一种内门扣手装配工装制造技术

本发明专利技术提供了一种内门扣手装配工装，属于汽车零部件工装技术领域，包括：基座；上料机构，其包括第一料台、第一移动组件以及第一夹取组件；锁扣安装机构，其包括第二料台、第二移动组件以及第二夹取组件；把手安装机构，其包括第三料台以及机械手；弹簧销轴安装机构，其包括弹簧振动盘、销轴振动盘、弹簧安装驱动装置、弹簧定位块以及销轴安装驱动装置；下料机构，其包括出料台、第三移动组件以及第三夹取组件。本发明专利技术的有益效果为：通过转动驱动装置驱动转动台转动从而使夹具可以转动至不同位置，依次完成了壳体的自动上料、把手的自动安装、锁扣的自动安装以及弹簧、销轴的自动安装，并且能自动下料，实现了自动化装配。实现了自动化装配。实现了自动化装配。

【技术实现步骤摘要】
一种内门扣手装配工装


[0001]本专利技术属于汽车零部件工装
，涉及一种内门扣手装配工装。

技术介绍

[0002]车门内开扣手通常由壳体、把手、弹簧以及销轴四部分组成，当把手和弹簧开启到最大行程时，对车门进行打开或锁止功能。
[0003]现有技术中，车门内开扣手在进行生产装配时，需要多个工装之间进行来回搬运，由于生产环节之间缺乏连续性，生产节拍较差，自动化程度较低，具有较大的改进空间。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种内门扣手装配工装。
[0005]本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种内门扣手装配工装，包括：
[0006]基座，其具有第一位置、第二位置、第三位置、第四位置以及第五位置，所述基座设置有转动台以及转动驱动装置，所述转动台与所述转动驱动装置联动连接，所述转动台设置有夹具，所述转动驱动装置可驱动转动台转动从而使所述夹具位于所述第一位置或者所述第二位置或者所述第三位置或者所述第四位置或者所述第五位置；
[0007]上料机构，其包括第一料台、第一移动组件以及第一夹取组件，当所述夹具位于所述第一位置时所述第一移动组件可带动所述第一夹取组件将所述第一料台上的壳体夹取至所述夹具；
[0008]锁扣安装机构，其包括第二料台、第二移动组件以及第二夹取组件，当所述夹具位于所述第二位置时所述第二移动组件可带动所述第二夹取组件将所述第二料台上的锁扣安装至所述夹具上的壳体；
[0009]把手安装机构，其包括第三料台以及机械手，当所述夹具位于所述第三位置时所述机械手将所述第三料台上的把手安装至所述夹具上的壳体；
[0010]弹簧销轴安装机构，其包括弹簧振动盘、销轴振动盘、弹簧安装驱动装置、定位块以及销轴安装驱动装置，所述弹簧振动盘可将弹簧运输至所述定位块，所述销轴振动盘可将销轴运输至所述销轴安装驱动装置，所述定位块与所述弹簧安装驱动装置联动连接，当所述夹具位于所述第四位置时所述弹簧安装驱动装置可带动所述定位块移动至所述夹具内，并且所述销轴安装驱动装置将销轴插入壳体、锁扣以及弹簧；
[0011]下料机构，其包括出料台、第三移动组件以及第三夹取组件，当所述夹具位于所述第五位置时所述第三移动组件可带动所述第三夹取组件将所述夹具上安装好锁扣、把手、弹簧以及销轴的壳体夹取至所述出料台。
[0012]在上述的一种内门扣手装配工装中，还包括第一涂油机构，所述基座还具有第六位置，所述第一涂油机构包括第四移动组件以及第一涂油装置，所述第一涂油装置与所述第四移动组件联动连接，当所述夹具位于所述第六位置时所述第四移动组件可带动所述第一涂油装置移动并为壳体上的锁扣安装位置以及把手安装位置涂油。
[0013]在上述的一种内门扣手装配工装中，还包括第二涂油机构，所述基座还具有第七位置，所述第二涂油机构包括第五移动组件以及第二涂油装置，所述第二涂油装置与所述第五移动组件联动连接，当所述夹具位于所述第七位置时所述第五移动组件可带动所述第二涂油装置移动并为锁扣以及把手涂油。
[0014]在上述的一种内门扣手装配工装中，还包括激光打标组件，所述基座还具有第八位置，所述激光打标组件包括第六移动组件以及激光头，所述激光头与所述第六移动组件联动连接，当所述夹具位于所述第八位置时所述第六移动组件可带动所述激光头移动并对准所述夹具。
[0015]在上述的一种内门扣手装配工装中，所述第六位置位于所述第一位置与所述第二位置之间，所述第七位置位于所述第四位置与所述第五位置之间，所述第八位置位于所述第七位置与所述第五位置之间，所述第一位置、所述第六位置、所述第二位置、所述第三位置、所述第四位置、所述第七位置、第八位置以及所述第五位置依次排列并且呈圆周分布于所述转动盘。
[0016]在上述的一种内门扣手装配工装中，所述第一夹取组件包括第一手指气缸以及两个第一夹持块，所述第一夹持块与所述第一手指气缸联动连接，所述第一手指气缸可驱动两个所述第一夹持块相互靠近或者远离；所述第二夹取组件包括第二手指气缸以及两个第二夹持块，所述第二夹持块与所述第二手指气缸联动连接，所述第二手指气缸可驱动两个所述第二夹持块相互靠近或者远离；所述第三夹取组件包括第三手指气缸以及两个第三夹持块，所述第三夹持块与所述第三手指气缸联动连接，所述第三手指气缸可驱动两个所述第三夹持块相互靠近或者远离。
[0017]在上述的一种内门扣手装配工装中，所述第一移动组件包括第一移动驱动装置以及第一升降驱动装置，所述第一升降驱动装置与所述第一移动驱动装置联动连接，所述第一移动驱动装置可驱动所述第一升降驱动装置移动，所述第一手指气缸与所述第一升降驱动装置联动连接，所述第一升降驱动装置可驱动所述第一手指气缸升降；所述第二移动组件包括两个第二移动驱动装置以及第二升降驱动装置，两个所述第二移动驱动装置呈垂直分布并且两个所述第二移动驱动装置均与所述第二升降驱动装置呈垂直分布，所述第二手指气缸、所述第二升降驱动装置、一所述第二移动驱动装置以及另一所述第二移动驱动装置依次联动连接，一所述第二移动驱动装置可驱动另一所述第二移动驱动装置移动，另一所述第二移动驱动装置可驱动所述第二升降驱动装置移动，所述第二升降驱动装置可驱动所述第二手指气缸升降；所述第三移动组件包括第三移动驱动装置以及第三升降驱动装置，所述第三升降驱动装置与所述第三移动驱动装置联动连接，所述第三移动驱动装置可驱动所述第三升降驱动装置移动，所述第二手指气缸与所述第三升降驱动装置联动连接，所述第三升降驱动装置可驱动所述第三手指气缸升降。
[0018]在上述的一种内门扣手装配工装中，所述第四移动组件包括第四升降驱动装置，所述第一涂油装置与所述第四升降驱动装置联动连接，所述第四升降驱动装置可驱动所述第一涂油装置移动；所述第五移动组件包括第四移动驱动装置以及第五升降驱动装置，所述第五升降驱动装置与所述第四移动驱动装置联动连接，所述第四移动驱动装置可驱动所述第五升降驱动装置移动，所述第二涂油装置与所述第五升降驱动装置联动连接，所述第五升降驱动装置可驱动所述第二涂油装置升降。
[0019]在上述的一种内门扣手装配工装中，所述第六移动组件包括第五移动驱动装置，所述激光头与所述第五移动驱动装置联动连接，所述第五移动驱动装置可驱动所述激光头移动。
[0020]在上述的一种内门扣手装配工装中，所述夹具设置有两个固定部，两个所述固定部分别用于安装左壳体以及右壳体。
[0021]与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
[0022]1、通过转动驱动装置驱动转动台转动从而使夹具可以转动至不同位置，依次完成了壳体的自动上料、把手的自动安装、锁扣的自动安装以及弹簧、销轴的自动安装，并且能自动下料，实现了自动化装配，使得生产具有连续性，加快了生产节拍。
[0023]2、当夹具位于第六位置时第四移动组件带动第一涂油装置移动并为壳体上的锁扣安装位置以及把手安装位置涂油，对壳体上的把手接触面以及锁扣接触面涂油处理。
[0024]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种内门扣手装配工装，其特征在于，包括：基座，其具有第一位置、第二位置、第三位置、第四位置以及第五位置，所述基座设置有转动台以及转动驱动装置，所述转动台与所述转动驱动装置联动连接，所述转动台设置有夹具，所述转动驱动装置可驱动转动台转动从而使所述夹具位于所述第一位置或者所述第二位置或者所述第三位置或者所述第四位置或者所述第五位置；上料机构，其包括第一料台、第一移动组件以及第一夹取组件，当所述夹具位于所述第一位置时所述第一移动组件可带动所述第一夹取组件将所述第一料台上的壳体夹取至所述夹具；锁扣安装机构，其包括第二料台、第二移动组件以及第二夹取组件，当所述夹具位于所述第二位置时所述第二移动组件可带动所述第二夹取组件将所述第二料台上的锁扣安装至所述夹具上的壳体；把手安装机构，其包括第三料台以及机械手，当所述夹具位于所述第三位置时所述机械手将所述第三料台上的把手安装至所述夹具上的壳体；弹簧销轴安装机构，其包括弹簧振动盘、销轴振动盘、弹簧安装驱动装置、定位块以及销轴安装驱动装置，所述弹簧振动盘可将弹簧运输至所述定位块，所述销轴振动盘可将销轴运输至所述销轴安装驱动装置，所述定位块与所述弹簧安装驱动装置联动连接，当所述夹具位于所述第四位置时所述弹簧安装驱动装置可带动所述定位块移动至所述夹具内，并且所述销轴安装驱动装置将销轴插入壳体、锁扣以及弹簧；下料机构，其包括出料台、第三移动组件以及第三夹取组件，当所述夹具位于所述第五位置时所述第三移动组件可带动所述第三夹取组件将所述夹具上安装好锁扣、把手、弹簧以及销轴的壳体夹取至所述出料台。2.如权利要求1所述的一种内门扣手装配工装，其特征在于：还包括第一涂油机构，所述基座还具有第六位置，所述第一涂油机构包括第四移动组件以及第一涂油装置，所述第一涂油装置与所述第四移动组件联动连接，当所述夹具位于所述第六位置时所述第四移动组件可带动所述第一涂油装置移动并为壳体上的锁扣安装位置以及把手安装位置涂油。3.如权利要求2所述的一种内门扣手装配工装，其特征在于：还包括第二涂油机构，所述基座还具有第七位置，所述第二涂油机构包括第五移动组件以及第二涂油装置，所述第二涂油装置与所述第五移动组件联动连接，当所述夹具位于所述第七位置时所述第五移动组件可带动所述第二涂油装置移动并为锁扣以及把手涂油。4.如权利要求3所述的一种内门扣手装配工装，其特征在于：还包括激光打标组件，所述基座还具有第八位置，所述激光打标组件包括第六移动组件以及激光头，所述激光头与所述第六移动组件联动连接，当所述夹具位于所述第八位置时所述第六移动组件可带动所述激光头移动并对准所述夹具。5.如权利要求4所述的一种内门扣手装配工装，其特征在于：所述第六位置位于所述第一位置与所述第二位置之间，所述第七位置位于所述第四位置与所述第五位置之间，所述第八位置位于所述第七位置与所述第五位置之间，所述第一位置、所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：王立献，胡宁峰，周涛，陈高平，
申请(专利权)人：宁波帅特龙集团有限公司，
类型：发明
国别省市：