阀门合拢拧紧机构制造技术

本实用新型专利技术公开阀门合拢拧紧机构，包括机械手以及设置在机械手一侧的一号机架、设置在一号机架上的旋转台以及用于驱动旋转台转动的动力源、至少两个设置在旋转台用于固定阀体的固定工装、设置在一号机架上用于对阀体组件和阀盖组件进行合拢拧紧的合拢拧紧组件。优点：能够自动的对阀盖组件和阀体组件进行合拢拧紧，使得阀盖组件和阀体组件的合拢效率高、合拢精度高。合拢精度高。合拢精度高。

【技术实现步骤摘要】
阀门合拢拧紧机构


[0001]本技术涉及阀门制造领域，具体阀门合拢拧紧机构。

技术介绍

[0002]在闸阀的生产过程中，需要对阀门的阀体组件和阀盖组件进行上中腔螺栓，使得通过中腔螺栓穿过阀门的螺孔和阀盖的螺孔将阀门组件和阀盖组件进行组装，完成阀门组件和阀盖组件的合拢。在阀门的阀体和阀盖进行组装的过程中，由于阀门的不规则形状，组装方式是采用人工预先将中腔螺栓预拧紧在阀盖上，再进行后续的拧螺栓动作。使得阀门阀体的组装效率低下。
[0003]鉴于此，有必要提供一种阀门合拢拧紧机构。

技术实现思路

[0004]本技术提供的阀门合拢拧紧机构，有效的解决了现有阀门的阀体组件和阀盖组件合拢拧紧效率低下的问题。
[0005]本技术所采用的技术方案是：
[0006]阀门合拢拧紧机构，包括机械手以及设置在机械手一侧的一号机架、设置在一号机架上的旋转台以及用于驱动旋转台转动的动力源、至少两个设置在旋转台用于固定阀体的固定工装、设置在一号机架上用于对阀体组件和阀盖组件进行合拢拧紧的合拢拧紧组件。
[0007]进一步的是：所述合拢拧紧组件包括设置在一号机架上的二号安装架、竖向设置在二号安装架上的三号直线导轨、滑动设置在三号直线导轨上的一号连接架、滑动设置在三号直线导轨上且位于一号连接架下方的二号连接架、设置在二号安装架上用于驱动一号连接架相对三号直线导轨直线滑动的丝杆模组、设置在一号连接架上且输出端朝向二号连接架的若干一号电机、上端设置在若干一号电机输出端上的万向节、上端与万向节下端固定连接的传动轴、与传动轴下端固定连接的转换头、设置在二号安装架上用于限制二号连接架与三号直线导轨脱离的止挡件，所述一号连接架和二号连接架之间设置有导向件，所述转换头下端设置有与中腔螺栓卡合的凹槽，所述二号连接架上设置有连接块，所述连接块上设置有相互导通的斜通孔和竖通孔，所述斜通孔上设置有用于供中腔螺栓进入斜通孔内的硅胶导管，所述竖通孔用于接收斜通孔内的中腔螺栓，所述转换头可从竖通孔上端进入竖通孔内并与中腔螺栓卡合。
[0008]进一步的是：所述导向件包括设置在一号连接架上的一号直线轴承、设置在二号连接架上且与一号直线轴承对应的二号直线轴承、滑动套设在一号直线轴承和二号直线轴承内的光轴、设置在光轴上端的挡块和设置在光轴下端的固定块以及设置在固定块上端面的缓冲垫。
[0009]进一步的是：所述固定工装包括设置在旋转台上的底板、设置在底板两侧的侧板、设置在底板中部的一号仿形定位块、若干设置在侧板上的气缸以及设置在气缸输出端上的
二号仿形定位块。
[0010]进一步的是：位于所述机械手一侧还设置有中转平台。
[0011]技术的有益效果：
[0012]1、能够自动的对阀盖组件和阀体组件进行合拢拧紧，使得阀盖组件和阀体组件的合拢效率高、合拢精度高。
[0013]2、通过设置可以相对运动的一号连接架和二号连接架，利用硅胶导管进中腔螺栓后，一号连接架下移使得转换头伸入连接块中与中腔螺栓卡合，保证对中腔螺栓的进一步旋拧，提高了阀体组件和阀盖组件合拢的效率。
附图说明
[0014]图1为本申请的实施例所提供的阀门合拢拧紧机构的整体示意图。
[0015]图2为图1去除中转平台和机械手的示意图。
[0016]图3为本申请的实施例所提供的阀门合拢拧紧机构的合拢拧紧组件的示意图。
[0017]图4为本申请的实施例所提供的阀门合拢拧紧机构的合拢拧紧组件的连接块的示意图。
[0018]图5为本申请的实施例所提供的阀门合拢拧紧机构的固定工装的示意图。
[0019]图中标记为：36、机械手；31、一号机架；32、旋转台；33、固定工装；34、合拢拧紧组件；35、中转平台；341、二号安装架；342、三号直线导轨；343、一号连接架；344、二号连接架；345、丝杆模组；346、一号电机；347、万向节；348、传动轴；349、转换头；350、止挡件；352、二号直线轴承；353、光轴；354、挡块；355、固定块；356、缓冲垫；357、连接块；358、硅胶导管；3571、斜通孔；3572、竖通孔；331、底板；332、侧板；333、一号仿形定位块；334、二号仿形定位块；335、气缸。
具体实施方式
[0020]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0021]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0022]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0023]如图1和图2所示，本申请的实施例所提供的一种阀门合拢拧紧机构，其结构包括设置在第一六轴机械手36一侧的一号机架31、设置在一号机架31上的旋转台32以及用于驱动旋转台32转动的动力源、至少两个设置在旋转台32用于固定阀体的固定工装33、设置在
一号机架31上用于对阀体组件和阀盖组件进行合拢拧紧的合拢拧紧组件34。
[0024]需说明的是，阀门包括阀盖组件和阀体组件，将阀盖组件和阀体组件合拢拧紧才能组装成阀门。
[0025]实际使用时，机械手36从外部先将阀体组件放置在固定工装33上，随后再从外部将阀盖组件放置在阀体组件上，使得阀体组件和阀盖组件的螺孔对齐，随后动力源驱动旋转台32转动，使得对齐螺孔后的阀盖组件和阀体组件跟随固定工装33运动至合拢拧紧组件34下方，随后合拢拧紧组件34对阀盖组件和阀体组件进行合拢拧紧。
[0026]上述设计中，能够自动的对阀盖组件和阀体组件进行合拢拧紧，使得阀盖组件和阀体组件的合拢效率高、合拢精度高。
[0027]具体地：如图2、图3、图4所示，所述合拢拧紧组件34包括设置在一号机架31上的二号安装架341、竖向设置在二号安装架341上的三号直线导轨342、滑动设置在三号直线导轨342上的一号连接架343、滑动设置在三号直线导轨342上且位于一号连接架343下方的二号连接架344、设置在二号安装架341上用于驱动一号连接架343相对三号直线导轨342直线滑动的丝杆模组345、设置在一号连接架343上且输出端朝向二号连接架344的若干一号电机346、上端设置在若干一号电机346输出端上的万向节347、上端与万向节347本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.阀门合拢拧紧机构，其特征在于：包括机械手(36)以及设置在机械手(36)一侧的一号机架(31)、设置在一号机架(31)上的旋转台(32)以及用于驱动旋转台(32)转动的动力源、至少两个设置在旋转台(32)用于固定阀体的固定工装(33)、设置在一号机架(31)上用于对阀体组件和阀盖组件进行合拢拧紧的合拢拧紧组件(34)。2.根据权利要求1所述的阀门合拢拧紧机构，其特征在于：所述合拢拧紧组件(34)包括设置在一号机架(31)上的二号安装架(341)、竖向设置在二号安装架(341)上的三号直线导轨(342)、滑动设置在三号直线导轨(342)上的一号连接架(343)、滑动设置在三号直线导轨(342)上且位于一号连接架(343)下方的二号连接架(344)、设置在二号安装架(341)上用于驱动一号连接架(343)相对三号直线导轨(342)直线滑动的丝杆模组(345)、设置在一号连接架(343)上且输出端朝向二号连接架(344)的若干一号电机(346)、上端设置在若干一号电机(346)输出端上的万向节(347)、上端与万向节(347)下端固定连接的传动轴(348)、与传动轴(348)下端固定连接的转换头(349)、设置在二号安装架(341)上用于限制二号连接架(344)与三号直线导轨(342)脱离的止挡件(350)，所述一号连接架(343)和二号连接架(344)之间设置有导向件，所述转换头(349)下端设...

【专利技术属性】
技术研发人员：施东升，
申请(专利权)人：苏州贝亚特精密自动化机械有限公司，
类型：新型
国别省市：