本发明提出了一种新能源电池电堆装配生产工艺及生产线，该工艺包括：步骤1、上线螺母一、垫圈及端板A；步骤2、上线O型圈、管接头及端电极一；步骤3、隔膜组件与双极板组件一次上料堆叠；步骤4、上料端电极二和端电极三及将O型圈；步骤5、隔膜组件...

本发明公开了一种标定图像质量评价方法，包括步骤1、获取待评价图像T，其包含标定板参考图像R中的所有标定特征点；步骤2、利用点锐度算法对待评价图像T的整体清晰度进行评价；步骤3、提取标定特征点：步骤4、非局部梯度图像评价；具体包括：构建并...

本技术公开了一种机器人自动跟随悬挂链上下料设备，包括非悬挂链输送线、工装板顶升定位组件、机器人组件、悬挂链输送线、挂架跟随定位组件和控制站；非悬挂链输送线上设置有工件抓放料位，悬挂链输送线沿传输方向布设有挂架跟随工位和工件上下料位；挂架...

本发明公开了一种基于三维视觉的机器人自适应涂胶轨迹生成算法，包括步骤1、获取原始工件点云；步骤2、获取纯工件点云；步骤3、分离涂胶平面聚类：采用聚类算法对获取的纯工件点云进行聚类分析，从而计算得到最大OBB包围盒所对应的点云，即为工件外...

本发明提出了一种储能电池电堆的自动化装配工艺及系统，该工艺包括：步骤1、基于环线一，组装进出液板组件；步骤2、螺母二、垫片二的预置工序，为后续电堆产品的总装拧紧提供工艺基础；步骤3、中间板上线，并移送至环线二上的工装板；步骤4、组装子电...

本发明提出了一种液流电池制造过程中离子膜取放装置及方法，该装置包括：伯努利吸盘组件，可实现隔空吸取单张离子膜，其包括：升降安装板，通过浮动接头连接Z向驱动单元的输出端连接；沿Z向，安装板、升降安装板和专用吸盘组件由上到下依次设置；外部机...

本发明提出了一种基于3D视觉的无人机加油方法及系统，包括无人机升降平台，机器人系统、3D视觉系统、控制系统，夹爪、油枪。其中无人机升降系统控制无人机升降至3D视觉系统中的相机视野内，3D视觉系统负责采集无人机油箱信息，获取油箱三维点云信...

本技术公开了一种伺服数控螺旋装药机，包括机架结构、弹壳浮动支撑机构、弹壳装夹机构、螺旋装药机构、螺杆推进机构、机顶监控系统和控制系统；弹壳浮动支撑机构设置在机架结构上，用于支撑弹壳并使弹壳水平放置；弹壳装夹机构设置在机架结构上，用于夹持...

本发明提出了一种滚筒洗衣机下连接板自动化铆接设备及方法，设备包括上料输送线、上料移载机、中间定位机构、二次移载机构、铆接台机构、升降定位机构、铆钳移载机构；上料移载机构通过磁吸方式快速地抓取下连接板移载至中间定位机构，中间定位机构通过对...

本发明提供了一种空调压缩机脚垫自动无序安装设备及方法，该设备包括脚垫拾取机构、脚垫安装机构和输送机构。脚垫拾取机构包括返料装置、第一视觉系统、送料皮带线装置、返料皮带线装置、四轴机器人、脚垫拾取机构、脚垫定位装置和双工位转台，脚垫通过送...

本发明公开了一种适用于新能源汽车前后门板的EOL检测工装，包括定位机架、门板定位机构、门板上压紧工装、锁体定位机构和通电机构；定位机架呈框型结构，能竖直安装在检测平台上；门板定位机构能将前门板或后门板进行竖向定位；门板上压紧工装能将竖向...

本发明公开了一种新能源汽车门板性能检测系统及检测方法，包括检测台、分度盘、门板定位工装、湿面检测机器人、锁体检测机构、摇窗检测机构和干面检测机器人；每个门板定位工位均安装有一个门板定位工装，每个门板定位工装均能将新能源汽车的前门板或后门...

本发明提出了一种新能源汽车门锁锁块自动装配方法及系统，该方法包括：棘轮铆钉及棘爪铆钉自动上料、棘轮铆钉及棘爪铆钉自动注油、释放连杆自动上料及装配、棘轮自动上料及装配、棘爪自动上料及装配、零件在位检测、棘轮及棘爪自动喷油、基板自动装配、铆...

本发明公开了一种机器人自动跟随悬挂链上下料方法，包括悬挂链上料和悬挂链下料

本发明提出了一种新能源储能电池智能化总装生产加工方法，包括：步骤

本发明提出了一种新能源液态电池的热熔封脱模设备及方法，实现电堆自动堆叠

本申请涉及一种商用空调压缩机六点焊接设备及焊接方法，属于商用压缩机自动焊接专用设备领域，其包括工装板；定位凸台；底座；安装台；顶升板，顶升板转动连接在安装台上；定位板，定位板设有若干个并沿顶升板的转动轴线周向排列，各个定位板均固定在顶升...

本发明公开了一种伺服数控螺旋装药方法，步骤1、装料；步骤2、放置弹壳；步骤3、弹壳装夹；步骤4、螺杆推入弹壳；步骤5、弹药输送及控温；步骤6、弹壳装药；步骤6

本发明公开了一种电热水器内胆预装线定位工装，括底板机构、夹紧机构、中心同步机构和打开机构。空置的定位工装输送到位后，位于放料工位输送线两侧的侧推机构伸出，通过推动打开机构将夹紧机构松开，机器人将内胆放至底板机构上；随后侧推机构缩回，夹紧...

本发明公开了一种电热水器内胆预装线定位工装，括底板机构、夹紧机构、中心同步机构和打开机构。空置的定位工装输送到位后，位于放料工位输送线两侧的侧推机构伸出，通过推动打开机构将夹紧机构松开，机器人将内胆放至底板机构上；随后侧推机构缩回，夹紧...