一种轮对轴端螺栓自动紧固设备及方法技术

技术编号:40137139 阅读:22 留言:0更新日期:2024-01-23 23:02
本发明专利技术涉及铁道车辆转向架轴端螺栓拧紧技术领域,公开了一种轮对轴端螺栓自动紧固设备及方法,通过识别模块识别轮对轴端的位置信息,并将位置信息反馈给轴端螺栓拧紧机,控制电机通过回转支撑带动拧紧箱体在安装板上沿水平轴线旋转设定角度以自动对正轴端螺栓,之后对轴端螺栓拧紧;夹紧机构复位,V型块复位,轮对通过轮对支撑轨支撑,AGV小车将轮对移出轮对支撑轨;这种方式不仅在轴端螺栓拧紧机上适应不同车型不同分布节圆的轴端螺栓紧固,实现多车型轴端螺栓的柔性紧固作业,而且通过轴端螺栓拧紧机、螺栓识别机构、举升定位机构的配合实现了轴端螺栓的位置自动识别与对位,从而实现了轮对轴端螺栓紧固作业的自动化无人化。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及铁道车辆转向架轴端螺栓拧紧,尤其是一种轮对轴端螺栓自动紧固设备及方法


技术介绍

1、随着铁道车辆重载提速的技术发展,对转向架装配过程的自动化、信息化以及装配质量均提出了更高的要求。为减少装配过程中人为因素的影响,降低工人劳动强度,提高生产效率,针对轮轴的数字化组装生产线的建设需求日益提高,轴端螺栓紧固作业的自动化升级成为数字化轮轴组装生产线建设的关键一环。

2、铁道车辆行业常见的轴端螺栓紧固作业方式为:轮对沿轨道由人工输送、摆放在固定位置,采用人工手动紧固或者桁架轨道吊挂式拧紧机完成拧紧,人工手动拧紧需要至少一个人对6颗螺栓分别进行紧固,效率较低。而桁架轨道吊挂式拧紧机需要两个人分别将两侧拧紧机移动并进行人工对位后启动拧紧机进行拧紧作业,作业完成后人工将拧紧机退出作业位置,并且有时由于受到场地的限制,桁架轨道所能覆盖的轮对数量较少,且需要考虑设备与工件干涉等问题,因此这种作业方式效率较低,依旧需要人工辅助进行,自动化程度低,且因为桁架轨道的布置,使得空间占有率也较高。


技术实现思路

...

【技术保护点】

1.一种轮对轴端螺栓自动紧固设备,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的一种轮对轴端螺栓自动紧固设备,其特征在于,所述轮对支撑轨靠近支撑部设置,所述举升定位机构设于轮对支撑轨与支撑部之间,轮对支撑轨垂直于支撑框架,用于与轮对的输送轨道对接。

3.根据权利要求2所述的一种轮对轴端螺栓自动紧固设备,其特征在于,所述轮对支撑轨上通过转轴连接止回块,止回块重心相对于转轴偏移,止回块通过转动限位实现对通过的轮对抵接。

4.根据权利要求1所述的一种轮对轴端螺栓自动紧固设备,其特征在于,所述支撑部顶部通过滑轨连接安装板,安装板通过驱动机构沿滑轨运动,所述轴端螺...

【技术特征摘要】

1.一种轮对轴端螺栓自动紧固设备,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的一种轮对轴端螺栓自动紧固设备,其特征在于,所述轮对支撑轨靠近支撑部设置,所述举升定位机构设于轮对支撑轨与支撑部之间,轮对支撑轨垂直于支撑框架,用于与轮对的输送轨道对接。

3.根据权利要求2所述的一种轮对轴端螺栓自动紧固设备,其特征在于,所述轮对支撑轨上通过转轴连接止回块,止回块重心相对于转轴偏移,止回块通过转动限位实现对通过的轮对抵接。

4.根据权利要求1所述的一种轮对轴端螺栓自动紧固设备,其特征在于,所述支撑部顶部通过滑轨连接安装板,安装板通过驱动机构沿滑轨运动,所述轴端螺栓拧紧机包括拧紧箱体,拧紧箱体与两端与安装板上的第一支撑架和第二支撑架转动配合。

5.根据权利要求4所述的一种轮对轴端螺栓自动紧固设备,其特征在于,所述拧紧箱体末端通过第二支撑架上的回转支撑连接控制电机,控制电机通过回转支撑带动拧紧箱体在安装板上沿水平轴线旋转。

6.根据权利要求1所述的一种轮对轴端螺栓自动紧固设备,其特征在于,所述螺栓识别机构包括呈...

【专利技术属性】
技术研发人员:宁方楷黄丙庆费振佳张增通王权刘建勤
申请(专利权)人:山东中车同力达智能装备有限公司
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1