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本实用新型公开阀门合拢拧紧机构，包括机械手以及设置在机械手一侧的一号机架、设置在一号机架上的旋转台以及用于驱动旋转台转动的动力源、至少两个设置在旋转台用于固定阀体的固定工装、设置在一号机架上用于对阀体组件和阀盖组件进行合拢拧紧的合拢拧紧组件...
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