【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于新能源液流电池设备，尤其涉及一种液流电池制造过程中离子膜取放装置及方法。
技术介绍
1、离子膜作为全钒液流电池的关键材料之一，其取放和压装的工艺直接影响电池的性能及寿命。在液流电池制造过程中，堆叠放置在一起的离子膜的取料的效率和在涂胶处压紧熨贴离子膜的效率也直接影响了后续液流电池生产的节拍和产量，因此实现堆叠放置的离子膜的取料不带料和在涂胶处压紧熨贴的自动化尤为重要。离子膜具有厚度薄，尺寸不统一和轻微通气性的特点。在实际生产装配过程中，与堆叠放置一起的离子膜相似的薄片物料的取料方式通常是使用真空吸盘吸取，但普通真空吸盘吸取薄片物料时容易产生带料不分张，关于薄片物料带料的难点，目前已有比较成熟的解决方法。但能够同时满足薄片物料的取料和压装贴合的方案，目前尚无成熟的解决方案。
2、针对目前液流电池生产过程中的离子膜和相似的薄片物料的装配工艺，其工艺要求是取放堆叠放置一起的离子膜，其既要实现吸取离子膜(同时避免真空吸盘取料时带料)，又要后续实现在涂胶处使离子膜压紧平贴(压紧离子膜)。如何使离子膜分张不带料和压装离子膜的动作在同一装置上实现，则吸盘的结构设计就成为一个难点。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种液流电池制造过程中离子膜取放装置及方法，兼容了离子膜取料(避免带料)和压装(承受外力)的优点。为实现上的上述目的，采用的技术方案如下：
2、一种液流电池制造过程中离子膜取放装置，包括：
3、伯努利吸盘组件，在z向驱动单元的作
4、升降安装板2-7，通过浮动接头2-6连接z向驱动单元的输出端连接；
5、z向驱动单元安装于安装板2-2；
6、沿z向，安装板2-2、升降安装板2-7和专用吸盘组件由上到下依次设置；外部机构的输出端连接安装板2-2，以带动复合吸盘移动至已涂胶工位；
7、立柱2-3，用于连接安装板2-2和专用吸盘组件的上表面；
8、气管接头二2-10、伯努利吸盘连杆2-9和伯努利吸盘2-8，依次连通；
9、伯努利吸盘连杆2-9贯穿升降安装板2-7和专用吸盘组件；伯努利吸盘连杆2-9与升降安装板2-7螺纹连接；
10、隔空吸取离子膜之前，伯努利吸盘2-8位于专用吸盘组件的下方；
11、伯努利吸盘2-8隔空吸取离子膜后，z向驱动单元上升，伯努利吸盘2-8带动离子膜上升至离子膜贴合于专用吸盘组件上；
12、及专用吸盘组件，用于完全熨贴压紧吸附于其表面的离子膜，其吸盘下腔1-3的外表面设有弹性压垫1-4。
13、优选地，所述专用吸盘组件还包括：
14、吸盘上腔1-1、弹性胶垫1-2和吸盘下腔1-3，依次连接，三者形成密闭区域；
15、吸盘上腔1-1、吸盘下腔1-3、弹性压垫1-4上均开设避让孔；
16、气管接头一1-5，连通吸盘上腔1-1。
17、优选地，伯努利吸盘组件还包括：
18、导向轴2-4，其下端固定于升降安装板2-7，上端依次穿过安装板2-2和直线轴承2-5；
19、直线轴承2-5固定于安装板2-2。
20、优选地，所述z向驱动单元为气缸2-1。
21、一种液流电池制造过程中离子膜取放方法，包括以下步骤：
22、伯努利吸盘组件隔空吸取堆叠放置一起的单张离子膜后，专用吸盘组件完全吸平吸紧离子膜，避免离子膜的边缘下垂，并在后续工艺中配合外力压紧离子膜于已涂胶位置处，以实现离子膜在涂胶处熨贴。
23、优选地，具体包括以下步骤：
24、步骤1、将液流电池制造过程中离子膜取放装置移至堆叠放置的离子膜上方；
25、步骤2、外部机构根据距离传感器检测高度方向，下降至设定高度；
26、步骤3、气缸带动伯努利吸盘下降至吸附距离时，伯努利吸盘隔空吸取离子膜，最终离子膜贴附于伯努利吸盘；
27、步骤4、气缸上升，升降安装板2-7、伯努利吸盘2-8随之上升，伯努利吸盘2-8带动离子膜上升，至离子膜贴紧贴平至吸盘下腔1-3上的弹性压垫1-4时，气缸停止上升；
28、步骤5、专用吸盘组件动作，吸紧吸平离子膜；同时伯努利吸盘破真空以解除其对离子膜的吸取力；
29、步骤6、外部机构带动液流电池制造过程中离子膜取放装置移至堆叠放置至已涂胶工位上方；
30、步骤7、外部机构下降，通过弹性压垫1-4作用于已涂胶工位处，压紧离子膜使之贴合已涂胶工位；
31、步骤8、专用吸盘组件破真空解除其对离子膜的吸附力。
32、步骤9、液流电池制造过程中离子膜取放装置回到堆叠放置的离子膜上方等待下一次取料。
33、与现有技术相比，本专利技术的优点为：
34、1、可将离子膜平贴压紧至已涂胶工位处，克服普通吸盘不能用力压紧熨贴离子膜的困难。
35、(1)伯努利吸盘组件和专用吸盘组件配合，将离子膜平贴吸附于专用吸盘组件的弹性压垫。
36、即当伯努利吸盘组件隔空吸取堆叠放置一起的单张离子膜后，专用的吸盘组件完全吸平吸紧离子膜，避免离子膜的边缘下垂，并在后续工艺中配合外力压紧离子膜于已涂胶位置处，以实现离子膜在涂胶处熨贴工艺的实现。具体的：
37、首先，伯努利吸盘隔空吸取离子膜，即吸取前，隔膜与伯努利吸盘不接触。气缸下降，伯努利吸盘下降至专用吸盘下表面，与离子膜之间隔空，伯努利吸盘工作可吸气离子膜，使离子膜贴附于伯努利吸盘。
38、之后，气缸上升，升降安装板、伯努利吸盘随之上升，伯努利吸盘带动离子膜上升，至离子膜贴紧贴平至吸盘下腔上的弹性压垫时，气缸停止上升。
39、最后，专用吸盘组件动作，吸紧吸平离子膜；同时伯努利吸盘破真空以解除其对离子膜的吸取力。
40、(2)专用吸盘组件配合的弹性压垫可变形其可承接压力，因此可保证外力能均匀地压紧离子膜，使之完全熨贴压紧，避免离子膜空压。
41、2、可实现堆叠放置一起的离子膜的单张分料，避免普通吸盘的压紧接触的真空负压过大带起最上方的离子膜下面的第二张甚至第三张离子膜。
42、伯努利吸盘隔空吸取离子膜，此时离子膜悬空，与伯努利吸盘不接触。而普通吸盘取料时压紧离子膜，使得不同离子膜之间产生真空负压引起带料。
43、3、兼容了离子膜取料(避免带料)和压装(承受外力)的优点。
44、4、既能单独吸取离子膜等薄片物料，也可单独压装离子膜等薄片物料，也可两种功能同时使用。
45、5、专用吸盘的尺寸大小能根据离子膜的大小进行变更，增强了复合吸盘的适应能力。
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1.一种液流电池制造过程中离子膜取放装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的液流电池制造过程中离子膜取放装置，其特征在于，所述专用吸盘组件还包括：
3.根据权利要求1所述的液流电池制造过程中离子膜取放装置，其特征在于，伯努利吸盘组件还包括：
4.根据权利要求1所述的液流电池制造过程中离子膜取放装置，其特征在于，所述Z向驱动单元为气缸(2-1)。
5.一种液流电池制造过程中离子膜取放方法，其特征在于，包括以下步骤：
6.根据权利要求5所述的液流电池制造过程中离子膜取放方法，其特征在于，具体包括以下步骤：
【技术特征摘要】
1.一种液流电池制造过程中离子膜取放装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的液流电池制造过程中离子膜取放装置，其特征在于，所述专用吸盘组件还包括：
3.根据权利要求1所述的液流电池制造过程中离子膜取放装置，其特征在于，伯努利吸盘组件还包括：
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【专利技术属性】
技术研发人员：梁晓星，丁聪，黄义，高文峰，方勇，吴光成，王亚军，沈李园，
申请(专利权)人：中船重工鹏力南京智能装备系统有限公司，
类型：发明
国别省市：
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