一种风力发电机组轮毂装配生产线及装配方法组成比例

本发明专利技术公开了一种风力发电机组轮毂装配生产线及装配方法，包括沿装配工艺流程顺序依次设置的桁架机械手、第一轮毂输送线、变桨轴承输送线、变桨轴承翻转机、紧固件预拧紧装置、紧固件存放装置、第二轮毂输送线、紧固件拉伸紧固装置和附件装配装置；桁架机械手将待装配轮毂和变桨轴承分别放置在第一轮毂输送线、变桨轴承输送线上，通过输送线分别运输至变桨轴承翻转机的两侧，变桨轴承翻转机抓取轴承并将轴承预安装到轮毂上，紧固件预拧紧装置抓取紧固件并将紧固件预安装到轮毂上，最后通过第二轮毂输送线输送轮毂，通过紧固件拉伸紧固装置将车毂上预安装的紧固件拉伸紧固，以此完成高自动化、高智能化、高效的风力发电机组轮毂装配生产。配生产。配生产。

【技术实现步骤摘要】
一种风力发电机组轮毂装配生产线及装配方法


[0001]本专利技术涉及风力发电机组轮毂装配
，尤其涉及一种风力发电机组轮毂装配生产线及装配方法。

技术介绍

[0002]轮毂是风力发电机组的核心部件，其中风力发电机组轮毂装配式风力发电机组生产过程中必要的工艺过程，目前的轮毂装配生产线基本沿用以人工生产作业为主的离散型作业方式，通常采用人工+天车或起重机吊装及搬运轮毂和变桨轴承、人工预组装紧固件、人工拉伸/拧紧紧固件以及人工测量、记录的方式进行装配。
[0003]现有方法虽然能够生产及装配轮毂，但很多工序并不符合精益生产的要求，而且整个装配生产线自动化、智能化程度低，人工装配的劳动强度大、生产效率低、安全系数低；某些工序如测量、搬用、拉伸/拧紧等需多个人员共同参与完成，劳动力成本过高；小部件装配采用人工作业，数据的追溯性差，等等，风力发电机组轮毂的装配生产线有待于进一步改进。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提出了一种风力发电机组轮毂装配生产线及装配方法，整个装配生产线采用智能装配设备，结合AGV本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种风力发电机组轮毂装配生产线，其特征是，包括沿装配工艺流程顺序依次设置的桁架机械手、第一轮毂输送线、变桨轴承输送线、变桨轴承翻转机、紧固件预拧紧装置、紧固件存放装置、第二轮毂输送线、紧固件拉伸紧固装置和附件装配装置；所述桁架机械手包括钢结构支架，所述钢结构支架的下方放置待装配的轮毂和变桨轴承，所述钢结构支架的两端分别设置第一轮毂输送线和变桨轴承输送线，第一轮毂输送线和变桨轴承输送线平行设置，两输送线的末端之间设置变桨轴承翻转机，所述变桨轴承翻转机包括两条平行设置的翻转机地轨和设置在翻转机地轨上的变桨轴承翻转主体，所述翻转机地轨与两输送线垂直，两条翻转机地轨之间设置紧固件预拧紧装置，两条翻转机地轨外侧设置紧固件存放装置；所述第一轮毂输送线的末端与第二轮毂输送线连接，第二轮毂输送线的一侧依次设置紧固件拉伸紧固装置和附件装配装置。2.如权利要求1所述的风力发电机组轮毂装配生产线，其特征是，所述桁架机械手还包括纵向导轨驱动装置、纵向导轨、横梁、升降机构、横梁驱动装置、横梁轨道、夹具和第一控制柜；所述钢结构支架上设有纵向导轨和与该纵向导轨垂直的多根横梁，多根横梁的两端均与纵向导轨滑动连接，所述纵向导轨上设置用于驱动横梁沿纵向导轨纵向移动的纵向导轨驱动装置；所述横梁上设有横梁轨道，所述横梁轨道上设有沿轨道横向移动的升降机构，所述横梁轨道上还设有用于驱动升降机构沿横梁轨道横向移动的横梁驱动装置；所述升降机构的底端固定安装夹具，所述升降机构上设置用于驱动夹具上下移动的升降驱动装置。3.如权利要求1所述的风力发电机组轮毂装配生产线，其特征是，所述第一轮毂输送线上设有轮毂转台，所述轮毂转台包括第一立体框架、转盘、定位块、驱动旋转装置和第二控制柜；所述第一立体框架上转动安装转盘，所述转盘上固定对称安装多个定位块，所述第一立体框架的一侧设置驱动旋转装置和第二控制柜，所述驱动旋转装置与所述第二控制柜和所述转盘电连接。4.如权利要求1所述的风力发电机组轮毂装配生产线，其特征是，所述变桨轴承输送线上设有轴承输送架，所述轴承输送架包括第二立体框架、平台、轴承定位块；所述第二立体框架上固定安装平台，所述平台上固定对称安装多个轴承定位块。5.如权利要求1所述的风力发电机组轮毂装配生产线，其特征是，所述变桨轴承翻转机的变桨轴承翻转主体包括升降立柱、升降机构、横杆、轴承抓取机构、配重装置、翻转机地轨、第三控制柜；所述翻转机地轨为矩形框架结构，地轨的上平面装有导轨和沿导轨滑动的滑块，该滑块上安装连接板，连接板与升降立柱连接；所述升降立柱上设有升降机构，所述升降机构上设有升降螺母连接板，横杆两端通过旋转轴承与所述升降螺母连接板连接，所述横杆上滑动安装轴承抓取机构，所述轴承抓取机构包括伺服电缸、轨道、电机和减速机、夹紧油缸、回转支撑、爪手、设有机器视觉识别的扫描装置。6.如权利要求1所述的风力发电机组轮毂装配生产线，其特征是，所述紧固件预拧紧装置包括预拧紧工装、第一六轴机器人、第一机器人底座、机器人地轨、第四控制柜；所述机器人地轨垂直于所述翻转机地轨，其上固定安装第一机器人底座，所述第一机器人底座上设有第一六轴机器人，所述第一六轴机器人的末端设有预拧紧工装；
所述预拧紧工装包括安装底座，所述安装底座上固定安装快换盘，所述快换盘安装在第一六轴机器人的末端，所述安装底座上还设有第一摄像头、螺柱旋转驱动装置、螺柱卡盘、螺母拧紧装置、螺母卡盘、螺母旋转驱动装置；所述螺柱卡盘和螺母卡盘分别用于夹取待安装螺柱和待安装螺母，所述螺柱卡盘和所述螺母卡盘分别与螺柱旋转驱动装置和螺母旋转驱动装置电连...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨润刚，黄丙庆，李帅，宁方楷，张新震，徐骏升，刘宁宁，费振佳，张其贺，
申请(专利权)人：山东中车同力达智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：