一种鱼钩别针组装机制造技术

本发明专利技术公开了一种鱼钩别针组装机，包括组装机台，所述还包括：上铜片工位，铜片振动盘的一侧安装有上料排列机构，上料排列机构的上端设置有轨道，所述轨道的上方分别安装有第一X轴机械手和第一Y轴机械手，第一Y轴机械手的下端设置有真空吸嘴；钢丝装配工位上分别安装有第一成型刀切割机构、第二成型刀切割机构和第三成型刀切割机构，钢丝装配工位上安装有校直机构，校直机构的一侧安装有成型模具。本发明专利技术通过铜片振动盘自动排列，机械手自动把铜片吸入转盘定位，转盘转移到钢丝组装工位，钢丝自动校直成型，双工位机械手把钢丝放入夹具完成组装，转盘转移预折弯和铆接，最后成品下料，具备自动化程度高，产品成型效率高的优点。产品成型效率高的优点。产品成型效率高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种鱼钩别针组装机


[0001]本专利技术涉及鱼钩配件
，具体为一种鱼钩别针组装机。

技术介绍

[0002]鱼钩(fishhook)，垂钓时用于悬挂钓饵以吸引鱼类上钩的工具。现在鱼钩的发展很快，种类繁多，有不锈钢的，有碳素材料的合金钢，大小型号分类也比较多。
[0003]公开号为CN210730834U的中国授权专利文件，公开了一种用于鱼钩生产的成型装置，包括框架和鱼钩成型机主机，所述鱼钩成型机主机通过螺栓连接在框架前端，所述框架中间卡接有滑道，所述滑道上端通过转轴连接在鱼钩成型机主机出料口下端，且所述框架下端通过螺栓连接有连板，本技术在框架上增加滑道配合鱼钩成型机主机，用于引导鱼钩成型机主机下料，维持加工完成的鱼钩稳定传送，滑道上端通过转轴与框架连接，且滑道下端安装在连板上，不同长度的滑道下端可以安装在连板不同的位置，滑轨上通过滑块连接罩体，罩体内侧安装有挡板，用于配合封闭出料端口，防止鱼钩飞溅，罩体与挡板组合能够改变组合后的长度，适应不同角度的滑道防护需求。
[0004]上述现有技术中无法对鱼钩进行全自动化快速加工成型，生产效率较低，因此市场需要研制一种鱼钩别针组装机来解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种鱼钩别针组装机，以解决上述
技术介绍
中提出的现有技术中无法对鱼钩进行全自动化快速加工成型，生产效率较低的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种鱼钩别针组装机，包括组装机台，组装机台上方安装有操作屏，所述还包括：上铜片工位，其安装在组装机台的上端表面，上铜片工位上安装有铜片振动盘，铜片振动盘的一侧安装有上料排列机构，上料排列机构的上端设置有轨道，轨道的一侧安装有射光纤感应机构，所述轨道的上方分别安装有第一X轴机械手和第一Y轴机械手，第一Y轴机械手的下端设置有真空吸嘴；钢丝装配工位，其安装在组装机台的上端表面，钢丝装配工位上分别安装有第一成型刀切割机构、第二成型刀切割机构和第三成型刀切割机构，钢丝装配工位上安装有校直机构，校直机构的一侧安装有成型模具；铆接工位，其安装在组装机台的上端表面，铆接工位上安装有定位气缸，定位气缸的一端安装有冲头机构；下料工位，其安装在组装机台的上端表面，下料工位上分别安装有第四X轴机械手和第三Y轴机械手，第三Y轴机械手下方安装有第一夹子气缸；预折工位，其安装在组装机台的上端表面，预折工位上安装有折弯机构，折弯机构上安装有手指夹垄机构；转盘工位，其安装在组装机台的上端表面，转盘工位的表面安装有多个转盘夹具，转盘工位的下端通过转轴连接有驱动电机。
[0007]优选的，所述上铜片工位上分别安装有错位气缸和第二夹子气缸，第二夹子气缸上方安装有限位工件。
[0008]优选的，所述钢丝装配工位上分别安装有第二X轴机械手、第三X轴机械手和第二Y
轴机械手。
[0009]优选的，所述转盘夹具上安装有复位销，复位销的表面包裹有复位弹簧。
[0010]优选的，所述转盘夹具的表面安装有定位销，定位销通过扣紧杠杆连接有限位销。
[0011]优选的，所述转盘夹具的表面分别安装有定位镶块和垫块。
[0012]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0013]本专利技术通过铜片振动盘自动排列，机械手自动把铜片吸入转盘定位，转盘转移到钢丝组装工位，钢丝自动校直成型，双工位机械手把钢丝放入夹具完成组装，转盘转移预折弯和铆接，最后成品下料，具备自动化程度高，产品成型效率高的优点。
附图说明
[0014]图1为本专利技术的整体俯视图；
[0015]图2为本专利技术的整体主视图；
[0016]图3为本专利技术的上铜片工位主视图；
[0017]图4为本专利技术的上铜片工位结构示意图；
[0018]图5为本专利技术的上铜片工位俯视图；
[0019]图6为本专利技术的钢丝装配工位俯视图；
[0020]图7为本专利技术的钢丝装配工位结构示意图；
[0021]图8为本专利技术的铆接工位主视图；
[0022]图9为本专利技术的铆接工位侧视图；
[0023]图10为本专利技术的下料工位主视图；
[0024]图11为本专利技术的下料工位侧视图；
[0025]图12为本专利技术的预折工位主视图；
[0026]图13为本专利技术的预折工位侧视图；
[0027]图14为本专利技术的转盘工位结构示意图；
[0028]图15为本专利技术的转盘工位俯视图；
[0029]图16为本专利技术的转盘工位主视图；
[0030]图17为本专利技术的转盘夹具俯视图；
[0031]图18为本专利技术的转盘夹具结构示意图。
[0032]图中：1、预折工位；2、组装机台；3、铆接工位；4、转盘工位；5、下料工位；6、上铜片工位；7、钢丝装配工位；8、操作屏；9、铜片振动盘；10、轨道；11、第一X轴机械手；12、第一Y轴机械手；13、真空吸嘴；14、限位工件；15、第二夹子气缸；16、射光纤感应机构；17、错位气缸；18、上料排列机构；19、第二成型刀切割机构；20、成型模具；21、第二X轴机械手；22、第三成型刀切割机构；23、第一成型刀切割机构；24、校直机构；25、第二Y轴机械手；26、第三X轴机械手；27、定位气缸；28、冲头机构；29、第四X轴机械手；30、第三Y轴机械手；31、第一夹子气缸；32、手指夹垄机构；33、折弯机构；34、转盘夹具；35、驱动电机；36、定位镶块；37、垫块；38、定位销；39、复位弹簧；40、复位销；41、扣紧杠杆；42、限位销。
具体实施方式
[0033]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0034]请参阅图1
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18，本专利技术提供的一种实施例：一种鱼钩别针组装机，包括组装机台2，组装机台2上方安装有操作屏8，还包括：
[0035]上铜片工位6，其安装在组装机台2的上端表面，上铜片工位6上安装有铜片振动盘9，铜片振动盘9的一侧安装有上料排列机构18，上料排列机构18的上端设置有轨道10，轨道10的一侧安装有射光纤感应机构16，轨道10的上方分别安装有第一X轴机械手11和第一Y轴机械手12，第一Y轴机械手12的下端设置有真空吸嘴13；使用时，铜片物料通过铜片振动盘9上料排列，物料通过轨道10定位排列，射光纤感应机构16到位阻挡后面物料，第二夹子气缸15夹紧铜片，错位气缸17进行前移，第一Y轴机械手12下移，真空吸嘴13把铜片吸牢，第一Y轴机械手12上移，第一X轴机械手11进行前移，第一Y轴机械手12下移把铜片放入转盘工位4上，进而完成单个取料周期。
[0036]钢丝装配工位7，其安装在组装机台2的上端表面，钢丝装配工位7上分别安装有第一成型刀切割机构23、第二成型刀切割机构19和第三成型刀切割机构22，钢丝装配工位7上安装有校直机构24，校直机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种鱼钩别针组装机，包括组装机台(2)，组装机台(2)上方安装有操作屏(8)，其特征在于，上铜片工位(6)，其安装在组装机台(2)的上端表面，上铜片工位(6)上安装有铜片振动盘(9)，铜片振动盘(9)的一侧安装有上料排列机构(18)，上料排列机构(18)的上端设置有轨道(10)，轨道(10)的一侧安装有射光纤感应机构(16)，所述轨道(10)的上方分别安装有第一X轴机械手(11)和第一Y轴机械手(12)，第一Y轴机械手(12)的下端设置有真空吸嘴(13)；钢丝装配工位(7)，其安装在组装机台(2)的上端表面，钢丝装配工位(7)上分别安装有第一成型刀切割机构(23)、第二成型刀切割机构(19)和第三成型刀切割机构(22)，钢丝装配工位(7)上安装有校直机构(24)，校直机构(24)的一侧安装有成型模具(20)；铆接工位(3)，其安装在组装机台(2)的上端表面，铆接工位(3)上安装有定位气缸(27)，定位气缸(27)的一端安装有冲头机构(28)；下料工位(5)，其安装在组装机台(2)的上端表面，下料工位(5)上分别安装有第四X轴机械手(29)和第三Y轴机械手(30)，第三Y轴机械手(30)下方安装有第一夹子气缸(31)；预折工位(1)...

【专利技术属性】
技术研发人员：戚维益，
申请(专利权)人：慈溪市风扬渔具有限公司，
类型：发明
国别省市：