一种自适应多规格产品的柔性供料系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种自适应多规格产品的柔性供料系统，涉及高端智能设备技术领域，包括供料机器人；设于供料机器人上的吸盘组件；供料台，供料台包括台板和与台板连接的伸缩组件；设于台板上的满料传感器；控制器，控制器和供料机器人、伸缩组件以及满料传感器均连接。本实用新型专利技术的技术效果在于它替换人工，实现供料自动化；结构简单，不易出故障；取料成功率高；智能化程度高。智能化程度高。智能化程度高。

【技术实现步骤摘要】
一种自适应多规格产品的柔性供料系统


[0001]本技术涉及高端智能设备
，具体涉及一种自适应多规格产品的柔性供料系统。

技术介绍

[0002]当产品在流水线上完成加工后，需要通过人工将产品转移到供料台上，虽然人工供料能转移不同尺寸的产品，但是，人工供料费时费力。
[0003]为了提高供料的效率，相关供料系统被研发出来，并代替人工进行供料，但是，相关的供料系统还是存在自适应调整性能差，无法抓取透气性高的无纺布以及无法抓取不同尺寸的产品的缺点。

技术实现思路

[0004]1、技术要解决的技术问题
[0005]针对供料系统智能化程度低的技术问题，本技术提供了一种自适应多规格产品的柔性供料系统，它的智能化程度高。
[0006]2、技术方案
[0007]为解决上述问题，本技术提供的技术方案为：
[0008]一种自适应多规格产品的柔性供料系统，包括：
[0009]供料机器人；
[0010]设于所述供料机器人上的吸盘组件；
[0011]供料台，所述供料台包括台板和与所述台板连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自适应多规格产品的柔性供料系统，其特征在于，包括：供料机器人；设于所述供料机器人上的吸盘组件；供料台，所述供料台包括台板和与所述台板连接的伸缩组件；设于所述台板上的满料传感器；控制器，所述控制器和所述供料机器人、伸缩组件以及满料传感器均连接。2.根据权利要求1所述的一种自适应多规格产品的柔性供料系统，其特征在于，还包括调节组件，所述调节组件包括：和所述供料机器人连接的支撑板，所述支撑板的两侧均铰接有片体一，所述片体一远离所述支撑板的一端和所述吸盘组件连接；设于所述支撑板上的伸缩单元，所述伸缩单元的两侧均铰接有片体二，所述片体二和所述片体一铰接。3.根据权利要求2所述的一种自适应多规格产品的柔性供料系统，其特征在于，所述伸缩单元包括电机一，所述电机一的输出轴上设有螺杆，所述螺杆上活动连接有滑块，所述支撑板上设有滑槽，所述滑块和所述滑槽配合，所述片体二铰接在所述滑块上。4.根据权利要求3所述的一种自适应多规格产品的柔性供料系统，其特征在于，所述电机一为伺服电机。5.根据权利要求1
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4任一项所述的一种自适应多规格产品的柔性供料系统，其特征在于，所述吸盘组件包括吸盘和真空泵，所述吸盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴忠亮，滕元俊，
申请(专利权)人：杭州和华电气工程有限公司，
类型：新型
国别省市：