一种别针转环一体机制造技术

本发明专利技术公开了一种别针转环一体机，包括钢丝成型机构、上转环机构、别针转环总装机构、铜片成型机构、预折机构、铆接机构和出料机构，所述钢丝成型机构上分别安装有钢丝校直机构、送钢丝机构和冲断作业气缸，所述别针转环总装机构上安装有总装驱动气缸和总装工序机械手，所述铜片成型机构上分别安装有卷料机构、移位机械手、铜皮进给机构、铜皮下料机构和折弯机构，所述铜片成型机构的一侧安装有铜皮夹具转盘，铜皮夹具转盘的表面设置有八个铜皮固定夹具。本发明专利技术通过对别针和转环进行自动化组装成型，具备生产加工效率高，产品成型速度快和效果好的优点，节省了大量的人力成本，不需要人工对别针和转环进行分开组装作业，具备自动化水平高的优点。高的优点。高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种别针转环一体机


[0001]本专利技术属于鱼钩生产加工
，涉及一种别针转环一体机。

技术介绍

[0002]鱼钩是垂钓时用于悬挂钓饵以吸引鱼类上钩的工具。现在鱼钩的发展很快，种类繁多，有不锈钢的，有碳素材料的合金钢，大小型号分类也比较多。
[0003]公开号为CN218284420U的中国授权专利文件，公开了一种鱼钩别针组装机，包括组装机台，所述还包括：上铜片工位，铜片振动盘的一侧安装有上料排列机构，上料排列机构的上端设置有轨道，所述轨道的上方分别安装有第一X轴机械手和第一Y轴机械手，第一Y轴机械手的下端设置有真空吸嘴；钢丝装配工位上分别安装有第一成型刀切割机构、第二成型刀切割机构和第三成型刀切割机构，钢丝装配工位上安装有校直机构，校直机构的一侧安装有成型模具。通过铜片振动盘自动排列，机械手自动把铜片吸入转盘定位，转盘转移到钢丝组装工位，钢丝自动校直成型，双工位机械手把钢丝放入夹具完成组装，转盘转移预折弯和铆接，最后成品下料，具备自动化程度高，产品成型效率高的优点。
[0004]上述现有技术无法对别转和转环组件进行一体成型式加工组装，导致产品成型速度慢效率低，因此需要研制一种别针转环一体机来解决上述存在的技术问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种别针转环一体机，以解决上述
技术介绍
中提出的现有技术无法对别转和转环组件进行一体成型式加工组装，导致产品成型速度慢效率低的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种别针转环一体机，包括钢丝成型机构、上转环机构、别针转环总装机构、铜片成型机构、预折机构、铆接机构和出料机构，所述钢丝成型机构上分别安装有钢丝校直机构、送钢丝机构和冲断作业气缸，所述上转环机构是由转环送料振动盘、转环组装机构和分割器夹具转盘所共同组成，所述别针转环总装机构上安装有总装驱动气缸和总装工序机械手，所述铜片成型机构上分别安装有卷料机构、移位机械手、铜皮校直机构、铜皮进给机构、铜皮下料机构和折弯机构，所述铜片成型机构的一侧安装有铜皮夹具转盘，铜皮夹具转盘的表面设置有八个铜皮固定夹具。
[0007]优选的，所述钢丝校直机构将钢丝推送至送钢丝机构中，送钢丝机构内部设置有钢丝送料夹具，冲断作业气缸的输出端安装有冲断成型机头。
[0008]优选的，所述分割器夹具转盘的外侧分别安装有取钢丝机械手、组装机械手和别针转环总装机构，取钢丝机械手将钢丝放入至分割器夹具转盘上，分割器夹具转盘转入至下一工位组装转环，转环通过转环送料振动盘进行排列，转环通过管道滑入分割器夹具转盘内，分割器夹具转盘转动至组装机械手位置处，组装机械手将转环放入钢丝内，分割器夹具转盘转动至别针转环总装机构位置处，别针转环总装机构上的总装机械手把成型的钢丝转环一起旋转90
°
放入铜皮内。
[0009]优选的，所述转环组装机构上安装有转环组装驱动气缸，转环组装驱动气缸的输出端安装有转环组装机械手。
[0010]优选的，所述铜皮校直机构将铜皮送入至铜皮进给机构内前进送料，移位机械手将下料后的铜皮吸入至折弯机构处，折弯机构内部机械手将铜皮吸入铜皮固定夹具内。
[0011]优选的，所述铜皮固定夹具的内部设置有两个夹紧滑块，夹紧滑块之间设置有铜皮定位模芯。
[0012]优选的，所述预折机构上安装有预折驱动气缸，铆接机构上安装有铆接驱动气缸。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0014]本专利技术通过对别针和转环进行自动化组装成型，可对钢丝进行自动化校直、送料和冲断成型作业，在通过对转环部件进行自动化组装，最后对钢丝和转环进行总装成型，送入铜皮固定夹具中进行加工成型，最后通过对工件进行自动化预折和铆接作业，实现整个产品的快速组装出料，具备生产加工效率高，产品成型速度快和效果好的优点，节省了大量的人力成本，不需要人工对别针和转环进行分开组装作业，具备自动化水平高的优点。
附图说明
[0015]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0016]图2为本专利技术的钢丝成型机构结构示意图；
[0017]图3为本专利技术的上转环机构和别针转环总装机构结构示意图；
[0018]图4为本专利技术的取钢丝机械手结构示意图；
[0019]图5为本专利技术的转环组装机构结构示意图；
[0020]图6为本专利技术的别针转环总装机构结构示意图；
[0021]图7为本专利技术的铜片成型机构结构示意图；
[0022]图8为本专利技术的铜皮夹具转盘结构示意图；
[0023]图9为本专利技术的铜皮固定夹具结构示意图；
[0024]图10为本专利技术的预折机构结构示意图；
[0025]图11为本专利技术的铆接机构结构示意图；
[0026]图12为本专利技术的钢丝成型后结构示意图；
[0027]图13为本专利技术的转环成型后结构示意图；
[0028]图14为本专利技术的钢丝转环组装成型后结构示意图。
[0029]图中：1、上转环机构；2、别针转环总装机构；3、预折机构；4、铆接机构；5、出料机构；6、铜片成型机构；7、钢丝成型机构；8、冲断成型机头；9、冲断作业气缸；10、钢丝校直机构；11、送钢丝机构；12、转环送料振动盘；13、转环组装机构；14、分割器夹具转盘；15、组装机械手；16、取钢丝机械手；17、转环组装驱动气缸；18、转环组装机械手；19、总装驱动气缸；20、总装工序机械手；21、卷料机构；22、移位机械手；23、铜皮校直机构；24、铜皮进给机构；25、铜皮下料机构；26、折弯机构；27、铜皮固定夹具；28、铜皮夹具转盘；29、铜皮定位模芯；30、夹紧滑块；31、预折驱动气缸；32、铆接驱动气缸。
具体实施方式
[0030]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0031]请参阅图1
‑
2和图12，本专利技术提供的一种实施例：一种别针转环一体机，包括钢丝成型机构7、上转环机构1、别针转环总装机构2、铜片成型机构6、预折机构3、铆接机构4和出料机构5，钢丝成型机构7上分别安装有钢丝校直机构10、送钢丝机构11和冲断作业气缸9，钢丝校直机构10将钢丝推送至送钢丝机构11中，送钢丝机构11内部设置有钢丝送料夹具，冲断作业气缸9的输出端安装有冲断成型机头8，钢丝经过钢丝校直机构10进入送料夹具，送料夹具移动送料(调好长度)，冲断作业气缸9驱动冲断成型机头8对钢丝进行冲断成型,完成钢丝成型工序，成型后的钢丝如图12所示。
[0032]请参阅图3
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6和图13
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14，本专利技术提供的一种实施例：上转环机构1是由转环送料振动盘12、转环组装机构13和分割器夹具转盘14所共同组成，别针转环总装机构2上安装有总装驱动气缸19和总装工序机械手20，分割器夹具转盘14的外侧分别安装有取钢丝机械手16本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种别针转环一体机，其特征在于，包括钢丝成型机构(7)、上转环机构(1)、别针转环总装机构(2)、铜片成型机构(6)、预折机构(3)、铆接机构(4)和出料机构(5)，所述钢丝成型机构(7)上分别安装有钢丝校直机构(10)、送钢丝机构(11)和冲断作业气缸(9)，所述上转环机构(1)是由转环送料振动盘(12)、转环组装机构(13)和分割器夹具转盘(14)所共同组成，所述别针转环总装机构(2)上安装有总装驱动气缸(19)和总装工序机械手(20)，所述铜片成型机构(6)上分别安装有卷料机构(21)、移位机械手(22)、铜皮校直机构(23)、铜皮进给机构(24)、铜皮下料机构(25)和折弯机构(26)，所述铜片成型机构(6)的一侧安装有铜皮夹具转盘(28)，铜皮夹具转盘(28)的表面设置有八个铜皮固定夹具(27)。2.根据权利要求1所述的一种别针转环一体机，其特征在于：所述钢丝校直机构(10)将钢丝推送至送钢丝机构(11)中，送钢丝机构(11)内部设置有钢丝送料夹具，冲断作业气缸(9)的输出端安装有冲断成型机头(8)。3.根据权利要求1所述的一种别针转环一体机，其特征在于：所述分割器夹具转盘(14)的外侧分别安装有取钢丝机械手(16)、组装机械手(15)和别针转环总装机构(2)，取钢丝机械手(16)将钢丝放入至分割器夹具转...

【专利技术属性】
技术研发人员：戚维益，
申请(专利权)人：慈溪市风扬渔具有限公司，
类型：发明
国别省市：