The utility model relates to an elevator buffer plunger automatic assembly mechanism, which comprises a lubricating force measuring mechanism, a transfer mechanism and a screw cover height measuring mechanism. The lubricating force measuring mechanism comprises a clamping mechanism, a lubricating mechanism and a force measuring mechanism. The clamping mechanism is located on a workbench, the upper part of the clamping mechanism is a lubricating mechanism, and the lower part of the lubricating mechanism is connected with a force measuring mechanism. The transfer mechanism comprises a driving mechanism, a grabbing mechanism and a driving machine The mechanism includes a lifting mechanism and a translation mechanism, the lifting mechanism is fixed on the side of the worktable, and the grabbing mechanism is fixed on the translation mechanism, which is translated left and right along with the translation mechanism; the cover screwing height measuring mechanism includes a clamping mechanism, a lifting height measuring mechanism and a cover screwing mechanism, the clamping mechanism is located on the base panel, the front of the lifting height measuring mechanism, and the lifting height measuring mechanism is composed of a height measuring mechanism and a lifting mechanism, The cover screwing mechanism is fixed on the slide mounting plate of the elevating height measuring mechanism, and the clamping mechanism is directly below it. The utility model has the advantages of replacing manual work, high degree of automation and flexible production.
【技术实现步骤摘要】
一种电梯缓冲器柱塞自动装配机构
本技术涉及装配机构领域,具体涉及自动化装配机构领域,特别涉及电梯缓冲器柱塞自动装配机构。
技术介绍
现阶段的缓冲器柱塞完全依靠人工装配完成,装配过程分为了柱塞活塞环的润滑,上盖、底盖的拧紧,柱塞高度的测量等步骤,而这些装配过程几乎都有人工完成,同时这些工作都是由不同的工人一次完成,设置了大约5台机器,5个工位,4个工人。这不仅耗费了大量的人力成本,占用了大量的场地,而且劳动压力过大,生产效率过低,跟不上生产线的生产节拍,不能达到柔性化生产。
技术实现思路
为了克服现有电梯缓冲器柱塞人工装配人力成本高、场地占用量大、劳动强度高、生产效率过低、跟不上生产线的生产节拍且达不到柔性化生产的不足,本技术提供了一种取代人工、自动化程度高、可实现柔性化生产的电梯缓冲器柱塞自动装配机构。本技术的目的是通过以下方式实现的:一种电梯缓冲器柱塞自动装配机构,包括润滑测力机构、转运机构和拧盖测高机构,所述润滑测力机构包括夹紧机构、润滑机构和测力机构,所述夹紧机构位于工作台上,夹紧机构上方是润滑机构,所述润滑机构的下方连接测力机构;所述转运机构包括传动机构和抓取机构,所述传动机构包括升降机构和平移机构,所述升降机构固定于工作台侧面,所述抓取机构固定在平移机构上,随平移机构左右平移;所述拧盖测高机构包括夹紧机构、升降测高机构和拧盖机构,所述夹紧机构位于机座面板上,升降测高机构的正前方,所述升降测高机构由测高机构和升降机构组成,拧盖机构固定在升降测高机构的滑块安装板上,其正下方是 ...
【技术保护点】
1.一种电梯缓冲器柱塞自动装配机构,其特征在于,所述装配机构包括润滑测力机构、转运机构和拧盖测高机构,所述润滑测力机构包括夹紧机构、润滑机构和测力机构,所述夹紧机构位于工作台上,夹紧机构上方是润滑机构,所述润滑机构的下方连接测力机构;所述转运机构包括传动机构和抓取机构,所述传动机构包括升降机构和平移机构,所述升降机构固定于工作台侧面,所述抓取机构固定在平移机构上,随平移机构左右平移;所述拧盖测高机构包括夹紧机构、升降测高机构和拧盖机构,所述夹紧机构位于机座面板上,升降测高机构的正前方,所述升降测高机构由测高机构和升降机构组成,拧盖机构固定在升降测高机构的滑块安装板上,其正下方是夹紧机构。/n
【技术特征摘要】
1.一种电梯缓冲器柱塞自动装配机构,其特征在于,所述装配机构包括润滑测力机构、转运机构和拧盖测高机构,所述润滑测力机构包括夹紧机构、润滑机构和测力机构,所述夹紧机构位于工作台上,夹紧机构上方是润滑机构,所述润滑机构的下方连接测力机构;所述转运机构包括传动机构和抓取机构,所述传动机构包括升降机构和平移机构,所述升降机构固定于工作台侧面,所述抓取机构固定在平移机构上,随平移机构左右平移;所述拧盖测高机构包括夹紧机构、升降测高机构和拧盖机构,所述夹紧机构位于机座面板上,升降测高机构的正前方,所述升降测高机构由测高机构和升降机构组成,拧盖机构固定在升降测高机构的滑块安装板上,其正下方是夹紧机构。
2.如权利要求1所述的一种电梯缓冲器柱塞自动装配机构,其特征在于,所述润滑测力机构中,标准上气缸、多级下气缸共...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈建,黄林,李锦春,王建勇,张敦浩,
申请(专利权)人:浙江工业大学,
类型:新型
国别省市:浙江;33
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