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本发明公开了一种风力发电机组轮毂装配生产线及装配方法，包括沿装配工艺流程顺序依次设置的桁架机械手、第一轮毂输送线、变桨轴承输送线、变桨轴承翻转机、紧固件预拧紧装置、紧固件存放装置、第二轮毂输送线、紧固件拉伸紧固装置和附件装配装置；桁架机械手...
该专利属于山东中车同力达智能装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东中车同力达智能装备有限公司授权不得商用。

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