轴承自动组装机制造技术

本发明专利技术公开一种轴承自动组装机，包括机架、转盘、取料装置，机架上沿转盘的转动方向设有下盖供料机构、心轴供料机构、波珠供料机构、上盖供料机构以及铆钉供料机构，转盘上设有分别位于下盖上料工位、心轴上料工位、波珠上料工位、上盖上料工位以及铆钉上料工位的若干治具，取料装置依次将下盖、心轴、波珠、上盖以及铆钉取至位于下盖上料工位、心轴上料工位、波珠上料工位、上盖上料工位以及铆钉上料工位的治具上，治具包括主体与心轴座，主体顶部设有定位区，心轴座上下滑动地设于主体并位于定位区中。本设备能够全自动地完成轴承各零部件的装配，显著提高了装配效率，有利于降低劳动强度。

Automatic assembling machine for bearing

The invention discloses an automatic bearing assembling machine, which comprises a frame, a turntable and a reclaiming device. A lower cover feeding mechanism, a mandrel feeding mechanism, a bead feeding mechanism, an upper cover feeding mechanism and a rivet feeding mechanism are arranged on the upper frame along the rotating direction of the turntable, and the turntable is provided with a feeding station on the lower cover and a feeding station on the mandrel respectively. A number of fixtures are used to remove the lower cover, the mandrel, the bead, the upper cover and the rivet in turn to the fixture located at the upper position of the lower cover, the mandrel, the mandrel, the mandrel, the bead, the bead, the upper cover and the rivet, including the main fixture. The body and the mandrel seat are provided with a positioning area at the top of the main body, and the mandrel seat is sliding up and down in the main body and located in the positioning area. The equipment can automatically complete the assembly of bearing parts, significantly improving the assembly efficiency, is conducive to reducing labor intensity.

【技术实现步骤摘要】
轴承自动组装机
本专利技术涉及轴承组装
，尤其涉及一种轴承自动组装机。
技术介绍
悬挂链是悬挂输送链的简称，主要是由链条﹑轨道﹑吊具﹑支架﹑传动座、调整座和轴承等组件组成，其中轴承作为链条行进的走轮，能够使链条随意转弯、爬升，可以适应各种地理环境条件。悬挂链采用变频调速控制系统，广泛适用于工件的远距离输送、楼层提升、空中储存、送料等工艺以及自动化涂装生产线等，具有可自由选择输送线路、有效地利用空间﹑节省人力﹑提高工作效率等优点。悬挂链中所使用的轴承如图1、图2所示，包括了上盖11、下盖12、心轴13以及多个波珠14与铆钉15，上盖11、下盖12与心轴13的中间均开设有通孔。心轴13定位在下盖12中间的通孔中，心轴13的周面开设有一圈容纳槽131，多个波珠14活动地容纳在容纳槽131中以围绕心轴13，且波珠14的外侧承载在下盖12上。上盖11盖到下盖12上，确保上盖11上的装配孔111与下盖12上的装配孔121对齐，并由铆钉15穿过上盖11、下盖12后铆死，从而将上盖11与下盖12固定，固定后心轴13与波珠14定位在上盖11与下盖12之间。轴承中的心轴13能够自由地相对上盖11、下盖12组成的壳体转动，且两者间的波珠14形成滚动摩擦，阻力很小。目前，这种轴承是由工人手动进行组装后再送往铆压机进行铆压，但波珠等零件尺寸很小，组装过程中用手取放时非常困难，加上心轴与下盖之间需定位，以及上盖与下盖的装配孔需对齐，导致了组装的效率非常低下，不利于工业自动化的发展。因此，为解决上述问题，有必要提供一种能够自动进行轴承组装的设备。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能够自动进行轴承组装的设备。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种轴承自动组装机，包括机架、转动地设于所述机架上的转盘以及设于所述机架并位于所述转盘上方的取料装置，所述机架上还沿所述转盘的转动方向依次设置有下盖供料机构、心轴供料机构、波珠供料机构、上盖供料机构以及铆钉供料机构，所述转盘上设有若干治具，若干所述治具分别位于下盖上料工位、心轴上料工位、波珠上料工位、上盖上料工位以及铆钉上料工位，所述取料装置依次将下盖、心轴、波珠、上盖以及铆钉从所述下盖供料机构、心轴供料机构、波珠供料机构、上盖供料机构以及铆钉供料机构取至位于所述下盖上料工位、心轴上料工位、波珠上料工位、上盖上料工位以及铆钉上料工位的所述治具上，所述治具包括主体与供心轴放置的心轴座，所述主体顶部设有供下盖放置的定位区，所述心轴座上下滑动地设于所述主体并位于所述定位区中。本专利技术轴承自动组装机在转盘上设置了多个处于不同工位的治具，并提供了分别供料不同零件的多个供料机构，由取料装置先将下盖取放到治具主体上，然后取放心轴在心轴座上，并在波珠上料工位将波珠放入心轴周面的容纳槽中。然后再盖上上盖，并在铆钉上料工位取得铆钉插入到上盖、下盖的装配孔中，完成了装配。相比于现有技术中靠工人手动装配的方式，本设备能够全自动地完成轴承各零部件的装配，显著提高了装配效率，有利于降低劳动强度。较佳地，所述机架上还设有位于所述转盘与所述下盖供料机构之间的自动找孔组件，所述自动找孔组件包括承载下盖并可带动下盖转动的转动头以及与所述转动头相邻设置的检测头，所述检测头朝向所述下盖并在正对所述下盖上的装配孔时停止所述转动头。由于下盖被上料、存放到下盖供料机构上时其上的装配孔的位置是无序的，因此在上料到治具之前先经过自动找孔组件处理，利用检测头准确找到装配孔并将下盖调整到指定位置。在上盖上料之前也经过类似的调整，则能够保证上盖、下盖上的装配孔完全对齐。较佳地，所述治具的所述定位区中具有上下贯穿的两个定位孔，所述转盘下方设有与两所述定位孔相对并可上下移动的两定位针，两所述定位针向上穿过所述主体并插入下盖的装配孔中。利用定位针穿过主体并插入到装配孔中，目的是在治具移动以及装配前期的过程中确保下盖的位置不变。定位针可移动从装配孔中退出，因此不影响后续铆钉的插入。较佳地，所述转盘上还具有一下料工位，所述铆钉上料工位有两处并分别为第一铆钉上料工位以及位于所述第一铆钉上料工位与所述下料工位之间的第二铆钉上料工位，所述下盖上料工位至所述第一铆钉上料工位之间所述治具的所述定位孔中均有所述定位针插入，所述治具移动至所述第二铆钉上料工位的过程中所述定位针下移并从所述装配孔中退出，所述治具从所述下料工位移动至所述下盖上料工位的过程中所述定位针重新升起。轴承上盖与下盖上分别有四个装配孔，在第一铆钉上料工位时其中两个装配孔用于被定位针插入定位，然后在其余两个装配孔中插入铆钉。当治具转动到第二铆钉上料工位时定位针退出，由已经插入的两个铆钉实现定位，然后在定位针退出的两个装配孔中继续插入铆钉。具体地，所述机架上固定有位于所述转盘下方的驱动环，所述驱动环对应于所述第二铆钉上料工位与所述下料工位的部分的高度低于所述驱动环其他部分的高度，且所述驱动环的这两部分间由斜面连接，所述治具还包括上下滑动地连接于所述主体下方的升降板，所述转盘转动时所述升降板沿所述驱动环移动，所述定位针固定在所述升降板上。通过在转盘下巧妙设置一驱动环，能够实现定位针在特定位置的上升与下降，无需分别设置动力装置在不同工位推动定位针，有利于结构简化，降低成本。较佳地，所述转盘上还具有位于所述波珠上料工位与上盖上料工位之间的润滑工位，所述轴承自动组装机还包括朝向位于所述润滑工位的治具的润滑油针筒。对波珠打润滑油，能够减小波珠与心轴、上盖、下盖之间的摩擦力，使部件之间的相对运动更顺畅。较佳地，所述转盘上还具有位于所述铆钉上料工位与所述下盖上料工位之间的下料工位，所述轴承自动组装机还包括铆压机与布置在所述铆压机与所述下料工位之间的输送装置，所述取料装置将所述下料工位上的轴承取放至所述输送装置上。当铆钉插入完毕后，装配完成的各零部件便从下料工位被送到输送装置上，最后由铆压机将铆钉铆死。较佳地，所述取料装置包括分别与所述下盖上料工位、心轴上料工位、波珠上料工位、上盖上料工位以及铆钉上料工位相对应的若干机械臂，每一所述机械臂的末端设有可沿所述转盘的径向内外移动并可上下移动的取料机构。较佳地，所述波珠供料机构包括小转盘及位于所述小转盘上并相对所述机架固定的具有多个通孔的波珠漏斗，所述小转盘上设有围成一圈的波珠容纳孔，所述取料装置与所述波珠上料工位对应的位置设置一波珠吸头，所述波珠吸头底面具有一圈吸孔。通过波珠漏斗能够将振动盘送来的波珠排布成一圈，然后小转盘转动到波珠吸头下方，由一圈吸孔将波珠吸起，然后放到治具上心轴的周围。较佳地，所述治具还包括上下滑动地设于所述主体并位于所述定位区中的顶升座，所述顶升座呈中空结构，所述心轴座位于所述顶升座中。治具的主体中设置顶升座，在装配完成后可将轴承顶起，方便取料装置将轴承取下。心轴座位于顶升座中，两者的升降运动互不干扰。附图说明图1是轴承的立体图。图2是轴承的爆炸图。图3是本专利技术轴承自动组装机的立体图。图4是本专利技术轴承自动组装机另一角度的立体图。图5是取料装置、转盘以及转盘周围的供料机构的立体图。图6是驱动环与转盘的立体图。图7是治具的立体图。图8是治具的部分爆炸图。图9是自动找孔组件的立体图。图10是心轴供料机构的立体图。图11是波珠供料机构的立体图。图12是第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轴承自动组装机，其特征在于：包括机架、转动地设于所述机架上的转盘以及设于所述机架并位于所述转盘上方的取料装置，所述机架上还沿所述转盘的转动方向依次设置有下盖供料机构、心轴供料机构、波珠供料机构、上盖供料机构以及铆钉供料机构，所述转盘上设有若干治具，若干所述治具分别位于下盖上料工位、心轴上料工位、波珠上料工位、上盖上料工位以及铆钉上料工位，所述取料装置依次将下盖、心轴、波珠、上盖以及铆钉从所述下盖供料机构、心轴供料机构、波珠供料机构、上盖供料机构以及铆钉供料机构取至位于所述下盖上料工位、心轴上料工位、波珠上料工位、上盖上料工位以及铆钉上料工位的所述治具上，所述治具包括主体与供心轴放置的心轴座，所述主体顶部设有供下盖放置的定位区，所述心轴座上下滑动地设于所述主体并位于所述定位区中。

【技术特征摘要】
1.一种轴承自动组装机，其特征在于：包括机架、转动地设于所述机架上的转盘以及设于所述机架并位于所述转盘上方的取料装置，所述机架上还沿所述转盘的转动方向依次设置有下盖供料机构、心轴供料机构、波珠供料机构、上盖供料机构以及铆钉供料机构，所述转盘上设有若干治具，若干所述治具分别位于下盖上料工位、心轴上料工位、波珠上料工位、上盖上料工位以及铆钉上料工位，所述取料装置依次将下盖、心轴、波珠、上盖以及铆钉从所述下盖供料机构、心轴供料机构、波珠供料机构、上盖供料机构以及铆钉供料机构取至位于所述下盖上料工位、心轴上料工位、波珠上料工位、上盖上料工位以及铆钉上料工位的所述治具上，所述治具包括主体与供心轴放置的心轴座，所述主体顶部设有供下盖放置的定位区，所述心轴座上下滑动地设于所述主体并位于所述定位区中。2.如权利要求1所述的轴承自动组装机，其特征在于：所述机架上还设有位于所述转盘与所述下盖供料机构之间的自动找孔组件，所述自动找孔组件包括承载下盖并可带动下盖转动的转动头以及与所述转动头相邻设置的检测头，所述检测头朝向所述下盖并在正对所述下盖上的装配孔时停止所述转动头。3.如权利要求1所述的轴承自动组装机，其特征在于：所述治具的所述定位区中具有上下贯穿的两个定位孔，所述转盘下方设有与两所述定位孔相对并可上下移动的两定位针，两所述定位针向上穿过所述主体并插入下盖的装配孔中。4.如权利要求3所述的轴承自动组装机，其特征在于：所述转盘上还具有一下料工位，所述铆钉上料工位有两处并分别为第一铆钉上料工位以及位于所述第一铆钉上料工位与所述下料工位之间的第二铆钉上料工位，所述下盖上料工位至所述第一铆钉上料工位之间所述治具的所述定位孔中均有所述定位针插入，所述治具移动至所述第二铆钉上料工位的过程中所述定位针下移并从所述装配孔中退出...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈腾海，陈俊志，
申请(专利权)人：东莞市宣友机械有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44