一种单向阀自动装配系统技术方案

一种单向阀自动装配系统，其特征在于，包括工作台，工作台上设有转盘，转盘的圆周上设置有用于承载单向阀的工位；围绕转盘还依次设有将阀座调整成开口向上并放入工位中的阀座供应机构、将缠绕的弹簧分离开并放入工位的弹簧供应机构、将钢球放入工位的钢球供应机构、将球塞放入工位的球塞供应机构、对单向阀进行铆压的铆压设备和将单向阀从工位中取出的出料机械手，转盘转动时工位依次与阀座供应机构、弹簧供应机构、钢球供应机构、球塞供应机构、铆压设备和出料机械手的工作头相对。本发明专利技术能实现单向阀的自动装配，大大提高单向阀的装配效率。

One way valve automatic assembly system

The utility model relates to a one-way valve automatic assembly system, which is characterized in that a working table is provided with a turntable and a working position for carrying a one-way valve is arranged on the circumference of the turntable; a valve seat supplying mechanism is arranged around the turntable to adjust the valve seat to an opening upward and put into the working position in turn, and the winding spring is separated and put into the work station. Position spring supply mechanism, steel ball supply mechanism for putting steel balls into workstations, ball plug supply mechanism for putting balls into workstations, riveting and pressing equipment for one-way valves, and discharging manipulator for removing one-way valves from workstations, the workstations are in turn with valve seat supply mechanism, spring supply mechanism, and ball supply machine when turntable rotates. The working head of the structure, the ball stopper supply mechanism, the riveting device and the discharging manipulator are opposite. The invention can realize automatic assembly of one-way valves and greatly improve the assembly efficiency of one-way valves.

【技术实现步骤摘要】
一种单向阀自动装配系统
本专利技术设计一种自动装配系统，具体设计一种单向阀自动装配系统。
技术介绍
无论是传统的发动机还是MDS系统，液压挺柱都是发动机中重要的零件，而单向阀是液压挺柱中重要的零件。单向阀由阀座、弹簧、钢球、球塞组成，因为弹簧容易缠绕和阀座在装配的时候要开口向上放置，现有的设备不能实现，所以单向阀装配，现在一般靠人工完成，但是人工装配的效率低，不能满足汽车行业的蓬勃发展。
技术实现思路
根据上面所述的问题，本专利技术提供一种单向阀自动装配系统，能实现方向阀的自动转配，大大提高单向阀的生产效率。本专利技术采用的技术方案如下：一种单向阀自动装配系统，其特征在于，包括工作台，工作台上设有转盘，转盘的圆周上设置有用于承载单向阀的工位；围绕转盘还依次设有将阀座调整成开口向上并放入工位中的阀座供应机构、将缠绕的弹簧分离开并放入工位的弹簧供应机构、将钢球放入工位的钢球供应机构、将球塞放入工位的球塞供应机构、对单向阀进行铆压的铆压设备和将单向阀从工位中取出的出料机械手，转盘转动时工位依次与阀座供应机构、弹簧供应机构、钢球供应机构、球塞供应机构、铆压设备和出料机械手的工作头相对。更进一步，阀座供应机构包括能将阀座调整成开口向上的阀座自动排列装置、与阀座自动排列装置输出端连接的直振部一、阀座料槽和阀座机械手，直振部一将阀座传输到阀座料槽，阀座机械手能将阀座料槽中的阀座放入工位。更进一步，阀座机械手包括真空设备和与真空设备连接的用于吸取阀座的吸头，在吸头处安装有检测阀座是否吸起的压强传感器。因为阀座侧壁上有开口，吸头必须吸附在阀座底部，才能将阀座吸附起来，所以需要先将阀座的位置调整成开口向上，以便于吸头对阀座的吸附。更进一步，阀座自动排列装置包括振动器一、安装在振动器一上的排序桶、排列通道，排序桶内有螺旋向上的螺旋通道，螺旋通道的上端和排列通道连接；排列通道包括连接段、筛选段、变向段和输出段，连接段的一端和螺旋通道的上端连接，另一端和筛选段连接，筛选段的另一端和变向段连接，变向段的另一端和输出段连接；阀座底部不是朝向排序桶的会从筛选段上掉落，变向段能将侧置的阀座变成开口向上的竖直放置。在振动器一的作用下，阀座会沿着排序桶内的螺旋通道螺旋向上运动，当运动到螺旋通道顶端的时候，进入连接段，然后进入筛选段，在筛选段的时候，阀座底部不是朝向排序桶的，会从筛选段上掉落，阀座底部朝向排序桶的，继续向前运动到变向段，变向段能将此时侧置的阀座变为阀座底部朝下，阀座的帽檐朝上的竖直放置，然后阀座经输出段输出，供装配使用。更进一步，弹簧供应机构包括能将缠绕在一起的弹簧分离开的弹簧分离装置、直振部二、弹簧料槽和弹簧机械手，直振部二和弹簧分离装置的输出端连接，且能将弹簧输送到弹簧料槽处，弹簧料槽中安装有检测弹簧料槽中是否有弹簧的接近传感器；弹簧机械手能将弹簧料槽中的弹簧夹取到工位中。更进一步，弹簧机械手包括机械指一和机械指二，当机械指一和机械指二夹取到弹簧时，机械指一和机械指二电导通；当机械指一和机械指二间无弹簧时机械指一和机械指二电断开。更进一步，弹簧分离装置包括振动器二、输送杯、分离杯、分离轨道，输送杯安装在振动器二上，分离杯固定在输送杯内，输送杯内有螺旋向上的螺旋通道，螺旋通道的上端和分离杯的入料口相连，分离杯的出料口和分离轨道相连；分离轨道仅能容一个侧壁和分离轨道接触、端面不和分离轨道接触的弹簧沿其轴向通过；分离杯内安装有分离盘，分离盘上设置有凹坑，分离杯内设置有高压气管，高压气管喷出的高压气体能让分离盘旋转；分离杯为锥体，分离杯下端小，上端大。因为振动器二的运动，在输送杯中的弹簧会沿着螺旋通道向上运动，然后从入料口进入分离杯中，高压气管喷出的高压气体能让分离盘和弹簧旋转，分离盘上设置的凹坑，能模拟出人工抖动弹簧的状态，使缠绕的弹簧分离，又振动器和高压气体给弹簧的加速度有限，相互缠绕没有分离开的弹簧，因为重力大，会掉落回分离盘上继续分离，而分离开的弹簧会沿着分离杯的侧壁旋转上升，进入入料口的弹簧会撞上入料口的侧壁，然后滚落回分离杯中，而进入出料口的弹簧，能顺着出料口进入分离轨道，分离轨道仅能容一个侧壁和分离轨道接触、端面不和分离轨道接触的弹簧沿其轴向通过，从而实现弹簧的分离和排序。更进一步，钢球供应机构包括钢球传输装置、透明管、钢球机械手，钢球传输装置能将钢球送入到透明管内，透明管的直径和钢球的直径相匹配；透明管处安装有检测透明管中是否有钢球的光传感器；钢球机械手能将透明管输出端的钢球放入工位中。更进一步，钢球机械手包括真空设备和与真空设备连接的用于吸取钢球的吸头，在吸头处安装有检测钢球是否吸起的压强传感器。更进一步，球塞供应机构包括球塞机械手，球塞机械手包括能夹取球塞的机械指三和机械指四，当机械指三和机械指四夹取到球塞时，机械指三和机械指四电导通，当机械指三和机械指四没有夹取到球塞时，机械指三和机械指四电断开。综上所述，本专利技术的有益效果是：1.本专利技术能实现单向阀的自动装配，大大提高单向阀的装配效率；2.本专利技术能自动实现阀座的位置调节，把阀座的位置调成成开口向上，以便后面的装配；3.本专利技术的弹簧分离装置中设有分离盘，分离盘底部设置有凹坑，能模拟出人工抖动弹簧的状态，使缠绕的弹簧分离，又不会损坏弹簧；4.本专利技术在多处设有检测装置，可以避免零件的漏装，出现产品的不合格。附图说明图1为单向阀自动装配系统的整体示意图；图2为阀座自动排列装置的结构示意图；图3为阀座机械手的示意图；图4为弹簧分离装置的结构示意图；图5为弹簧机械手的示意图；图6为钢球传输装置的结构示意图；图7为单向阀的剖视图；图8为阀座的结构图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。一种单向阀自动装配系统，包括工作台1，工作台1上设有转盘2，转盘2的圆周上设置有用于承载单向阀的工位；围绕转盘2还依次设有将阀座20调整成开口向上并放入工位中的阀座供应机构、将缠绕的弹簧21分离开并放入工位的弹簧供应机构、将钢球22放入工位的钢球供应机构、将球塞23放入工位的球塞供应机构、对单向阀进行铆压的铆压设备13和将单向阀从工位中取出的出料机械手14，转盘2转动时工位依次与阀座供应机构、弹簧供应机构、钢球供应机构、球塞供应机构、铆压设备和出料机械手的工作头相对。阀座供应机构包括能将阀座调整成开口向上的阀座自动排列装置3、与阀座自动排列装置输出端连接的直振部一4、阀座料槽和阀座机械手5，直振部一4将阀座传输到阀座料槽，阀座机械手5能将阀座料槽中的阀座放入工位。阀座自动排列装置包括振动器一301、安装在振动器一上的排序桶302、排列通道303，排序桶302内有螺旋向上的螺旋通道，螺旋通道的上端和排列通道303连接，排序桶302外侧安装有回收通道一304，回收通道一304和排序桶302通过回收通道一304下端的回收口导通，排列通道303安装在回收通道一304上方，回收通道一304的底面四周高，靠近回收口的地方低；排列通道303包括连接段3031、筛选段3032、变向段3033和输出段3034，连接段3031的一端和螺旋通道的上端连接，另一端和筛选段30本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单向阀自动装配系统，其特征在于，包括工作台（1），工作台（1）上设有转盘（2），转盘（2）的圆周上设置有用于承载单向阀的工位；围绕转盘（2）还依次设有将阀座调整成开口向上并放入工位中的阀座供应机构、将缠绕的弹簧分离开并放入工位的弹簧供应机构、将钢球放入工位的钢球供应机构、将球塞放入工位的球塞供应机构、对单向阀进行铆压的铆压设备（13）和将单向阀从工位中取出的出料机械手（14），转盘（2）转动时工位依次与阀座供应机构、弹簧供应机构、钢球供应机构、球塞供应机构、铆压设备和出料机械手的工作头相对。

【技术特征摘要】
1.一种单向阀自动装配系统，其特征在于，包括工作台（1），工作台（1）上设有转盘（2），转盘（2）的圆周上设置有用于承载单向阀的工位；围绕转盘（2）还依次设有将阀座调整成开口向上并放入工位中的阀座供应机构、将缠绕的弹簧分离开并放入工位的弹簧供应机构、将钢球放入工位的钢球供应机构、将球塞放入工位的球塞供应机构、对单向阀进行铆压的铆压设备（13）和将单向阀从工位中取出的出料机械手（14），转盘（2）转动时工位依次与阀座供应机构、弹簧供应机构、钢球供应机构、球塞供应机构、铆压设备和出料机械手的工作头相对。2.如权利要求1所述的一种单向阀自动装配系统，其特征在于，所述阀座供应机构包括能将阀座调整成开口向上的阀座自动排列装置（3）、与阀座自动排列装置输出端连接的直振部一（4）、阀座料槽和阀座机械手（5），直振部一（4）将阀座传输到阀座料槽，阀座机械手（5）能将阀座料槽中的阀座放入工位。3.如权利要求2所述的一种单向阀自动装配系统，其特征在于，所述阀座机械手（5）包括真空设备（501）和与真空设备（501）连接的用于吸取阀座的吸头（502），在吸头（502）处安装有检测阀座是否吸起的压强传感器。4.如权利要求2所述的一种单向阀自动装配系统，其特征在于，所述阀座自动排列装置（3）包括振动器一（301）、安装在振动器一（301）上的排序桶（302）、排列通道（303），排序桶（302）内有螺旋向上的螺旋通道，螺旋通道的上端和排列通道（303）连接；排列通道（303）包括连接段（3031）、筛选段（3032）、变向段（3033）和输出段（3034），连接段（3031）的一端和螺旋通道的上端连接，另一端和筛选段（3032）连接，筛选段（3032）的另一端和变向段（3033）连接，变向段（3033）的另一端和输出段（3034）连接；阀座底部（2002）不是朝向排序桶（302）的会从筛选段（3032）上掉落，变向段（3033）能将侧置的阀座变成开口向上的竖直放置。5.如权利要求1所述的一种单向阀自动装配系统，其特征在于，所述弹簧供应机构包括能将缠绕在一起的弹簧分离开的弹簧分离装置（6）、直振部二（7）、弹簧料槽和弹簧机械手（8），直振部二（7）和弹簧分离装置（6）的输出端连接，且能将弹簧输送到...

【专利技术属性】
技术研发人员：费永刚，龙迪，费腾，王廷友，廖代余，
申请(专利权)人：成都安好精工机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51