【技术实现步骤摘要】
一种压缩阀自动装配设备
[0001]本专利技术属于压缩阀装配领域,尤其涉及一种压缩阀自动装配设备。
技术介绍
[0002]随着阀体组装的快速兴起和不断发展,各公司推出的技术水平也随之不断提高。目前市场上推出的大多数设备普遍采用的是通过夹具回转循环逐步组装底阀,这使得设备运行时工序增加,影响设备产能,增加设备占地面积,并且设备造价高。
[0003]现有的设备是循环吸取单个阀片,通过多次来回吸取的方式移载阀片,浪费了组装时间,也需要更多的占地空间。
技术实现思路
[0004]本专利技术所要解决的技术问题是针对
技术介绍
的不足提供了一种压缩阀自动装配设备,本专利技术能够使阀体组装高效化、规范化,同时降低生产成本。
[0005]本专利技术为解决上述技术问题采用以下技术方案:
[0006]一种压缩阀自动装配设备,包括线体总装,所述线体总装为环形的生产线,包括线体,线体底部设置有驱动线体循环移动的推进机构;线体上设置有工装板,所述工装板中部设置有导针;所述线体总装上按工作顺序依次设置有,
[0007]工装清理机构,包括升降气缸,升降气缸上连接有工装清理吸头,工装清理吸头上连接有吸尘器,用于对每一个工装板进行清理;
[0008]下厚垫片推料机构,用于将下厚垫片移载到导针上;
[0009]下阀片数片机,用于将若干下阀片移载到导针上;
[0010]阀座上料机构,用于将阀座移载到导针上;
[0011]上阀片数片机,其结构与下阀片数片机一致,用于将若干上阀片移载
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种压缩阀自动装配设备,其特征在于:包括线体总装(18),所述线体总装为环形的生产线,包括线体(1801),线体(1801)底部设置有驱动线体(1801)循环移动的推进机构(1803);线体(1801)上设置有工装板(1802),所述工装板(1802)中部设置有导针;所述线体总装(18)上按工作顺序依次设置有,工装清理机构(1),包括升降气缸(102),升降气缸(102)上连接有工装清理吸头(103),工装清理吸头(103)上连接有吸尘器,用于对每一个工装板进行清理;下厚垫片推料机构(2),用于将下厚垫片移载到导针上;下阀片数片机(4),用于将若干下阀片移载到导针上;阀座上料机构(5),用于将阀座移载到导针上;上阀片数片机(7),其结构与下阀片数片机一致,用于将若干上阀片移载到导针上;上厚阀片推料机构(8),其结构与下厚垫片推料机构一致,用于将上厚垫片移载到导针上;补偿器上料总成(10),用于将补偿器移载到导针上;移载换线机构(12),用于将安装有补偿器的工件移载到六工位转盘(1401)上的铆钉上;转盘机构(14),包括六工位转盘(1401),每个工位上均设置有转盘工装(1402);铆机(15),设置于六工位转盘(1401)一侧,将工件用铆钉铆接固定;铆钉上线机构(17),用于将铆钉移载到转盘工装(1402)上;成品下线机构(16),用于检测工件成品质量,将合格与不合格工件分别下线;高度检测机构,包括铆前高度检测机构(13)、短量程高度检测机构(3)、长量程高度检测机构(6)、最终高度检测机构(11);所述高度检测机构用于检测下厚垫片、下阀片、阀座、上阀片、上厚阀片、补偿器安装后的高度是否符合标准,高度符合则安装正确,高度不符合则安装错误。2.根据权利要求1所述的一种压缩阀自动装配设备,其特征在于:下厚垫片推料机构(2)包括推片气缸(201),推片气缸上水平连接有推板,推板前端设置有垫片孔且其孔径不小于下厚垫片的外径,并且当推板被推至极限位置后,其垫片孔位于导针正上方;推板中部设置有夹层,夹层内设置有托板,托板前端位于垫片孔处设置有U形部,U形部内径小于下厚垫片的外径,托板末端连接有托板气缸;推板上架设有放料组件,放料组件包括料杆,料杆底部设置有限位块,限位块中部设置有供下厚垫片下落的圆孔,限位块底部和推板之间的间距大于一个下厚垫片的厚度,小于两个下厚垫片的厚度,并且限位块的两侧固定在推板上;在推板上方设置有压料组件,压料组件包括压料气缸(203),压料气缸的双轴分别连接压杆和套设在压杆外的套管(202),压杆外径小于下厚垫片的内径,套管外径大于U形部内径,小于垫片孔内径;所述压杆与导针同轴设置。3.根据权利要求2所述的一种压缩阀自动装配设备,其特征在于:下阀片数片机(4)包括阀片磁力分张机构(401)和阀片上料移载机构(402);磁力分张机构(401)包括磁力分张升降气缸(406),所述磁力分张升降气缸(406)上设置有一横梁,横梁上均布若干C字形的磁环;磁力分张机构(401)还包括水平设置的位置切换气缸(403),位置切换气缸(403)上连接有安装座,安装座上均布若干阀片针,阀片针与磁
环一一对应,每个阀片针上用于放置一种下阀片,位置切换气缸能够驱动安装座,...
【专利技术属性】
技术研发人员:汤杰,李朝磊,盛凯,殷学良,徐阳春,史月伟,
申请(专利权)人:中船重工鹏力南京智能装备系统有限公司,
类型:发明
国别省市:
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