The utility model provides a multi-robot cooperative LED torch assembly system based on MES system with high assembly efficiency and good assembly precision. A multi-robot collaborative LED torch assembly system based on MES system consists of an assembly mechanism, a floating mechanism, a driving device, a MES control terminal and a rack. The assembly mechanism includes an upper and a lower clamping mechanism; the rack includes an upper rack for fixing an upper clamping mechanism and a lower rack for fixing a lower clamping mechanism. The floating mechanism is a columnar body between the upper frame and the lower frame. The utility model realizes automatic assembly instead of manual assembly of LED flashlights, has higher assembly efficiency and assembly accuracy, effectively improves factory production capacity, and has a floating mechanism for assembling and adjusting, so as to realize repetitive assembly without error.
【技术实现步骤摘要】
基于MES系统的多机器人协同LED电筒组装系统
本技术涉及一种组装系统,特别涉及一种基于MES系统的多机器人协同LED电筒组装系统。
技术介绍
手电筒作为人们工作生活中的常用品,市场需求量非常大,而手电筒的生产需要通过各个零部件之间的装配才能完成,目前手电筒的主流装配工作都是通过人工来进行的。人工装配的方式不仅装配效率低、装配成本高,并且品质的一致性不佳,容易出现次品,无法保证手电筒装配后的质量。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种组装效率高、组装精度好的基于MES系统的多机器人协同LED电筒组装系统,实现LED电筒的自动化生产,解决以上
技术介绍
中提出的问题。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种基于MES系统的多机器人协同LED电筒组装系统,包括组装机构、浮动机构、驱动装置、MES控制终端和机架,组装机构包括上夹持机构和下夹持机构,上夹持机构和下夹持机构的夹持口相对设置;机架包括用于固定上夹持机构的上部机架和用于固定下夹持机构的下部机架,下部机架设有可供上部机架上下运动的导轨,上部机架设于导轨上;浮动机构为设于上部机架和下部机架之间的柱状体;驱动装置包括用于驱动上夹持机构的夹持的第一气缸、用于驱动下夹持机构的夹持的第二气缸、用于驱动上部机架的上下运动的主气缸、用于给第一气缸、第二气缸和主气缸供气的气源部件和用于驱动下夹持机构以轴向为中心旋转的电动组件,第一气缸固定于上部机架上并与上夹持机构连接,第二气缸与下夹持机构连接,主气缸固定于下部机架上,主气缸通过浮动机构与上部机架连接,气源部件固定于下部机架上,电动组件固定于下部机架上并与下夹持机构连接;MES ...
【技术保护点】
1.一种基于MES系统的多机器人协同LED电筒组装系统,其特征在于:该基于MES系统的多机器人协同LED电筒组装系统包括组装机构、浮动机构、驱动装置、MES控制终端和机架,组装机构包括上夹持机构和下夹持机构,上夹持机构和下夹持机构的夹持口相对设置;机架包括用于固定上夹持机构的上部机架和用于固定下夹持机构的下部机架,下部机架设有可供上部机架上下运动的导轨,上部机架设于导轨上;浮动机构为设于上部机架和下部机架之间的柱状体; 驱动装置包括用于驱动上夹持机构的夹持的第一气缸、用于驱动下夹持机构的夹持的第二气缸、用于驱动上部机架的上下运动的主气缸、用于给第一气缸、第二气缸和主气缸供气的气源部件和用于驱动下夹持机构以轴向为中心旋转的电动组件,第一气缸固定于上部机架上并与上夹持机构连接,第二气缸与下夹持机构连接,主气缸固定于下部机架上,主气缸通过浮动机构与上部机架连接,气源部件固定于下部机架上,电动组件固定于下部机架上并与下夹持机构连接;MES控制终端包括用于控制驱动装置和采集组装数据的主控模块、用于储存组装数据的储存模块、报警器、显示部件和保护壳,保护壳设于下部机架上,主控模块和储存模块设于保护壳 ...
【技术特征摘要】
1.一种基于MES系统的多机器人协同LED电筒组装系统,其特征在于:该基于MES系统的多机器人协同LED电筒组装系统包括组装机构、浮动机构、驱动装置、MES控制终端和机架,组装机构包括上夹持机构和下夹持机构,上夹持机构和下夹持机构的夹持口相对设置;机架包括用于固定上夹持机构的上部机架和用于固定下夹持机构的下部机架,下部机架设有可供上部机架上下运动的导轨,上部机架设于导轨上;浮动机构为设于上部机架和下部机架之间的柱状体;驱动装置包括用于驱动上夹持机构的夹持的第一气缸、用于驱动下夹持机构的夹持的第二气缸、用于驱动上部机架的上下运动的主气缸、用于给第一气缸、第二气缸和主气缸供气的气源部件和用于驱动下夹持机构以轴向为中心旋转的电动组件,第一气缸固定于上部机架上并与上夹持机构连接,第二气缸与下夹持机构连接,主气缸固定于下部机架上,主气缸通过浮动机构与上部机架连接,气源部件固定于下部机架上,电动组件固定于下部机架上并与下夹持机构连接;MES控制终端包括用于控制驱动装置和采集组装数据的主控模块、用于储存组装数据的储存模块、报警器、显示部件和保护壳,保护壳设于下部机架上,主控模块和储存模块设于保护壳内部,报警器和显示部件设于保护壳外部,电动机、气源部件、储存模块、报警器和显示部件均与主控模块电连接。2.根据权利要求1所述的基于MES系统的多机器人协同LED电筒组装系统,其特征在于:所述的浮动机构包括顶柱、套管、底柱、支撑柱、...
【专利技术属性】
技术研发人员:董辉,
申请(专利权)人:杭州和华电气工程有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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