本发明专利技术涉及自动装配技术领域,具体涉及一种头壳组件的装配装置及头壳组件的装配方法。头壳组件的装配装置包括压紧组件,压紧组件用于压紧装有拨叉和输出轴的头壳,使得拨叉和输出轴均安装于头壳内;夹紧组件,夹紧组件用于卡紧输出轴;旋紧组件,旋紧组件用于驱动输出轴转动,使得输出轴的扭矩达到预设值。根据本发明专利技术的头壳组件的装配装置,通过压紧组件可以将拨叉和输出轴压紧在头壳中,然后通过夹紧组件卡紧输出轴,并通过旋紧组件实现对输出轴的转动,当输出轴的扭矩达到预设值时,完成头壳组件的自动装配,具有效率高,劳动强度低的优点。点。点。
【技术实现步骤摘要】
头壳组件的装配装置及头壳组件的装配方法
[0001]本专利技术涉及自动装配
,具体涉及一种头壳组件的装配装置及头壳组件的装配方法。
技术介绍
[0002]本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息,其并不必然是现有技术。
[0003]头壳组件广泛应用于切割设备中,头壳组件包括头壳、拨叉和输出轴。现有技术中将拨叉旋入输出轴,并对输出轴进行扭矩检测都是手工进行的,效率低,劳动强度高。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是至少解决现有技术中的头壳组件由于采用手工操作效率低,劳动强度高的问题。该目的是通过以下技术方案实现的:
[0005]本专利技术的第一方面提出了一种头壳组件的装配装置,包括:
[0006]压紧组件,所述压紧组件用于压紧装有拨叉和输出轴的头壳,使得所述拨叉和所述输出轴均安装于所述头壳内;
[0007]夹紧组件,所述夹紧组件包括卡爪,所述卡爪用于卡紧所述输出轴;以及
[0008]旋紧组件,所述旋紧组件用于驱动所述输出轴转动,使得输出轴的扭矩达到预设值。
[0009]根据本专利技术的头壳组件的装配装置,通过压紧组件可以将拨叉和输出轴压紧在头壳中,然后通过夹紧组件卡紧输出轴,并通过旋紧组件实现对输出轴的转动,当输出轴的扭矩达到设定值时,完成头壳组件的自动装配,具有效率高,劳动强度低的优点。
[0010]另外,根据本专利技术的头壳组件的装配装置,还可具有如下附加的技术特征:
[0011]在本专利技术的一些实施例中,所述压紧组件包括:
[0012]第一驱动部;
[0013]压头,所述压头与所述第一驱动部连接;以及
[0014]工作板,所述工作板与所述压头相对设置,所述工作板上设有定位芯,所述定位芯用于安装所述头壳,所述定位芯与所述压头相对设置,所述第一驱动部驱动所述压头向所述定位芯的方向运动以实现对所述头壳的压紧。
[0015]在本专利技术的一些实施例中,所述压紧组件还包括:
[0016]安装部,所述压头固定于所述安装部上;
[0017]导杆,所述导杆的两端分别与所述安装部和所述工作板连接;以及
[0018]第一复位弹簧,所述第一复位弹簧套设于所述导杆上。
[0019]在本专利技术的一些实施例中,所述导杆的数量为多个,每个所述导杆上均设置有所述第一复位弹簧。
[0020]在本专利技术的一些实施例中,所述夹紧组件包括:
[0021]第二驱动部;
[0022]锁紧块,所述锁紧块的一端与所述第二驱动部的一端连接;
[0023]转轴装夹板,与所述锁紧块的另一端连接,所述转轴装夹板上安装有卡爪,所述卡爪用于卡紧所述输出轴,以及
[0024]第二复位弹簧,所述第二复位弹簧设置于所述卡爪的内部,用于控制所述卡爪的自动复位;
[0025]所述第二驱动部用于驱动所述锁紧块向所述卡爪的方向运动,使得所述卡爪张开。
[0026]在本专利技术的一些实施例中,所述旋紧组件包括:
[0027]电机;
[0028]主动轮,所述主动轮与所述电机连接;
[0029]从动轮,所述从动轮与所述主动轮啮合连接;
[0030]转轴,所述转轴安装于所述转轴装夹板上,所述主动轮固定于所述转轴上。
[0031]在本专利技术的一些实施例中,所述第一驱动部的驱动方向和所述第二驱动部的驱动方向垂直。
[0032]在本专利技术的一些实施例中,所述转轴套设于所述锁紧块的外表面。
[0033]本专利技术的第二方面提出了一种头壳组件的装配方法,根据上面所述的头壳组件的装配装置进行实施,包括:
[0034]将装有拨叉和输出轴的头壳放置在定位芯上;
[0035]压紧所述头壳;
[0036]卡紧所述输出轴;
[0037]转动卡紧后的所述输出轴至扭矩达到设定值。
[0038]在本专利技术的一些实施例中,头壳组件的装配方法还包括:
[0039]在所述输出轴的扭矩达到设定值后,松开所述输出轴。
附图说明
[0040]通过阅读下文优选实施方式的详细描述,各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的,而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中,用相同的附图标记表示相同的部件。在附图中:
[0041]图1示意性地示出了根据本专利技术实施方式的头壳组件的装配装置的整体结构示意图;
[0042]图2示意性地示出了根据本专利技术实施方式的头壳组件的装配装置的另一视角的结构示意图;
[0043]图3示意性地示出了根据本专利技术实施方式的压紧组件的结构示意图;
[0044]图4示意性地示出了根据本专利技术实施方式的夹紧组件的工作状态结构示意图;
[0045]图5示意性地示出了根据本专利技术实施方式的旋紧组件及夹紧组件的结构示意图;
[0046]图6示意性地示出了根据本专利技术实施方式的头壳组件的装配方法的流程示意图。
[0047]附图标记如下:
[0048]100
‑
装配装置;
[0049]10
‑
压紧组件;
[0050]11
‑
定位芯;12
‑
导杆;13
‑
第一复位弹簧;14
‑
压头;15
‑
第一驱动部;16
‑
龙门架;161
‑
支撑板;162
‑
支撑柱;17
‑
工作板;18
‑
安装部;
[0051]20
‑
夹紧组件;
[0052]21
‑
卡爪;22
‑
第二复位弹簧;23
‑
锁紧块;24
‑
转轴装夹板;25
‑
第二驱动部;26
‑
气缸装夹板;27
‑
卡爪定位销;
[0053]30
‑
旋紧组件;
[0054]31
‑
转轴;32
‑
转轴装夹板;33
‑
从动轮;34
‑
主动轮;35
‑
电机;36
‑
电机装夹板;
[0055]50
‑
安全防护装置;
[0056]51
‑
安全光幕;52
‑
急停开关;53
‑
防护罩;
[0057]60
‑
控制面板;
[0058]70
‑
脚轮;
[0059]80
‑
防护板;
[0060]90
‑
工作台;
[0061]200
‑
头壳组件;201
‑
输出轴;202
‑
头壳;203
‑本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种头壳组件的装配装置,其特征在于,包括:压紧组件,所述压紧组件用于压紧装有拨叉和输出轴的头壳,使得所述拨叉和所述输出轴均安装于所述头壳内;夹紧组件,用于卡紧所述输出轴;以及旋紧组件,所述旋紧组件用于驱动所述输出轴转动,使得所述输出轴的扭矩达到预设值。2.根据权利要求1所述的头壳组件的装配装置,其特征在于,所述压紧组件包括:第一驱动部;压头,所述压头与所述第一驱动部连接;以及工作板,所述工作板与所述压头相对设置,所述工作板上设有定位芯,所述定位芯用于安装所述头壳,所述定位芯与所述压头相对设置,所述第一驱动部驱动所述压头向所述定位芯的方向运动以实现对所述头壳的压紧。3.根据权利要求2所述的头壳组件的装配装置,其特征在于,所述压紧组件还包括:安装部,所述压头固定于所述安装部上;导杆,所述导杆的两端分别与所述安装部和所述工作板连接;以及第一复位弹簧,所述第一复位弹簧套设于所述导杆上。4.根据权利要求3所述的头壳组件的装配装置,其特征在于,所述导杆的数量为多个,每个所述导杆上均设置有所述第一复位弹簧。5.根据权利要求2所述的头壳组件的装配装置,其特征在于,所述夹紧组件包括:第二驱动部;锁紧块,所述锁紧块的一端与所述第二驱...
【专利技术属性】
技术研发人员:姜卸华,王寿江,乔川南,董卫平,
申请(专利权)人:浙江开创电气股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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