烟花自动装配线制造技术

本实用新型专利技术涉及烟花自动装配线，其包括：输送线、均连接在所述输送线上的炮筒校正设备、推料装置、装火药设备、装纸巴设备、装效果件设备，推料装置设置在所述炮筒校正设备与所述装火药设备之间；炮筒从输送线的一端朝向所述炮筒校正设备移动，炮筒校正设备从所述输送线上接收炮筒，并对其检测；装火药设备炮筒中添加火药；装纸巴设备向炮筒中装入纸巴；装效果件设备装入效果件；推料装置推送炮筒校正设备上检测不合格的炮筒，防止其进入所述装火药设备；输送线用于输送所述炮筒。当装好纸卷和火药之后，本生产线自动工作，相对人工生产和半自动化生产，可以防止人员伤亡，生产效率大幅度提高，并且节省了大量人工。

【技术实现步骤摘要】
烟花自动装配线
本技术涉及烟花生产领域，尤其涉及一种烟花自动装配线。
技术介绍
烟花是我国传统产品，并已走向世界。燃放烟花是佳节庆典不可缺少的隆重节目。我国现有烟花生产厂达数千家，从业人员百万之众，年产量巨大。但是，备受人们欢迎的烟花是易爆危险品，它在生产、仓储、运输、销售和燃放等环节中均存在许多不安全因素。特别是在烟花的生产中事故发生几率最大，虽然采取了分散单体操作和严格操作规程等措施，但因工人仍处在易爆药物旁操作的境地，伤亡隐患并未彻底消除。且人工组装烟花生产效率低，步骤繁琐，工作量大。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种烟花火药入筒机，旨在用于解决现有的烟花制备中采用人工或者半自动化的方式，装填效率较低，且存在人员伤亡风险的问题。本技术是这样实现的：本技术实施例提供一种烟花自动装配线，包括：输送线、炮筒校正设备、推料装置、装火药设备、装纸巴设备以及装效果件设备，所述推料装置设置在所述炮筒校正设备与所述装火药设备之间；炮筒从所述输送线的一端朝向所述炮筒校正设备移动，所述炮筒校正设备从所述输送线上接收所述炮筒，并对接收到的所述炮筒校正以及检测，所述推料装置用于推送从所述炮筒校正设备上检测不合格的炮筒，防止不合格炮筒进入所述装火药设备，所述装火药设备接收检测后的所述炮筒并向所述炮筒中添加火药，所述装纸巴设备用于向所述炮筒中装入纸巴，所述装效果件设备用于向所述炮筒中装入效果件。进一步地，所述炮筒包括捆绑在一起的多行或多列排布的多个炮筒单元，所述炮筒校正设备包括：第一机架；炮筒输送带，设置在所述第一机架上并与所述输送线连接，用于将所述输送线上的炮筒输送至所述炮筒校正设备内；一对夹持装置，分别沿所述炮筒输送带输送方向的两侧设置，用于夹持固定所述炮筒；一对支架，分别竖直设置在所述炮筒输送带的两侧；炮筒校正装置，两端分别固定于两所述支架上动，用于对单行或单列所述炮筒单元的开口校正；横梁，两端分别固定于两所述支架，位于所述炮筒输送带上方，所述横梁相对于所述炮筒校正装置沿所述炮筒输送带传输方向设置；炮筒检测装置，固定于所述横梁中间位置，用于对位于所述炮筒输送带上校正后的炮筒进行检测。进一步地，所述炮筒校正装置包括至少一行或一列排布的多个校正模具以及驱动多个所述校正模具同步伸入所述炮筒单元内的第一气缸。进一步地，所述炮筒校正装置包括CCD摄像头，所述CCD摄像头用于拍摄所述炮筒单元开口的图像，进而检测所述炮筒单元开口尺寸，确定所述炮筒单元是否合格。进一步地，每个所述夹持装置包括：夹持块，用于夹持所述炮筒；挡条，与所述夹持块夹持所述炮筒的平面垂直；一对所述夹持装置的夹持块相互配合从而夹持所述炮筒，一对所述夹持装置的所述挡条相互配合从而挡止在所述炮筒输送带上移动的所述炮筒。进一步地，所述推料装置包括：底板，所述底板固定在所述炮筒校正设备与所述装火药设备之间的输送线的一侧；滑轨，所述滑轨设置在所述底板上，所述滑轨的延伸方向与所述输送线的输送方向垂直，且平行于所述输送线的平面，所述滑轨包括第一滑轨以及第二滑轨；第二气缸以及第三气缸，定位于所述底板，所述第二气缸与所述第三气缸均平行于所述滑轨；推杆，所述推杆定位于所述第一滑轨，并与所述输送线输送方向平行；挡杆，所述挡杆定位于所述第二滑轨，并与所述输送线输送方向垂直；所述第二气缸驱动所述推杆沿所述第一滑轨伸出，使所述推杆抵持在所述炮筒的一个侧壁上，从而将所述输送线上不合格的炮筒推出所述输送线；所述第三气缸驱动所述挡杆沿所述第二滑轨伸出缩，使所述挡杆挡止在所述第二炮筒的与所述侧壁垂直的另一侧壁上，从而防止不合格炮筒输入至所述装火药设备。进一步地，所述装火药设备包括：第二机架；炮筒夹持组件；盛药容器，位于夹持后一炮筒的正上方；分药入筒机构，控制所述盛药容器内的火药自动进入所述炮筒单元内；所述炮筒夹持组件以及所述分药入筒机构均安设于所述第二机架上，所述盛药容器的底部设置有下端口，所述分药入筒机构包括具有至少一个入药孔的导料板、位于所述导料板的下方且活动封堵各所述入药孔的活动板以及驱使所述活动板相对所述导料板水平移动打开所述入药孔的驱动件，所述导料板封堵于所述盛药容器的下端口处，且所述活动板位于夹持后一所述炮筒的上方。进一步地，所述装纸巴设备包括第一装纸巴设备以及第二装纸巴设备，所述第一装纸巴设备设置在所述装火药设备与所述装效果件设备之间，所述第二装纸巴设备设置在所述装效果件设备远离所述装火药设备的一侧；所述第一装纸巴设备用于对所述炮筒装下纸巴，所述第二装纸巴设备用于对所述炮筒装上纸巴。进一步地，，所述第一装纸巴设备包括：放卷纸组件，可间歇移动卷纸；纸巴冲裁模具，用于对停止移动的所述卷纸上自动冲裁成型纸巴；放纸巴入筒装置，自动驱使所述卷纸上的所述纸巴进入对应炮筒单元内；收卷纸组件，用于收取所述卷纸剩余部分；所述放卷纸组件、所述纸巴冲裁模具、所述放纸巴入筒装置以及所述收卷纸组件沿卷纸移动方向依次排布设置，所述纸巴冲裁模具用于将在卷纸冲裁成与所述炮筒单元形状相同的纸巴，所述放纸巴入筒装置将冲裁好的所述纸巴放入多个所述炮筒单元中，所述放纸巴入筒装置包括用于放置捆绑后炮筒的固定模组以及自动驱使所述纸巴进入各所述炮筒单元内的入筒模组，所述入筒模组位于所述固定模组上方。进一步地，所述装效果件设备包括：第三机架；炮筒夹持机构，用于定位捆绑后的所述炮筒；效果件输送机构，用于依次输送制备后的效果件；及效果件入筒机构，用于将输送过来的各所述效果件放入所述炮筒单元内；所述炮筒夹持机构以及所述效果件入筒机构均安设于所述第三机架上。本技术具有以下有益效果：本技术的烟花自动装配线在开机前更换原材料，在开机后整条线自动工作，这样即使发生生产事故也不会危及人员的生命安全。本生产线属于全自动化生产，相对人工生产和半自动化生产，生产效率大幅度提高，并且节省了大量人工。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本技术烟花自动装配线示意图；图2为本技术炮筒校正设备示意图；图3为本技术推料装置与输送线固定示意图；图4为本技术推料装置结构示意图；图5为本技术装火药装置示意图；图6为本技术分药入筒机构示意图；图7为本技术第一装纸巴设备示意图；图8为本技术放纸巴入筒装置示意图；图9为本技术装效果件设备示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。参见图1，本技术实施例提供一种烟花自动装配线包括：输送线100、连接在所述输送线100上的炮筒校正设备200、装火药设备300、装纸巴设备400、装效果件设备500，以及设置在所述炮筒校正设备200与所述装火药设备300之间的推料装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种烟花自动装配线，其特征在于，包括：输送线、炮筒校正设备、推料装置、装火药设备、装纸巴设备以及装效果件设备，所述炮筒校正设备、所述推料装置、所述装火药设备、所述装纸巴设备以及所述装效果件设备设置于所述输送线上，所述推料装置设于所述炮筒校正设备与所述装火药设备之间；炮筒从所述输送线的一端朝向所述炮筒校正设备移动，所述炮筒校正设备从所述输送线上接收所述炮筒，并对接收到的所述炮筒进行校正以及检测，所述推料装置推送从所述炮筒校正设备上检测不合格的炮筒，防止所述不合格炮筒进入所述装火药设备，所述装火药设备接收检测后的所述炮筒并向所述炮筒中添加火药，所述装纸巴设备向所述炮筒中装入纸巴，所述装效果件设备向所述炮筒中装入效果件。

【技术特征摘要】
1.一种烟花自动装配线，其特征在于，包括：输送线、炮筒校正设备、推料装置、装火药设备、装纸巴设备以及装效果件设备，所述炮筒校正设备、所述推料装置、所述装火药设备、所述装纸巴设备以及所述装效果件设备设置于所述输送线上，所述推料装置设于所述炮筒校正设备与所述装火药设备之间；炮筒从所述输送线的一端朝向所述炮筒校正设备移动，所述炮筒校正设备从所述输送线上接收所述炮筒，并对接收到的所述炮筒进行校正以及检测，所述推料装置推送从所述炮筒校正设备上检测不合格的炮筒，防止所述不合格炮筒进入所述装火药设备，所述装火药设备接收检测后的所述炮筒并向所述炮筒中添加火药，所述装纸巴设备向所述炮筒中装入纸巴，所述装效果件设备向所述炮筒中装入效果件。2.根据权利要求1所述的烟花自动装配线，其特征在于，所述炮筒包括捆绑在一起的多行或多列排布的多个炮筒单元，所述炮筒校正设备包括：第一机架；炮筒输送带，设置在所述第一机架上并与所述输送线连接，用于将所述输送线上的炮筒输送至所述炮筒校正设备内；一对夹持装置，分别沿所述炮筒输送带输送方向的两侧设置，用于夹持固定所述炮筒；一对支架，分别竖直设置在所述炮筒输送带的两侧；炮筒校正装置，两端分别固定于两所述支架上，用于对单行或单列所述炮筒单元的开口校正；横梁，两端分别固定于两所述支架，位于所述炮筒输送带上方，所述横梁相对于所述炮筒校正装置沿所述炮筒输送带传输方向设置；炮筒检测装置，固定于所述横梁中间位置，用于对位于所述炮筒输送带上校正后的炮筒进行检测。3.根据权利要求2所述的烟花自动装配线，其特征在于，所述炮筒校正装置包括至少一行或一列排布的多个校正模具以及驱动多个所述校正模具同步伸入所述炮筒单元内的第一气缸。4.根据权利要求2所述的烟花自动装配线，其特征在于，所述炮筒校正装置包括CCD摄像头，所述CCD摄像头用于拍摄所述炮筒单元开口的图像，进而检测所述炮筒单元开口尺寸，确定所述炮筒单元是否合格。5.根据权利要求2所述的烟花自动装配线，其特征在于，每个所述夹持装置包括：夹持块，用于夹持所述炮筒；挡条，与所述夹持块夹持所述炮筒的平面垂直；一对所述夹持装置的夹持块相互配合从而夹持所述炮筒，一对所述夹持装置的所述挡条相互配合从而挡止在所述炮筒输送带上移动的所述炮筒。6.根据权利要求1所述的烟花自动装配线，其特征在于，所述推料装置包括：底板，所述底板固定在所述炮筒校正设备与所述装火药设备之间的输送线的一侧；滑轨，所述滑轨设置在所述底板上，所述滑轨的延伸方向与所述输送线的输送方向垂直，且平行于所述输送线的平面，所述滑轨包括第一滑轨以及第二滑轨；第二气缸以及第三气缸，定位于所述底...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈刚，刘金军，郭海泉，
申请(专利权)人：深圳市先力精工科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44