与外设电源电连接。
[0027]所述棉棒产品的自动装配步骤为:
[0028](1)工序1
‑
棉条输入：
[0029]长棉条自外设纸箱引进、穿入棉条输送槽，气缸A下压，使长棉条与棉条输送槽之间的摩擦力增加，交流减速电机转动送入长棉条；配重轮下降，接近开关感应到配重轮，交流减速电机停止转动，长棉条停止输入；
[0030](2)工序2
‑
棉条切割：
[0031]此时，棉条到达夹取棉条位，2个气缸F对夹爪C夹住棉条等待；伺服电机A启动，驱动夹爪A到达夹取棉条位；
[0032]气缸B通气合拢，气缸C通气加紧，气缸F松开，伺服电机A后退到达原位，长棉条被拉出，在夹取棉条位处于被气本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种棉棒产品自动装配机，用于长棉条输送、切割成短棉条，再把短棉条和纸棒压制为棉棒产品，包括工作台、转盘、分割器、三相交流减速电机、同步带轮和外设电源；所述工作台上端面下方为设备下部安装室；所述分割器设置在三相交流减速电机上方，所述同步带轮设置在三相交流减速电机和分割器之间，所述转盘设置在分割器上方、在工作台上端面上，所述三相交流减速电机设置在设备下部安装室内，所述三相交流减速电机经同步带轮与分割器相连，转盘中心固定设置有转盘中心轴，所述转盘中心轴下端与工作台上端面转动连接，转盘中心轴与分割器轴侧端部一螺丝固定连接；转盘圆面的上外侧有呈圆周等间距、按逆时针方向依次设置的工位一、工位二、工位三、工位四、工位五、工位六、工位七和工位八，每个工位上都设置有1个工位夹具，所述工位二、工位六和工位八为空置工位；三相交流减速电机启动时，能通过分割器带动转盘转动，其特征在于：所述工位一外侧设置有棉条切割系统，所述工位三外侧设置有棉布整平系统，所述工位四外侧设置有次品出料系统，所述工位五外侧设置有棉布涂胶系统，所述工位七外侧设置有棉棒产品压制系统；所述棉条切割系统、棉布整平系统、次品出料系统、棉布涂胶系统和棉棒产品压制系统的加工方向都由转盘外侧方向，简称向外方向，向转盘中心方向，简称向内方向安装；还包括PLC触摸屏，所述PLC触摸屏固定设置在工作台上端面一侧角上；所述棉条切割系统包括棉条输入机构支撑板、棉条输入机构、棉条切割机构支撑板、棉条切割机构和2块连接板；所述棉条切割机构支撑板固定设置在工作台上端面的一侧部上方，所述棉条切割机构安装在棉条切割机构支撑板上方，所述棉条输入机构支撑板设置在棉条切割机构支撑板的外侧上方，棉条输入机构支撑板的内端部、通过2块纵向设置的连接板与棉条切割机构支撑板的外端部固定连接；所述棉条输入机构包括气缸A支架、气缸A、棉条输送槽、交流减速电机支架、交流减速电机、配重轮和2个接近开关；所述气缸A支架固定设置在棉条输入机构支撑板外端部，所述气缸A方向向下、设置在气缸A支架顶部，气缸A上部与气缸A支架顶部固定连接，气缸A下端设置有下压板，所述下压板与气缸A的传动杆端部固定连接；所述棉条输送槽为双棉条槽,棉条输送槽固定设置在气缸A支架内、棉条输入机构支撑板外端部上方；所述交流减速电机支架固定设置在气缸A支架内、气缸A与棉条输入机构之间，所述交流减速电机固定设置在交流减速电机支架上；所述配重轮固定设置在棉条输入机构支撑板中部下方，起到配重作用；在接近开关接收到配重轮上升或下降的信息时，能通过PLC触摸屏自动控制交流减速电机能的转动或停止转动；所述棉条切割机构包括切割机构支架，及固定设置在切割机构支架上的气缸B、气缸C、气缸D、气缸E、2个气缸F、气缸G、伺服电机A、步进电机A和超声波装置；所述切割机构支架设置在棉条切割机构支撑板上方；2个气缸F设置在切割机构支架右端上方，2个气缸F为夹棉条气缸，2个气缸F的气缸杆端部分别设置有夹爪装置C，2个夹爪装置C之间设置有夹取棉条位；所述伺服电机A设置在切割机构支架左端上方，伺服电机A前端、向内方向连接有夹爪装置A，夹取棉条位在夹爪装置A前方位置，伺服电机A启动，伺服电机A的传动杆能驱动夹爪装置A到达夹取棉条位；所述气缸B和气缸C设置在夹取棉条位左侧、伺服电机A上方，所述气缸B为合拢气缸，伺服动作时张开，伺服停止时合拢，起让位作用，并在合拢时使棉条便于被抓取，所述气缸C为夹紧气缸，能夹紧长棉条；所述气缸E设置在棉条切割机构顶部、夹取棉条位上方，所述气缸G设置在棉条切割机
构底部、夹取棉条位下方，气缸G向上设置，气缸G的传动杆端部设置有超声波装置，气缸G和气缸E同时动作，到位时，气缸G和气缸E上设置的磁性开关(图中未显示)发出的信号由超声波接收，超声波即能将棉条切断；所述步进电机A固定设置在棉条切割机构支撑板上，所述气缸D设置在气缸C上方、步进电机前方，气缸D前端设置有夹爪装置B，步进电机启动时，能驱动气缸D向前，使夹爪装置B抓住短棉条、并放到工位一的工位夹具上；所述棉布整平系统包括整平系统支架、气缸H和U型光电开关，所述整平系统支架底部与工作台上端面固定连接，所述气缸H固定设置在整平系统支架上端内侧，所述U型光电开关固定设置在气缸H下方；所述次品出料系统包括气缸I、气缸I支架，所述气缸I支架底部与工作台上端面固定连接，所述气缸I固定设置在气缸I支架一侧，气缸I的气缸杆向内侧伸出，气缸I的气缸杆前端设置有拉板，气缸I下方朝外方向、斜向下设置有次品出料槽；当气缸I启动时，拉板能把工位夹具上的次品拉到次品出料槽；所述棉布涂胶系统包括涂胶系统支架、电缸A、电缸B、气缸J、点胶阀、涂胶原点，所述涂胶系统支架与工作台上端面固定连接，所述电缸A自涂胶系统支架上端向外方向、水平设置，所述电缸B自涂胶系统支架上端向上方向、垂直设置，所述气缸J设置在涂胶系统支架顶部下方，所述点胶阀设置在设置在涂胶系统支架顶部内侧；所述棉棒产品压制系统包括产品压制系统支架，及固定设置在产品压制系统支架上的交流减速电机B、伺服电机B、气缸K、气缸L、气缸M、气缸N、气缸O、气缸P、气缸Q、气缸R、纸棒储料盒、纸棒分料座、夹纸棒位置、纸棒放置位、出料口和出料槽；所述纸棒分料座设置在工位七的工位夹具上方，所述纸棒储料盒设置在纸棒分料座上方，所述交流减速电机B设置在纸棒储料盒右侧；所述夹纸棒位置在纸棒分料座前方，所述气缸O设置在纸棒分料座外侧、纸棒储料盒下方；所述伺服电机B设置在夹纸棒位置上方，所述气缸R为夹紧气缸，气缸R前端设置有棉条折弯前、后推块，气缸R设置在纸棒储料盒前方、向内方向，所述气缸K设置在纸棒储料盒前下方，所述气缸P上端设置有棉条折弯顶升块，气缸P设置在纸棒储料盒的前下方；所述气缸M设置在纸棒储料盒的向内方向一侧,所述气缸N设置在气缸M的下方；所述纸棒放置位在工位七的工位夹具所夹短棉条上方，所述气缸L在纸棒储料盒的左侧，所述气缸Q在设置在纸棒储料盒的前方、向内方向，工位七的工位夹具上方；所述出料槽在伺服电机B的下方斜向向外、向下设置，所述出料口在出料槽上端处、伺服电机B正下方。2.根据权利要求1所述的一种棉棒产品自动装配机，其特征在于：所述夹爪装置A包括互相连接的连接部A和夹爪A，伺服电机A前端与连接部A连接，伺服电机A能通过连接部A操控夹爪A动作、进行张开或合拢；所述夹爪装置B包括互相连接的连接部B和夹爪B，步进电机A前端与连接部B连接，步进电机A能通过连接部B操控夹爪B动作；所述夹爪装置C包括互相连接的连接部C和夹爪C，气缸F前端与连接部C连接，气缸F能通过连接部C操控夹爪C动作。3.根据权利要求1所述的一种棉棒产品自...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙根雄，
申请(专利权)人：益嘉宁波智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：